载重自适应油门系统的控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种载重自适应油门系统的控制方法，解决了现有技术的不足，技术方案为：适用于电动汽车或混动汽车，其特征在于：针对汽车总重量建立油门开度对照表和/或油门开度对照公式，获得当前汽车总重量，根据当前汽车总重量查询油门开度对照表或油门开度对照公式得出当前的响应修正值，根据油门实际开度和响应修正值设置油门响应。本发明专利技术中以汽车横轴为X轴汽车纵轴为Y轴分解当前偏移矢量，根据当前偏移矢量分解值修正每个车轮的轮胎功率分配比，汽车每个轮胎按照功率分配比以标准电输出功率，然后乘以响应修正值作为最终汽车电输出功率进行输出，然后重新执行步骤二。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种油门系统的控制方法，特别涉及一种载重自适应油门系统的控制方法。
技术介绍
一般汽车油门控制节气门的开度达到控制车辆速度的目的，但是现在电动汽车或混动汽车作为新兴车辆开始在市场上崭露头角，传统的汽车油门的控制方法不再适用，电动汽车或混动汽车的汽车油门虽然是叫做油门但是他主要是要控制电动机的输出功率来达到控制输出的目的，一般情况下，是以检测油门开度换算成为输出数值，然后发出驱动命令使得电动机输出相应功率。中国专利文献曾经公开过一种电动车的感应式油门传感器（其申请号为：CN201110068981.X，公开日2012年9月19日）。感应式油门传感器包括基体、滑杆、磁铁、霍尔元件及接线板。基体上开有矩形滑槽，滑杆在滑槽中可来回移动，滑杆表面开有矩形槽，槽的两端装有磁铁，随滑杆一起移动，滑杆的一端有螺纹孔，用来与脚踏板滑块机构连接，霍尔元件固定在接线板上，位于两块磁铁之间，霍尔元件产生的电动势通过接线板上的电线引出，连接到电动车电机控制器上。但是现有技术中，存在油门开度和汽车发动机输出功率唯一对应，因此一旦汽车载重变化，踩踏油门幅度相同时，汽车发动机输出功率恒定，汽车的最终响应却发生了变化，虽然这个是长久以来一直存在的问题，但是对于驾驶员来说，驾驶体验还是受到了一定的影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述现有技术方案油门开度和汽车发动机输出功率唯一对应，因此一旦汽车载重变化，踩踏油门幅度相同时，汽车发动机输出功率恒定，汽车的最终响应却发生了变化，虽然这个是长久以来一直存在的问题，但是对于驾驶员来说，驾驶体验还是受到了一定的影响的问题，提供了一种载重自适应油门系统的控制方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种载重自适应油门系统的控制方法，适用于电动汽车或混动汽车，包括以下步骤：步骤一：读取标准配置参数和预设的油门开度汽车电输出功率对照式，获取汽车标定重量值；步骤二：获取当前实时汽车总重量；步骤三：若当前实时汽车总重量小于等于所述汽车标定重量值，执行步骤四，否则执行步骤五；步骤四：汽车根据实时油门开度算出标准电输出功率，汽车每个轮胎按照功率分配比以标准电输出功率进行输出，然后重复执行步骤二；步骤五：汽车根据汽车标定重量值和当前实时汽车总重量的数值比获取响应修正值，汽车根据实时油门开度算出标准电输出功率，所述汽车每个轮胎的功率分配比为标准配置参数，通过车轮自带的重量计计算得出当前实时汽车总重量和重心位置，提取实时重心位置与预设的重心位置的偏移矢量，若偏移矢量在预定时间内保持，则获取当前偏移矢量作为计算值，以汽车横轴为X轴汽车纵轴为Y轴分解当前偏移矢量，根据当前偏移矢量分解值修正每个车轮的轮胎功率分配比，汽车每个轮胎按照功率分配比以标准电输出功率，然后乘以响应修正值作为最终汽车电输出功率进行输出，然后重新执行步骤二。本专利技术中油门开度对照公式可由使用者结合实际情况就写修改，包括初始设定重量的设定，温度参数、风阻的引入，均可实时进行设定。