一种关节随动辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种关节随动辅助装置，其包括：至少1个传感器，其佩戴在第一使用者关节处，记录关节活动数据；数据处理器，其与所述传感器连接，接收所述关节活动数据并处理；控制部，其与所述数据处理器连接，接收所述关节活动数据并控制关节运动辅助装置；所述关节运动辅助装置，其佩戴在第二使用者的关节处，在所述控制部的控制下第二使用者的关节运动进行辅助。这样，可以第一使用者通过该装置可以对第二使用者的对应关节进行运动辅助，使用方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及关节运动辅助
，具体涉及一种关节随动辅助装置。
技术介绍
临床证实,在患者肢体手术后或脑神经损伤的早期康复及自发恢复期间,实施连续被动运动可以补偿患者主动运动的不足,增大其肢体活动度,同时减少相应的并发症。另外，目前的患者中存在由于脑梗塞等中枢神经损伤造成手指麻痹而挛缩的情况下等，这种情况下，如果可以辅助患者的手指进行运动，则可以增加患者手指的恢复速度。目前存在可以对关节进行辅助的关节运动辅助装置，但是该辅助装置的控制需要预先存入相应数据，使得使用不便。鉴于上述缺陷，本技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本技术。
技术实现思路
为解决上述技术缺陷，本技术采用的技术方案在于，提供一种关节随动辅助装置，其包括：至少1个传感器，其佩戴在第一使用者关节处，记录关节活动数据；数据处理器，其与所述传感器连接，接收所述关节活动数据并处理；控制部，其与所述数据处理器连接，接收所述关节活动数据并控制关节运动辅助装置；所述关节运动辅助装置，其佩戴在第二使用者的关节处，在所述控制部的控制下第二使用者的关节运动进行辅助。较佳的，所述电位器为薄膜电位器，其随着弯折的角度自身电阻值发生变化，并产生相应的电信号。较佳的，所述传感器的数量与第一使用者需要记录的关节数量相同。较佳的，所述数据处理器记录所述传感器在关节活动时的即时电信号和关节弯转到最大程度时的电信号。较佳的，所述数据处理器计算所述即时电信号对应的关节弯转角度占所述关节最大可弯转角度的百分比，并传输至所述控制部。较佳的，所述控制部控制所述第二使用者的对应关节弯转对应的百分比的角度。较佳的，所述关节运动辅助装置包括：调整部，所述调整部包括：双向气泵；至少1个电磁阀；配管，其一端与所述双向气泵的正压接口、负压接口连接，另一端连接所述电磁阀；所述电磁阀为流路切换阀，其入口侧的两方分别与2个所述配管连接；所述控制部，其与所述流路切换阀连接，控制所述流路切换阀切换流路。较佳的，所述双向气泵的正压接口产生恒定的正压，负压接口产生恒定的负压。较佳的，所述调整部还包括节流阀，所述节流阀通过所述配管连接在所述双向气泵与所述电磁阀的通路中间，控制该通路内的气体流动。较佳的，所述关节运动辅助装置还包括：至少1个伸缩自如的气囊；至少2个传递卡件，分别卡住对应的所述气囊的不同部位，并固定被卡住的部分气囊；至少1个波纹件，其为所述气囊上位于2个相邻的所述传递卡件之间且未被卡入所述传递卡件的部分气囊，在该波纹件沿对应的手指的关节轴的周围配置于与该关节轴大致垂直的方向的情况下，该波纹件伸缩产生辅助所述关节运动的力；第1佩戴部，其佩戴于手指运动部分，所述第1佩戴部固定地安装所述传递卡件；至少1个配管，其与所述气囊一一对应，所述配管一端与所述气囊连接，另一端与所述流路切换阀连接，以调整所述气囊内的气压。与现有技术比较本技术的有益效果在于：这样，可以第一使用者通过该装置可以对第二使用者的对应关节进行运动辅助，使用方便。还提供一种关节运动辅助装置，其辅助规定对象物的关节运动，该关节运动辅助装置具有：至少1个伸缩自如的波纹件，对所述规定对象物上的每个待辅助关节运动的关节准备该波纹件，在该波纹件被配置于与所述关节的转动运动的转动轴垂直的方向的关节部分的情况下，该波纹件产生辅助所述关节运动的力；传递卡件，其连接于所述波纹件的端部，在被配置于与所述关节连接的连接部位的情况下，向所述关节传递由于所述波纹件的伸缩而产生的辅助所述关节运动的力；第1佩戴部，其佩戴于关节运动部分，该关节运动部分包括待辅助所述关节运动的关节以及与所述关节连接的连接部位；以及柔性的第2佩戴部，其佩戴于所述规定对象物上的所述关节运动部分以外的部位，所述第1佩戴部固定地安装有与所述波纹件连接的所述传递卡件，在所述关节运动辅助装置被佩戴于所述规定对象物的情况下，所述第1佩戴部具有：被配置于所述关节运动部分上的佩戴部件；固定所述关节运动部分的端部的端部固定部；以及连接部位固定部，其将与所述关节连接的连接部位和所述传递卡件固定，所述第1佩戴部以能够装卸的方式安装于所述第2佩戴部。在该关节运动辅助装置中，柔性的第2佩戴部佩戴于规定对象物上的关节运动部分以外的部位。