本实用新型专利技术涉及一种雷达，尤其涉及一种多方位雷达，包括方位传动装置(1)和俯仰传动装置(2)；所述方位传动装置(1)包括方位壳体(7)和方位底座，以及安装在方位壳体(7)内的方位减速机(8)、方位伺服电机(10)、旋转变压器(12)、第一方位轴(16)、第二方位轴(17)和弯角件(18)；所述俯仰传动装置(2)包括俯仰壳体(19)，以及安装在俯仰壳体(19)内的俯仰减速机(23)、俯仰伺服电机(24)和俯仰旋转变压器(26)。本实用新型专利技术可让雷达在水平360度、俯仰约60度左右的方位内自由调整，并且转动的角度都会反馈到控制装置上，提高了转动的控制精度，极为适合应用于需要频繁调节方向的复杂环境。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种雷达，尤其涉及一种多方位雷达。
技术介绍
雷达，是英文Radar的音译，源于radio detection and ranging的缩写，意思为\无线电探测和测距\，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。在实际使用中，信号会收到地理环境、地球磁场、卫星位置、关联的接收发射塔等设备的影响，特别是用于对特定的某方向探测的雷达，经常需要调节雷达天线的信号接收方向，才能保证在不同的时间段、季节段接收到完整清晰的信号。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多方位雷达，解决现有技术中雷达的天线接收方向调节困难，无法适应需要频繁调节方向的特殊使用环境的问题。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：一种多方位雷达，右下到上包括依次连接的支撑座、方位传动装置和俯仰传动装置，所述俯仰传动装置的上端安装有发射机，俯仰传动装置的前端通过俯仰传动支架安装有弧形聚焦天线；所述方位传动装置包括方位壳体和方位底座，以及安装在方位壳体内的方位减速机、方位伺服电机、旋转变压器、第一方位轴、第二方位轴和弯角件，所述方位壳体内通过汇流环安装支架安装有汇流环、通过方位旋转变压器安装支架安装有旋转变压器，所述第一方位轴和第二方位轴相互竖直连接，第二方位轴的中段位于汇流环内，第二方位轴的底端和旋转变压器相连接；所述方位减速机分别和方位伺服电机、第一方位轴相连接，用于将方位伺服电机的转速降低后带动第一方位轴转动；所述弯角件设置在方位底座和方位壳体之间，用于固定方位底座和方位壳体之间的位置；所述俯仰传动装置包括俯仰壳体，以及安装在俯仰壳体内的俯仰减速机、俯仰伺服电机和俯仰旋转变压器，其中所述俯仰壳体的两侧设有左侧支撑轴和右侧支撑轴，所述俯仰传动
支架的两端固连通过转动轴承安装在左侧支撑轴和右侧支撑轴上；所述俯仰伺服电机通过连接器安装板安装在俯仰壳体的右侧部分，所述俯仰减速机的左侧设置在左侧支撑轴内并且其端部连接有俯仰减速机连接轴，俯仰减速机的右侧和所述俯仰伺服电机的左侧转轴相连接；所述俯仰旋转变压器通过俯仰旋转变压器安装板安装在右侧支撑轴内，并且俯仰旋转变压器的旋转轴通过俯仰旋转变压器安装支架固定；所述俯仰减速机连接轴和俯仰传动支架固连。进一步的，所述第一方位轴和第二方位轴的中心均镂空，用于信号线的穿设。进一步的，所述方位底座上设置有两个水平泡，两个水平泡在水平方向上相互垂直。进一步的，所述方位壳体由六块铝板拼接而成并通过螺钉连接固定，其中一块侧面的铝板上开有检测维修用的活动板。进一步的，所述铝板内部均有空腔。进一步的，所述右侧支撑轴的端部安装有两个分别控制俯仰伺服电机正反转动的微动开关。进一步的，所述俯仰壳体由六块铝板拼接而成并通过螺钉连接固定，其中一块侧面的铝板上开有检测维修用的活动板。进一步的，所述铝板内部均有空腔。进一步的，所述俯仰传动支架包括左支架、右支架和天线安装板，所述左支架和右支架同一侧的端部分别固定连接在天线安装板的左右两侧；所述左支架和右支架上均设有用于和俯仰传动装置的传动轴连接的传动轴套，传动轴套内的端面上固定有俯仰动力连接板，传动轴套的内壁上设置有用于可转动支撑左支架和右支架的俯仰轴承；所述左支架和右支架上设有限制俯仰传动装置过度下转的止挡块，止挡块套有橡胶圈，所述左支架和右支架上与天线安装板相对的另一侧上分别安装有可打开的盖板。