本专利技术中采用了油门开度对照表或对照公式的方式来对应当前汽车总重量，解决了当汽车的载重不同时，油门响应会发生变化的问题；达到了根据当前载重信息来设置车辆的油门响应，油门响应能够在不同载重下保持不变或相似的效果。同时可以根据使用者设置的不同的驾驶模式来对应不同的计算方法，例如在较快速度运行时候采用油门开度对照表来进行计算，而在较慢时速的时候采用对照公式的方式来对应当前汽车总重量。作为优选，在所述步骤二中，汽车启动后的每间隔一个预定时间T就进行一次汽车状况检测，检测数据包括车速测量Vt和由每个驱动马达的电驱动功率叠加得出的输出到马达的总的电驱动功率Pt、车头车尾纵向连线与水平面的俯仰夹角Thetat和为预定值的电输出功到机械功的转换效率C；汽车根据总的电驱动功率和变化车速推算得出当前汽车重量；若车的俯仰角为零，t时刻与t+1时刻之间的实时车质量为M（t+t+1）/2根据以下算式进行计算：M（t+t+1）/2=2×P（t+t+1）/2×T×C/(Vt+12-Vt2)。若车的俯仰角不为零，t时刻与t+1时刻之间的实时车质量为M（t+t+1）/2根据以下算式进行计算：M（t+t+1）/2=2×P（t+t+1）/2×T×C/(Vt+12-Vt2)×(1-Sin(Theta（t+t+1）/2))。在所述步骤一中，汽车标定重量值，在车出厂时就已被输入到控制系统之中，标准车重通过无线云推送进行更改。作为优选，在所述步骤一中，汽车标定重量值为驾驶员的标准体重值+空车重量值+预设油箱携带燃油重量值。这样设置，是较为常见的状态，可以作为一般的平均值进行计算。作为优选，所有车轮的轮胎功率分配比中至少95%为分配定值，所有车轮的轮胎功率分配比中最多5%为分配调节值，在默认设置中分配调节值根据分配定值的分配比例进行分配，根据当前偏移矢量分解值修正每个车轮的轮胎功率分配比进行分配时只对分配调节值进行分配。在摩擦力过小的时候，汽车启动速度和加速度的感应与新轮胎的时候有较大的不同，因此对于汽车轮胎摩擦力较小的时候增加功率输出，提高汽车轮胎的受力，可以将汽车驾驶感受保持在一个合适的范围。作为优选，X轴和Y轴为固定轴，计算在当前偏移矢量在X轴上分量在X轴上的X轴占比，计算在当前偏移矢量在Y轴上分量在Y轴上的Y轴占比，汽车左右两侧中朝向重心位置侧的前后车轮的实时分配调节值之和等于：（X轴占比+0.5）×分配调节值；汽车左右两侧中未朝向重心位置侧前后车轮的实时分配调节值之和等于：分配调节值-（X轴占比+0.5）×分配调节值；汽车前后两侧中朝向重心位置侧的左右车轮的实时分配调节值之和等于：（Y轴占比+0.5）×分配调节值；汽车前后两侧中未朝向重心位置侧左右车轮的实时分配调节值之和等于：分配调节值-（Y轴占比+0.5）×分配调节值）；汽车每个车轮的实时功率分配比等于实时分配调节值与分配定值的和。本专利技术这样设置，主要是防止了过多的功率分配，导致过大或过小的功率分布，这样会影响到车辆整体的稳定性，除此之外还会虽然可以对重中有了补偿，但是一旦进行转弯或者进行刹车，会较大的影响到车辆安全性和操纵性。本专利技术给出一定的补偿，能够对于重心的变化进行补偿，同时较大的分配定值保证了汽车整体的安全性和操纵性。作为优选，所述油门开度对照表包括若干个当前重量设定值，每个当前重量设定值均对应有一个响应修正值，所述当前重量设定值的数量由人工设定，若当前重量位于两个当前重量设定值之间，则根据当前重量在两个当前重量设定值之间比例计算当前重量对应的响应修正值。作为优选，在执行所述步骤五中，汽车中的加速度传感器获取当前加速度变化值作为加速反馈值，标准配置参数中预设的加速度变化标准值作为加速标准值，将加速反馈值与加速标准值进行对比，若加速反馈值大于加速标准值则在下次计算响应修正值时降低响应修正值；若加速反馈值小于加速标准值则在下次计算响应修正值时降低响应修正值。作为优选，所述加速标准值上对应有一个标准响应时间，若加速反馈值等于加速标准值，且加速反馈值的反馈响应时间小于标准响应时间则在下次计算响应修正值时采用动态响应修正值，即先降低计算得出的响应修正值在给定时间后恢复到计算得出的响应修正值。