瓶子传送系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种瓶子传送系统，包括投瓶装置、传送带和电机，其中传送带包括设有瓶子转向机构的第一传送带和第二传送带；第一传送带的末尾的宽度逐渐减小直至末端的宽度小于瓶子长度，使瓶子的瓶口端露在该末端外；该末端的两侧正对地设置有气缸和漏斗，其中漏斗与瓶口所在一侧相连接，且该漏斗的落料口与第二传送带垂直；第一传送带上还设有瓶子转向机构和可调节护栏；传送系统采用间歇式传动。采用本实用新型专利技术的技术方案，不仅可以实现瓶子从卧瓶变为瓶口朝下的立瓶，并且能自动剔除了不符合方向要求的瓶子，结构简单的同时还能有效避免卡瓶和挤压的现象，适应不同规格瓶子的传送。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种瓶子传送系统，具体涉及一种可实现卧瓶到立瓶的瓶子传送系统。
技术介绍
日常生活中，人们喝完的饮料瓶往往都会被回收。为了能够循环再利用，对回收后的瓶子清洗和消毒是必不可少的环节，而清洗消毒过程中往往需要将瓶子的瓶口朝下放置使污垢流出瓶子。以往的传统设备中，需要工人手动将瓶子朝下放在输送线上，这种方式不仅劳动强度大，而且效率极其低下，在生产线自动化程度不断提高的今天已被逐渐淘汰。现有的技术主要有：1、通过机械手将瓶子实现瓶子的翻转倒扣，这种技术自动化程度和效率高，但是成本也随之提高且机械手无法判断瓶子瓶口的朝向；2、中国专利技术专利200810163866.9公开的一种立瓶机构中采用的技术是在传送带侧边的下方设置一个连在竖直转盘上的拨杆，转盘转动后将瓶子的底部托起使瓶子滑入传送带侧边的漏斗中。这种方式虽然简单巧妙，但是传送带的宽度小于瓶子长度，瓶子的两端均露出传送带之外，容易使瓶子传送不稳定或者瓶身倾斜，出现拨杆碰不到瓶子或者瓶子横向自动滚入漏斗中造成漏斗口卡瓶、堵死的现象。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种瓶子平稳传送、瓶口方向一致、能够实现从卧瓶变为立瓶的瓶子传送系统。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种瓶子传送系统，包括投瓶装置、传送带和电机，传送带包括设有瓶子转向机构的第一传送带和第二传送带；第一传送带的末尾的宽度逐渐减小直至末端的宽度小于瓶子长度，使瓶子的瓶口端露在末端外，此时瓶子仍可以相对静止在传送带上；末端的两侧正对地设置有气缸和漏斗，其中漏斗与瓶口所在一侧相连接，且该漏斗的落料口与第二传送带垂直，在气缸的作用下瓶子会被推落到漏斗中并从落料口中正好掉落到第二传送带上；传送系统采用间歇式传动。进一步的，第一传送带末端的端部设有阻止瓶子继续向前滚动的挡板，使瓶子静止在第一传送带的末端，保证气缸能够准确接触瓶子底部并将瓶子推落到漏斗中。进一步的，转向机构包括一个转向轨道和一个带有感应器的感应气缸；转向轨道和气缸相互正对地设置在传送带的两侧外。通过感应器感应到的瓶子平底与感应气缸之间的距离大小可以确定经过的瓶子方向是否符合要求，若不符合则被推送到转向轨道中掉头。进一步的，电机上设有一个间歇转动的链轮，链轮在电机的驱动下转动后带动一级从动轮转动进而带动二级从动轮转动，从而使第一传送带间歇运动，保证瓶子可以依次有序掉落到漏斗中，不会在第一传送带的末端处和转向机构处发生挤压现象。进一步的，传送带的两侧和上方均设有护栏，护栏到瓶底、瓶口和瓶身的距离均可调节。同时在水平和垂直方向设置护栏限制了瓶子在沿第一传送带运行时倾斜的角度，防止瓶子过度倾斜造成卡瓶以及瓶子堆叠的问题。进一步的，第二传送带上设有间隔均匀的圆环底座，使瓶子从漏斗中掉落时能够平稳地竖直落在第二传送带上。进一步的，投瓶装置通过一个倾斜的导槽与第一传送带连接；导槽前端设有一个拦板，每次仅能通过一个横卧的瓶子，从而使瓶子无堆叠地依次进入到第一传送带中。进一步的，传送系统通过PCL编程控制。本技术的有益效果是：（1）通过漏斗和气缸的配合可以实现瓶子从卧瓶变为瓶口朝下的立瓶，为下一环节的清洗消毒做好准备，结构简单且所需成本低；（2）传送带上设置瓶子转向机构，剔除了不符合方向要求或是方向不一致的瓶子，使最终竖直立起瓶子均为瓶口朝下，省去了人工挑瓶、摆瓶，提高生产效率；（3）传送卧瓶的第一传送带上在水平和竖直方向均设置护栏，限制了瓶子在沿第一传送带运行时倾斜的角度，防止瓶子过度倾斜造成卡瓶以及瓶子堆叠的问题，同时可根据瓶子的大小做相应调节，适用范围广；（4）第一传送带间歇传送，使瓶子依次有序地传送，避免了卡瓶和瓶子堆叠问题，传送线安全平稳。附图说明图1为传送系统的主视图。图2为传送系统末端的侧视图。图3为瓶子转向机构的侧视图。图4为第一传送带的俯视图。