一种左右泡沫成型模块的分类收集系统技术方案

一种左右泡沫成型模块的分类收集系统，包括有相对设置的第一收集仓、第一顶出机构和相对设置的第二收集仓和第二顶出机构，以及驱动第一收集仓、第一顶出机构、第二收集仓和第二顶出机构产生同步横向移动的驱动机构；第一收集仓的形状与左泡沫成型模块的形状相匹配，第一收集仓具有第一收集仓开口，第一顶出机构正对于第一收集仓开口，且具有推动左泡沫成型模块的第一顶推杆；第二收集仓的形状与右泡沫成型模块的形状相匹配，第二收集仓具有第二收集仓开口，第二顶出机构正对于第二收集仓开口，且具有推动右泡沫成型模块的第二顶推杆；借助上述结构，本实用新型专利技术设置两组收集装置可同时收集一组左右泡沫成型模块，收集工作效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种收集装置，尤其是指一种可同时收集一组左右泡沫成型模块的分类收集系统。
技术介绍
在运输搬运过程中，为了避免物品碰撞损坏，一般在包装盒或包装袋内使用泡沫成型模块包装物品，可对物品进行缓冲保护，而泡沫成型模块是由模具发泡成型的；现有模具成型泡沫成型模块脱模后，直接利用顶针将模腔内的泡沫成型模块向外顶出，而被顶出的泡沫成型模块散乱排放在模具附近，再由工人进行收集，收集效率低且不方便管理。而且有时候包装物品时需要两个对称设置的类似的泡沫成型模块，模具成型这两种泡沫成型模块，需要对这两种泡沫成型模块分别进行收集，遇到这种情况时，人工收集泡沫成型模块的效率非常低，且经常会收集错误。有鉴于此，本设计人针对上述两种泡沫成型模块的收集结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种左右泡沫成型模块的分类收集系统，设置有两组收集装置可同时收集一组左右泡沫成型模块，实现分类收集左右泡沫成型模块，收集工作效率高。为了达成上述目的，本技术的解决方案是：一种左右泡沫成型模块的分类收集系统，该左右泡沫成型模块包括呈一排布置的若干个左泡沫成型模块和位于左泡沫成型模块正下方亦呈一排布置的若干个右泡沫成型模块；该分类收集系统包括有相对设置的第一收集仓、第一顶出机构和相对设置的第二收集仓和第二顶出机构，以及驱动第一收集仓、第一顶出机构、第二收集仓和第二顶出机构产生同步横向移动的驱动机构；所述第一收集仓的形状与所述左泡沫成型模块的形状相匹配，所述第一收集仓具有第一收集仓开口，所述第一顶出机构正对于第一收集仓开口，且具有推动左泡沫成型模块的第一顶推杆；所述第二收集仓的形状与所述右泡沫成型模块的形状相匹配，所述第二收集仓具有第二收集仓开口，所述第二顶出机构正对于第二收集仓开口，且具有推动右泡沫成型模块的第二顶推杆；所述第一收集仓和第一顶出机构分别位于其中一左泡沫成型模块的两侧，所述第一顶出机构的顶推杆顶推左泡沫成型模块进入第一收集仓开口；所述第二收集仓和第二顶出机构分别位于其中一右泡沫成型模块的两侧，所述第二顶出机构的顶推杆顶推右泡沫成型模块进入第二收集仓开口；所述驱动机构同步驱动第一、第二收集仓和第一、第二顶出机构移动至下一组左右泡沫成型模块位置并做收集动作。所述第一顶出机构具有一与第一收集仓固定连接的第一连接部，所述第一连接部一端固定于第一收集仓的顶端，另一端固定于第一顶推杆一端；所述第二顶出机构具有一与第二收集仓固定连接的第二连接部，所述第二连接部一端固定于第二收集仓的顶端，另一端固定于第二顶推杆一端。所述第一连接部、第二连接部为一转动臂，所述转动臂具有第一动作和第二动作，所述第一动作为收折第一顶出机构、第二顶出机构分别于第一收集仓、第二收集仓的上方，所述第二动作为伸展第一顶出机构、第二顶出机构分别正对于第一收集仓开口、第二收集仓开口。