另外，安装固定与波纹件的端部连接的传递卡件的第1佩戴部佩戴于关节运动部分，该关节运动部分包括待辅助关节运动的关节以及与该关节连接的连接部位。在此，当将第1佩戴部佩戴于关节运动部分时，在关节运动部分的端部固定有端部固定部。另外，当将第1佩戴部佩戴于关节运动部分时，连接部位固定部将关节运动部分的连接部位与传递卡件固定。而且，通过将第1佩戴部安装于第2佩戴部而使关节运动辅助装置佩戴于规定对象物。因此，在将关节运动辅助装置佩戴于规定对象物时，能够分别进行向规定对象物上的关节运动部分以外的部位佩戴第2佩戴部、和向关节运动部分佩戴第1佩戴部。因此，根据本技术的关节运动辅助装置，佩戴于关节运动部分的第1佩戴部、和佩戴于关节运动部分以外的部位的第2佩戴部未成为一体结构，因此能够容易地佩戴于规定对象物。此外，若将轻便柔软的树脂制的波纹件作为结构要素，则能够实现关节运动辅助装置的重量的轻便化，减轻支援佩戴的人员的负载和被佩戴者的身体的负担，能够容易佩戴关节运动辅助装置。在本技术的关节运动辅助装置中，所述第1佩戴部能够借助于面扣件被安装于所述第2佩戴部。在这种情况下，使用面扣件能够容易将第1佩戴部安装于第2佩戴部。因此，能够利用规定对象物容易地佩戴关节运动辅助装置。另外，在本技术的关节运动辅助装置中，能够构成为，待辅助所述关节运动的关节是手指的至少1个关节，所述第1佩戴部的所述端部固定部是被佩戴于所述手指的指尖的指套。在这种情况下，当将第1佩戴部佩戴于手指时，首先将指套佩戴于手指的指尖。接着，利用连接部位固定部来将手指的关节的连接部位与传递卡件固定。因此，能够可靠地将第1佩戴部佩戴于手指。在使待辅助关节运动的关节成为手指的至少1个关节的情况下，能够构成为，在所述第2佩戴部上形成有插入孔，在拇指插入于所述插入孔而将所述第2佩戴部佩戴于手背和手掌上之后，将所述指套佩戴于所述手指的指尖，此后，将所述第1佩戴部安装于所述第2佩戴部。在这种情况下，当将拇指插入于第2佩戴部的插入孔之后，将第2佩戴部佩戴于手背和手掌。然后，当将第2佩戴部佩戴于手背和手掌之后，将指套佩戴于手指的指尖，将第1佩戴部安装于第2佩戴部。因此，即使手指在弯曲的状态下挛缩的情况下，也能够容易且可靠地使第2佩戴部在贴合的状态下佩戴于作为关节运动部分以外的部位的手背和手掌。另外，能够单独地进行向手背和手掌佩戴第2佩戴部、和向手指佩戴第1佩戴部，能够容易地将关节运动辅助装置佩戴于手部。在本技术的关节运动辅助装置中，能够构成为，所述第1佩戴部具有以下各佩戴部中的至少1个指佩戴部：拇指佩戴部，其佩戴于拇指；食指佩戴部，其佩戴于食指；中指佩戴部，其佩戴于中指；无名指佩戴部，其佩戴于无名指；以及小指佩戴部，其佩戴于小指，所述至少1个指佩戴部中的各个指佩戴部是彼此分离的佩戴部。在这种情况下，能够使各个拇指佩戴部、食指佩戴部、中指佩戴部、无名指佩戴部以及小指佩戴部逐一佩戴于对应的手指。其结果，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种关节随动辅助装置，其特征在于，包括：至少1个传感器，其佩戴在第一使用者关节处，记录关节活动数据；数据处理器，其与所述传感器连接，接收所述关节活动数据并处理；控制部，其与所述数据处理器连接，接收所述关节活动数据并控制关节运动辅助装置；所述关节运动辅助装置，其佩戴在第二使用者的关节处，在所述控制部的控制下第二使用者的关节运动进行辅助。

【技术特征摘要】
1.一种关节随动辅助装置，其特征在于，包括：至少1个传感器，其佩戴在第一使用者关节处，记录关节活动数据；数据处理器，其与所述传感器连接，接收所述关节活动数据并处理；控制部，其与所述数据处理器连接，接收所述关节活动数据并控制关节运动辅助装置；所述关节运动辅助装置，其佩戴在第二使用者的关节处，在所述控制部的控制下第二使用者的关节运动进行辅助。2.如权利要求1所述的关节随动辅助装置，其特征在于，所述电位器为薄膜电位器，其随着弯折的角度自身电阻值发生变化，并产生相应的电信号。3.如权利要求1所述的关节随动辅助装置，其特征在于，所述传感器的数量与第一使用者需要记录的关节数量相同。4.如权利要求1所述的关节随动辅助装置，其特征在于，所述数据处理器记录所述传感器在关节活动时的即时电信号和关节弯转到最大程度时的电信号。5.如权利要求4所述的关节随动辅助装置，其特征在于，所述数据处理器计算所述即时电信号对应的关节弯转角度占所述关节最大可弯转角度的百分比，并传输至所述控制部。6.如权利要求5所述的关节随动辅助装置，其特征在于，所述控制部控制所述第二使用者的对应关节弯转对应的百分比的角度。7.如权利要求1-6中任一所述的关节随动辅助装置，其特征在于，所述关节运动辅助装置包括：调整部，所述调整部...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨克强，冒真炜，
申请(专利权)人：北京所乐思国际商务有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11