一种吸盘式抓取机械手制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械手领域，尤其是涉及一种吸盘式抓取机械手。
技术介绍
现在机械手在工厂生产、交通运输中应用极为广泛，但对于一些管状、带空腔的物件的搬运，普通的机械手往往由于被搬运物件形状的限制，操作极为不方便，对于一些有孔洞、空腔的物件，我们设计了一种以孔洞、空腔为着力点的吸盘式抓取机械手。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种吸盘式抓取机械手，以被移动物件上的孔洞、空腔为着力点，实现物件的抓取。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种吸盘式抓取机械手，包括第一支撑杆、第一液压装置、第二支撑杆和第二液压装置，在所述第一支撑杆的底部设有所述第一液压装置，所述第一液压装置由液压缸和位于所述液压缸两液压杆末端的吸盘组成，通过液压杆的伸缩控制吸盘与被吸附件距离，在所述液压缸底部开设有连接孔，所述第二支撑杆的一端与所述液压缸底部连接，另一端与所述第二液压装置连接，所述第二液压装置与所述第一液压装置结构一致。进一步的，所述第二支撑杆通过所述连接孔与所述液压缸螺纹连接，便于拆卸。进一步的，所述吸盘为电磁吸盘，以通断电来控制吸盘工作。进一步的，所述第二液压装置与所述第一液压装置垂直，使机械手抓取更稳固。相对于现有技术，本专利技术所述的一种吸盘式抓取机械手具有以下优势：对于形状不规则、体积较大等普通机械手不方便操作的物件，可利用物件上的孔洞、空腔以及其他可吸附着力的结构，通过液压装置配合电磁吸盘实现对物件的抓取，并可以根据实际需要决定液压装置个数，具有操作简单、拆装方便、抓取效果好的优点。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步...
【技术保护点】
一种吸盘式抓取机械手，其特征在于：包括第一支撑杆、第一液压装置、第二支撑杆和第二液压装置，在所述第一支撑杆的底部设有所述第一液压装置，所述第一液压装置由液压缸和位于所述液压缸两液压杆末端的吸盘组成，在所述液压缸底部开设有连接孔，所述第二支撑杆的一端与所述液压缸底部连接，另一端与所述第二液压装置连接，所述第二液压装置与所述第一液压装置结构一致。
【技术特征摘要】
1.一种吸盘式抓取机械手，其特征在于：包括第一支撑杆、第一液压装置、第二支撑杆和第二液压装置，在所述第一支撑杆的底部设有所述第一液压装置，所述第一液压装置由液压缸和位于所述液压缸两液压杆末端的吸盘组成，在所述液压缸底部开设有连接孔，所述第二支撑杆的一端与所述液压缸底部连接，另一端与所述第二液压装置连接，所述第二液压装...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐华生，
申请(专利权)人：天津市华荣气动液压成套设备有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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