所述第一连接部、第二连接部分别具有伸缩杆件部。所述第一收集仓、第二收集仓内分别设置有输送带。对应模具成型每一组左右泡沫成型模块设置有一分类收集系统，一次性收集模具上的所有左右泡沫成型模块。采用上述结构后，本技术的驱动机构驱动第一收集仓、第一顶出机构、第二收集仓、第二顶出机构同步对左右泡沫成型模块进行收集；其中，所述第一收集仓和第一顶出机构分别位于其中一左泡沫成型模块的两侧，所述第一顶出机构的顶推杆顶推左泡沫成型模块进入第一收集仓开口；所述第二收集仓和第二顶出机构分别位于其中一右泡沫成型模块的两侧，所述第二顶出机构的顶推杆顶推右泡沫成型模块进入第二收集仓开口；之后，所述驱动机构同步驱动第一、第二收集仓和第一、第二顶出机构移动至下一组左右泡沫成型模块位置并做收集动作；本技术分类收集系统设置有两组收集装置可同时收集一组左右泡沫成型模块，实现分类收集左右泡沫成型模块，机械收集相对于人工收集来说，工作效率高、分类准确性高且减少人工成本。附图说明图1为本技术模具成型左右泡沫成型模块的俯视示意图；图2为本技术收集装置收集左右泡沫成型模块的示意图。符号说明左泡沫成型模块10右泡沫成型模块20第一收集仓21第一顶出机构22第一收集仓开口211第一顶推杆221第一连接部25第二收集仓23第二顶出机构24第二收集仓开口231第二顶推杆241第二连接部26第一工位11第二工位12输送带27。具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。请参阅图1至图2，本技术揭示了一种左右泡沫成型模块的分类收集系统，该左右泡沫成型模块包括呈一排布置的若干个左泡沫成型模块10和位于左泡沫成型模块10正下方亦呈一排布置的若干个右泡沫成型模块20；该分类收集系统包括有相对设置的第一收集仓21、第一顶出机构22和相对设置的第二收集仓23和第二顶出机构24，以及驱动第一收集仓21、第一顶出机构22、第二收集仓23和第二顶出机构24产生同步横向移动的驱动机构；所述第一收集仓21的形状与所述左泡沫成型模块10的形状相匹配，所述第一收集仓21具有第一收集仓开口211，所述第一顶出机构22正对于第一收集仓开口211，且具有推动左泡沫成型模块10的第一顶推杆221；所述第二收集仓23的形状与所述右泡沫成型模块20的形状相匹配，所述第二收集仓23具有第二收集仓开口231，所述第二顶出机构24正对于第二收集仓开口231，且具有推动右泡沫成型模块20的第二顶推杆241。本技术的驱动机构驱动第一收集仓21、第一顶出机构22、第二收集仓23、第二顶出机构24同步对左右泡沫成型模块10、20进行收集；其中，所述第一收集仓21和第一顶出机构22分别位于其中一左泡沫成型模块10的两侧，所述第一顶出机构22的顶推杆221顶推左泡沫成型模块10进入第一收集仓开口211；所述第二收集仓23和第二顶出机构24分别位于其中一右泡沫成型模块20的两侧，所述第二顶出机构24的顶推杆241顶推右泡沫成型模块20进入第二收集仓开口231；之后，所述驱动机构同步驱动第一、第二收集仓21、23和第一、第二顶出机构22、24移动至下一组左右泡沫成型模块10、20位置并做收集动作；本技术分类收集系统设置有两组收集装置可同时收集一组左右泡沫成型模块10、20，实现分类收集左右泡沫成型模块10、20，机械收集相对于人工收集来说，工作效率高、分类准确性高且减少人工成本。