作为优选，所述给定时间为1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种载重自适应油门系统的控制方法，适用于电动汽车或混动汽车，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：读取标准配置参数和预设的油门开度汽车电输出功率对照式，获取汽车标定重量值；步骤二：获取当前实时汽车总重量；步骤三：若当前实时汽车总重量小于等于所述汽车标定重量值，执行步骤四，否则执行步骤五；步骤四：汽车根据实时油门开度算出标准电输出功率，汽车每个轮胎按照功率分配比以标准电输出功率进行输出，然后重复执行步骤二；步骤五：汽车根据汽车标定重量值和当前实时汽车总重量的数值比获取响应修正值，汽车根据实时油门开度算出标准电输出功率，所述汽车每个轮胎的功率分配比为标准配置参数，通过车轮自带的重量计计算得出当前实时汽车总重量和重心位置，提取实时重心位置与预设的重心位置的偏移矢量，若偏移矢量在预定时间内保持，则获取当前偏移矢量作为计算值，以汽车横轴为X轴汽车纵轴为Y轴分解当前偏移矢量，根据当前偏移矢量分解值修正每个车轮的轮胎功率分配比，汽车每个轮胎按照功率分配比以标准电输出功率，然后乘以响应修正值作为最终汽车电输出功率进行输出，然后重新执行步骤二。

【技术特征摘要】
1.一种载重自适应油门系统的控制方法，适用于电动汽车或混动汽车，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：读取标准配置参数和预设的油门开度汽车电输出功率对照式，获取汽车标定重量值；步骤二：获取当前实时汽车总重量；步骤三：若当前实时汽车总重量小于等于所述汽车标定重量值，执行步骤四，否则执行步骤五；步骤四：汽车根据实时油门开度算出标准电输出功率，汽车每个轮胎按照功率分配比以标准电输出功率进行输出，然后重复执行步骤二；步骤五：汽车根据汽车标定重量值和当前实时汽车总重量的数值比获取响应修正值，汽车根据实时油门开度算出标准电输出功率，所述汽车每个轮胎的功率分配比为标准配置参数，通过车轮自带的重量计计算得出当前实时汽车总重量和重心位置，提取实时重心位置与预设的重心位置的偏移矢量，若偏移矢量在预定时间内保持，则获取当前偏移矢量作为计算值，以汽车横轴为X轴汽车纵轴为Y轴分解当前偏移矢量，根据当前偏移矢量分解值修正每个车轮的轮胎功率分配比，汽车每个轮胎按照功率分配比以标准电输出功率，然后乘以响应修正值作为最终汽车电输出功率进行输出，然后重新执行步骤二。2.根据权利要求1所述的载重自适应油门系统的控制方法，其特征在于：在所述步骤二中，汽车启动后的每间隔一个预定时间T就进行一次汽车状况检测，检测数据包括车速测量Vt和由每个驱动马达的电驱动功率叠加得出的输出到马达的总的电驱动功率Pt、车头车尾纵向连线与水平面的俯仰夹角Thetat和为预定值的电输出功到机械功的转换效率C；汽车根据总的电驱动功率和变化车速推算得出当前汽车重量；若车的俯仰角为零，t时刻与t+1时刻之间的实时车质量为M（t+t+1）/2根据以下算式进行计算：M（t+t+1）/2=2×P（t+t+1）/2×T×C/(Vt+12-Vt2)；若车的俯仰角不为零，t时刻与t+1时刻之间的实时车质量为M（t+t+1）/2根据以下算式进行计算：M（t+t+1）/2=2×P（t+t+1）/2×T×C/(Vt+12-Vt2)×(1-Sin(Theta（t+t+1）/2))；在所述步骤一中，汽车标定重量值，在车出厂时就已被输入到控制系统之中，标准车重通过无线云推送进行更改。3.根据权利要求1所述的载重自适应油门系统的控制方法，其特征在于：在所述步骤一中，汽车标定重量值为驾驶员的标准体重值+空车重量值+预设油箱携带燃油重量值。4.根据权利要求1所述的载重自适应油门系...

【专利技术属性】
技术研发人员：于宙，王祖光，陈雷，
申请(专利权)人：杭州衡源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33