图5为传送带上护栏的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的描述。参照附图。本技术包括投瓶装置4、传送带和电机2，传送带包括第一传送带1和第二传送带14；第一传送带1的末尾的宽度逐渐减小直至末端的宽度小于瓶子16长度，使瓶子16的瓶口端露在末端外，此时瓶子16仍可以相对静止在传送带上；末端的两侧正对地设置有气缸10和漏斗9，其中漏斗9与瓶口所在一侧相连接，且该漏斗9的落料口91与第二传送带14垂直，在气缸10的作用下瓶子16会被推落到漏斗9中并从落料口91中正好掉落到第二传送带14上。特别地，该末端的端部即第一传送带1末端的端部设有阻止瓶子16继续向前滚动的挡板13，使瓶子16静止在第一传送带1的末端，保证气缸10能够准确接触瓶子16底部并将瓶子16推落到漏斗9中。第一传送带1上还设有瓶子16转向机构。该转向机构包括一个转向轨道6和一个带有感应器的感应气缸7；转向轨道6和感应气缸7相互正对地设置在传送带的两侧外。感应气缸7上的感应器可以感应物体到感应气缸7的距离。对于传送带上传送的无盖子密封的瓶子16，感应器感应到的距离为瓶底到感应气缸7的距离。若平底朝向感应气缸7则感应距离小；若瓶口朝向感应气缸7则感应距离大。当转向轨道6和漏斗9处于同一侧时，经过的瓶子16若瓶口朝向转向轨道6、平底朝向感应气缸7则此时感应距离小，判断为符合要求，该瓶子16继续向前传送；反之则感应距离大，判断不符合要求，感应气缸7将该瓶子16推入转向轨道6做调头处理。当然，转向轨道6和漏斗9也可以不处于同一侧，此时需要重新设置感应气缸7的参数，感应距离小的、即平底朝向感应气缸7被判断为不符合要求。电机2上设有一个带电子离合器的链轮3，链轮3在电机2的驱动下转动后带动一级从动轮11转动进而带动二级从动轮12转动。当电子离合器脱离时，链轮3自行打滑，第一传送带1平移停止；否则，第一传送带1正常运行，从而使第一传送带1间歇运动，保证瓶子16可以依次有序掉落到漏斗9中，不会在第一传送带1的末端处和转向机构处发生挤压现象。传送带的两侧和上方均设有护栏8，所述护栏8到瓶底、瓶口和瓶身的距离均可调节。同时在水平和垂直方向设置护栏8限制了瓶子在沿第一传送带1运行时倾斜的角度，防止瓶子过度倾斜造成卡瓶以及瓶子堆叠的问题；并且距离的可调节能够适应不同规格瓶子的使用。第二传送带14上设有间隔均匀的圆环底座15，缓和了瓶子下落时产生的冲击力，使瓶子从漏斗9中掉落时能够平稳地竖直落在第二传送带14上，也有效防止了因滑动引起的落瓶不稳。投瓶装置4通过一个倾斜的导槽5与第一传送带1连接；导槽5前端设有一个拦板51，每次仅能通过一个横卧的瓶子，从而使瓶子无堆叠地依次进入到第一传送带1中。整个传送系统通过PCL编程控制，各环节配合紧凑。本技术的工作原理：启动电机2后，传送系统开始运作。通过人工或机械将瓶子投入投瓶装置4中，在导槽5及拦板51的作用下，瓶子依次横卧地进入第一传送带1上，并在第一传送带1的带动下间歇向前运动至瓶子转向机构。经过第一传送带1侧面的感应气缸7上感应器的检测后，不符合瓶口朝向要求的瓶子立即被感应气缸7推入到转向轨道6上，掉头后重新再进入传送系统中；符合要求的瓶子则继续向前运动直至第一传送带1的末端。由于末端挡板13的阻碍，瓶子会在此稍作静止停留本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种瓶子传送系统，包括投瓶装置、传送带和电机，其特征在于所述传送带包括设有瓶子转向机构的第一传送带和第二传送带；所述第一传送带的末尾的宽度逐渐减小直至末端的宽度小于瓶子长度，使瓶子的瓶口端露在所述末端外；所述末端的两侧正对地设置有气缸和漏斗，其中所述漏斗与瓶口所在一侧相连接，且该漏斗的落料口与所述第二传送带垂直；所述传送系统采用间歇式传动。

【技术特征摘要】
1.一种瓶子传送系统，包括投瓶装置、传送带和电机，其特征在于所述传送带包括设有瓶子转向机构的第一传送带和第二传送带；所述第一传送带的末尾的宽度逐渐减小直至末端的宽度小于瓶子长度，使瓶子的瓶口端露在所述末端外；所述末端的两侧正对地设置有气缸和漏斗，其中所述漏斗与瓶口所在一侧相连接，且该漏斗的落料口与所述第二传送带垂直；所述传送系统采用间歇式传动。2.如权利要求1所述的一种瓶子传送系统，其特征在于所述第一传送带末端的端部设有阻止瓶子继续向前滚动的挡板。3.如权利要求1所述的一种瓶子传送系统，其特征在于所述转向机构包括一个转向轨道和一个带有感应器的感应气缸；所述转向轨道和气缸相互正对地设置在传送带的两侧外。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵建寿，姚凯，
申请(专利权)人：衢州福创工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33