智能绿化机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术提供了一种智能绿化机器人，属于机器人领域。
技术介绍
传统草坪绿化方式大多为人力灌溉或者采用喷灌技术，对于大面积的草坪绿化浪费人力物力资源。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种智能绿化机器人，能够实现智能草坪自动绿化，减少人工的劳动强度。本专利技术采取的技术方案是：一种智能绿化机器人，包括洒水装置、履带驱动电机、导水管、水泵、太阳能电池板、齿轮、齿圈、伺服电机、电机支架、智能控制器、履带驱动轮、进水管、水管支架、出水弯头、水管滚轮、滚轮支架、密封垫圈、螺管、滚轮进水口、滚轮出水口、红外传感器、摄像头、蓄电池，其特征是：机器人为履带车造型，洒水装置安装在车体前方，红外传感器和摄像头分别并列安装在车体前后两端，履带驱动电机固定安装在车底盘上，履带驱动轮固定在履带驱动电机输出轴上；履带从动轮安装在车体底盘下方，履带套装在履带驱动轮和履带从动轮的外圆柱表面；两个支撑板竖直安装在车体左右两侧，水管滚轮水平安装在两支撑板之间，右侧支撑板与滚轮支架中的两个圆柱形支撑杆相固定；水管滚轮左侧中心有一凹槽，左侧支撑板有一圆柱形凸起，可以恰好与水管滚轮左侧凹槽嵌合...
【技术保护点】
一种智能绿化机器人，包括洒水装置(1)、履带驱动电机(2)、导水管(3)、水泵(4)、太阳能电池板(5)、齿轮(6)、齿圈(7)、伺服电机(8)、电机支架(9)、智能控制器(10)、履带驱动轮(11)、进水管(12)、水管支架(13)、出水弯头(14)、水管滚轮(15)、滚轮支架(16)、密封垫圈(17)、螺管(18)、滚轮进水口(19)、滚轮出水口(20)、红外传感器(21)、摄像头(22)、蓄电池(23)，其特征是：机器人为履带车造型，洒水装置(1)安装在车体前方，红外传感器(21)和摄像头(22)分别并列安装在车体前后两端，履带驱动电机(2)固定安装在车底盘上，履带驱...
【技术特征摘要】
1.一种智能绿化机器人，包括洒水装置(1)、履带驱动电机(2)、导水管(3)、水泵(4)、太阳能电池板(5)、齿轮(6)、齿圈(7)、伺服电机(8)、电机支架(9)、智能控制器(10)、履带驱动轮(11)、进水管(12)、水管支架(13)、出水弯头(14)、水管滚轮(15)、滚轮支架(16)、密封垫圈(17)、螺管(18)、滚轮进水口(19)、滚轮出水口(20)、红外传感器(21)、摄像头(22)、蓄电池(23)，其特征是：机器人为履带车造型，洒水装置(1)安装在车体前方，红外传感器(21)和摄像头(22)分别并列安装在车体前后两端，履带驱动电机(2)固定安装在车底盘上，履带驱动轮(11)固定在履带驱动电机(2)输出轴上；履带从动轮安装在车体底盘下方，履带套装在履带驱动轮(11)和履带从动轮的外圆柱表面；两个支撑板竖直安装在车体左右两侧，水管滚轮(15)水平安装在两支撑板之间，右侧支撑板与滚轮支架(16)中的两个圆柱形支撑杆相固定；水管滚轮(15)左侧中心有一凹槽，左侧支撑板有一圆柱形凸起，可以恰好与水管滚轮(15)左侧凹槽嵌合；...
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