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本技术可以通过方位传动装置实现雷达水平方向上的转动，可以通过俯仰传动装置实现竖直方向上的俯仰转动，即可让雷达在水平360度、俯仰约60度左右的方位内自由调整，并且转动的角度都会反馈到控制装置上，提高了转动的控制精度，极为适合应用于需要频繁调节方向的复杂环境。附图说明图1是本技术一种多方位雷达的结构示意图。图2是本技术一种多方位雷达另一个视角的结构示意图。图3是方位传动装置的外部结构示意图。图4是方位传动装置的内部结构示意图。图5是俯仰传动装置的外部结构示意图。图6是俯仰传动装置的内部结构示意图。图7是俯仰传动装置上右侧支撑轴的端面结构示意图。图8是俯仰传动支架的整体结构示意图。图9是俯仰传动支架的左支架结构示意图。图10是俯仰传动支架的左支架结构剖视图。图11是俯仰传动支架的右支架结构示意图。图12是俯仰传动支架的右支架结构剖视图。图13是天线安装板的结构示意图。图14是加强板的结构示意图。图15是止挡块的结构示意图。图16是支撑座的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。图1-7示出了本技术一种多方位雷达的一个实施例：一种多方位雷达，其特征在于：右下到上包括依次连接的支撑座4、方位传动装置1和俯仰传动装置2，所述俯仰传动装置2的上端安装有发射机6，俯仰传动装置2的前端通过俯仰传动支架安装有弧形聚焦天线5；所述方位传动装置1包括方位壳体7和方位底座，以及安装在方位壳体7内的方位减速机8、方位伺服电机10、旋转变压器12、第一方位轴16、第二方位轴17和弯角件18，所述方位壳体7内通过汇流环安装支架14安装有汇流环11、通过方位旋转变压器安装支架15安装有旋转变压器12，所述第一方位轴16和第二方位轴17相互竖直连接，第二方位轴17的中段位于汇流环11内，第二方位轴17的底端和旋转变压器12相连接；所述方位减速机8分别和方位伺服电机10、第一方位轴16相连接，用于将方位伺服电机10的转速降低后带动第一方位轴16转动；所述弯角件18设置在方位底座和方位壳体7之间，用于固定方位底座和方位壳体7之间的位置；所述俯仰传动装置2包括俯仰壳体19，以及安装在俯仰壳体19内的俯仰减速机23、俯
仰伺服电机24和俯仰旋转变压器26，其中所述俯仰壳体19的两侧设有左侧支撑轴20和右侧支撑轴21，所述俯仰传动支架的两端固连通过转动轴承安装在左侧支撑轴20和右侧支撑轴21上；所述俯仰伺服电机24通过连接器安装板29安装在俯仰壳体19的右侧部分，所述俯仰减速机23的左侧设置在左侧支撑轴20内并且其端部连接有俯仰减速机连接轴25，俯仰减速机23的右侧和所述俯仰伺服电机24的左侧转轴相连接；所述俯仰旋转变压器26通过俯仰旋转变压器安装板27安装在右侧支撑轴21内，并且俯仰旋转变压器26的旋转轴通过俯仰旋转变压器安装支架28固定；所述俯仰减速机连接轴25和俯仰传动支架固连。本技术一种多方位雷达的另一个实施例，所述第一方位轴16和第二方位轴17的中心均镂空，用于信号线的穿设。本技术一种多方位雷达的另一个实施例，所述方位底座上设置有两个水平泡9，两个水平泡在水平方向上相互垂直。本技术一种多方位雷达的另一个实施例，所述方位壳体7由六块铝板拼接而成并通过螺钉连接固定，其中一块侧面的铝板上开有检测维修用的活动板。本技术一种多方位雷达的另一个实施例，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多方位雷达，其特征在于：右下到上包括依次连接的支撑座(4)、方位传动装置(1)和俯仰传动装置(2)，所述俯仰传动装置(2)的上端安装有发射机(6)，俯仰传动装置(2)的前端通过俯仰传动支架安装有弧形聚焦天线(5)；所述方位传动装置(1)包括方位壳体(7)和方位底座，以及安装在方位壳体(7)内的方位减速机(8)、方位伺服电机(10)、旋转变压器(12)、第一方位轴(16)、第二方位轴(17)和弯角件(18