本技术还包括有抓取左右泡沫成型模块10、20的机械手装置，所述机械手装置包括有分别单个抓取从模具上脱模的左右泡沫成型模块10、20的机械手；所述机械手装置往返于第一工位11和第二工位12，所述第一工位11为在模具脱模左右泡沫成型模块10、20的位置上抓取左右泡沫成型模块10、20，所述第二工位12为抓取左右泡沫成型模块10、20至分类收集系统所在的位置；在收集时，所述机械手装置移动至第一工位11，抓取模具上的左右泡沫成型模块10、20，并从第一工位11移动到第二工位12，在利用分类收集系统对机械手装置上的左右泡沫成型模块10、20进行收集；使得收集工作更顺畅。本技术的所述第一顶出机构22具有一与第一收集仓21固定连接的第一连接部25，所述第一连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种左右泡沫成型模块的分类收集系统，该左右泡沫成型模块包括呈一排布置的若干个左泡沫成型模块和位于左泡沫成型模块正下方亦呈一排布置的若干个右泡沫成型模块；其特征在于：该分类收集系统包括有相对设置的第一收集仓、第一顶出机构和相对设置的第二收集仓和第二顶出机构，以及驱动第一收集仓、第一顶出机构、第二收集仓和第二顶出机构产生同步横向移动的驱动机构；所述第一收集仓的形状与所述左泡沫成型模块的形状相匹配，所述第一收集仓具有第一收集仓开口，所述第一顶出机构正对于第一收集仓开口，且具有推动左泡沫成型模块的第一顶推杆；所述第二收集仓的形状与所述右泡沫成型模块的形状相匹配，所述第二收集仓具有第二收集仓开口，所述第二顶出机构正对于第二收集仓开口，且具有推动右泡沫成型模块的第二顶推杆；所述第一收集仓和第一顶出机构分别位于其中一左泡沫成型模块的两侧，所述第一顶出机构的顶推杆顶推左泡沫成型模块进入第一收集仓开口；所述第二收集仓和第二顶出机构分别位于其中一右泡沫成型模块的两侧，所述第二顶出机构的顶推杆顶推右泡沫成型模块进入第二收集仓开口；所述驱动机构同步驱动第一、第二收集仓和第一、第二顶出机构移动至下一组左右泡沫成型模块位置并做收集动作。...

【技术特征摘要】
1.一种左右泡沫成型模块的分类收集系统，该左右泡沫成型模块包括呈一排布置的若干个左泡沫成型模块和位于左泡沫成型模块正下方亦呈一排布置的若干个右泡沫成型模块；其特征在于：该分类收集系统包括有相对设置的第一收集仓、第一顶出机构和相对设置的第二收集仓和第二顶出机构，以及驱动第一收集仓、第一顶出机构、第二收集仓和第二顶出机构产生同步横向移动的驱动机构；所述第一收集仓的形状与所述左泡沫成型模块的形状相匹配，所述第一收集仓具有第一收集仓开口，所述第一顶出机构正对于第一收集仓开口，且具有推动左泡沫成型模块的第一顶推杆；所述第二收集仓的形状与所述右泡沫成型模块的形状相匹配，所述第二收集仓具有第二收集仓开口，所述第二顶出机构正对于第二收集仓开口，且具有推动右泡沫成型模块的第二顶推杆；所述第一收集仓和第一顶出机构分别位于其中一左泡沫成型模块的两侧，所述第一顶出机构的顶推杆顶推左泡沫成型模块进入第一收集仓开口；所述第二收集仓和第二顶出机构分别位于其中一右泡沫成型模块的两侧，所述第二顶出机构的顶推杆顶推右泡沫成型模块进入第二收集仓开口；所述驱动机构同步驱动第一、第二收集仓和第一、第二顶出机构移动至下一组左右泡沫成型模块位置并做收集...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑晓菲，
申请(专利权)人：翡柯机械福建有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35