)，所述方位壳体(7)内通过汇流环安装支架(14)安装有汇流环(11)、通过方位旋转变压器安装支架(15)安装有旋转变压器(12)，所述第一方位轴(16)和第二方位轴(17)相互竖直连接，第二方位轴(17)的中段位于汇流环(11)内，第二方位轴(17)的底端和旋转变压器(12)相连接；所述方位减速机(8)分别和方位伺服电机(10)、第一方位轴(16)相连接，用于将方位伺服电机(10)的转速降低后带动第一方位轴(16)转动；所述弯角件(18)设置在方位底座和方位壳体(7)之间，用于固定方位底座和方位壳体(7)之间的位置；所述俯仰传动装置(2)包括俯仰壳体(19)，以及安装在俯仰壳体(19)内的俯仰减速机(23)、俯仰伺服电机(24)和俯仰旋转变压器(26)，其中所述俯仰壳体(19)的两侧设有左侧支撑轴(20)和右侧支撑轴(21)，所述俯仰传动支架的两端固连通过转动轴承安装在左侧支撑轴(20)和右侧支撑轴(21)上；所述俯仰伺服电机(24)通过连接器安装板(29)安装在俯仰壳体(19)的右侧部分，所述俯仰减速机(23)的左侧设置在左侧支撑轴(20)内并且其端部连接有俯仰减速机连接轴(25)，俯仰减速机(23)的右侧和所述俯仰伺服电机(24)的左侧转轴相连接；所述俯仰旋转变压器(26)通过俯仰旋转变压器安装板(27)安装在右侧支撑轴(21)内，并且俯仰旋转变压器(26)的旋转轴通过俯仰旋转变压器安装支架(28)固定；所述俯仰减速机连接轴(25)和俯仰传动支架固连。...
【技术特征摘要】
1.一种多方位雷达，其特征在于：右下到上包括依次连接的支撑座(4)、方位传动装置(1)和俯仰传动装置(2)，所述俯仰传动装置(2)的上端安装有发射机(6)，俯仰传动装置(2)的前端通过俯仰传动支架安装有弧形聚焦天线(5)；所述方位传动装置(1)包括方位壳体(7)和方位底座，以及安装在方位壳体(7)内的方位减速机(8)、方位伺服电机(10)、旋转变压器(12)、第一方位轴(16)、第二方位轴(17)和弯角件(18)，所述方位壳体(7)内通过汇流环安装支架(14)安装有汇流环(11)、通过方位旋转变压器安装支架(15)安装有旋转变压器(12)，所述第一方位轴(16)和第二方位轴(17)相互竖直连接，第二方位轴(17)的中段位于汇流环(11)内，第二方位轴(17)的底端和旋转变压器(12)相连接；所述方位减速机(8)分别和方位伺服电机(10)、第一方位轴(16)相连接，用于将方位伺服电机(10)的转速降低后带动第一方位轴(16)转动；所述弯角件(18)设置在方位底座和方位壳体(7)之间，用于固定方位底座和方位壳体(7)之间的位置；所述俯仰传动装置(2)包括俯仰壳体(19)，以及安装在俯仰壳体(19)内的俯仰减速机(23)、俯仰伺服电机(24)和俯仰旋转变压器(26)，其中所述俯仰壳体(19)的两侧设有左侧支撑轴(20)和右侧支撑轴(21)，所述俯仰传动支架的两端固连通过转动轴承安装在左侧支撑轴(20)和右侧支撑轴(21)上；所述俯仰伺服电机(24)通过连接器安装板(29)安装在俯仰壳体(19)的右侧部分，所述俯仰减速机(23)的左侧设置在左侧支撑轴(20)内并且其端部连接有俯仰减速机连接轴(25)，俯仰减速机(23)的右侧和所述俯仰伺服电机(24)的左侧转轴相连接；所述俯仰旋转变压器(26)通过俯仰旋转变压器安装板(27)安装在右侧支撑轴(21)内，并且俯仰旋转变压器(26)的旋转轴通过俯仰旋转变压器安装支架(28)固定；所述俯仰减速机连接轴(25)和俯仰传动支架固连。2.根据权利要求1所述的一种多方位雷达，其特征在于：所述第一方位轴(16)和第二方位轴(17)的中心均镂空，用于信号线的穿设。3.根据权利要求1所述的一种多方位雷达，其特征在于：所述方位底座上设...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈尔禹，
申请(专利权)人：成都零启自动化控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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