本实用新型专利技术公开了一种用于伺服装置机械限位的缓冲装置，涉及伺服装置机械限位领域，包括固定底座、缓冲器和防撞杆，缓冲器与防撞杆均可滑动的设置在固定底座上，缓冲器包括底座、防撞基座和缓冲片，防撞基座和缓冲片均固定在底座顶部，缓冲片位于防撞基座的一侧，底座、防撞基座和缓冲片一体式制成，防撞杆与缓冲片位于同侧，且位于缓冲片的移动路径上，底座远离缓冲片的一侧设置有第一缓冲机构。第一缓冲机构先对防撞杆的动能进行缓冲，以降低缓冲片与防撞基座受到的力，确保缓冲片不发生塑形变形，能正常回弹。在缓冲片和第一缓冲机构发生弹性变形的同时，缓冲片和第一缓冲机构吸收来自冲击的动能，达到缓冲的目的，同时保护了缓冲器不被损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种用于伺服装置机械限位的缓冲装置
本技术涉及伺服装置机械限位领域，具体为一种用于伺服装置机械限位的缓冲装置。
技术介绍
伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。随着我国经济发展和国防能力的发展，伺服机械装置也得到了高速发展。由于伺服机械装置承载的设备多是高精密、高价值的雷达或光学设备之类，为防止控制系统的突然失效，对设备和人员造成危害。因此，必须对伺服装置实施机械限位，达到缓冲的效果。但现有的机械限位装置缓冲效果差，由于伺服装置的输出力较大，导致现有的机械限位装置容易损坏，达不到缓冲效果，容易对设备和人员造成危害，因此，现有技术中的机械限位装置不适用于伺服机械装置中。因此，设计一种用于伺服装置机械限位的缓冲装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于伺服装置机械限位的缓冲装置，用以解决现有的机械限位装置易损坏的问题，同时提高了机械限位装置的缓冲能力。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于伺服装置机械限位的缓冲装置，包括固定底座、缓冲器和防撞杆，所述缓冲器与所述防撞杆均可滑动的设置在所述固定底座上，所述缓冲器包括底座、防撞基座和缓冲片，所述防撞基座和缓冲片均固定在所述底座的顶部，所述缓冲片位于所述防撞基座的一侧，所述底座、防撞基座和缓冲片一体式制成，所述防撞杆与所述缓冲片位于同侧，且位于所述缓冲片的移动路径上，所述底座远离所述缓冲片的一侧设置有第一缓冲机构；所述固定底座上开设有滑槽，所述第一缓冲机构位于所述滑槽内，所述底座可滑动的设置在所述滑槽内，所述第一缓冲机构包括套筒a、套筒b和弹簧，所述套筒a固定在所述底座上，所述套筒b的一端可滑动的穿设在所述套筒a内，另一端与所述滑槽的一端固定，所述弹簧套设在所述套筒b上，所述弹簧的两端分别与所述套筒a和套筒b固定。进一步地，所述固定底座远离所述防撞杆的一端固定有侧板，所述防撞基座远离所述缓冲片的一侧固定有缓冲片a，所述缓冲片a包括固定在底座上的底板和固定在底板上的缓冲头组成，所述侧板上开设有横向槽，所述横向槽内设置有第二缓冲机构。进一步地，所述第二缓冲机构包括锥形滑块、伸缩杆和弹簧a，所述伸缩杆固定在所述横向槽的一端，所述伸缩杆的伸长端与所述锥形滑块的大直径端固定，所述弹簧a套设在所述伸缩杆上，其两端分别与所述横向槽和锥形滑块的大直径端固定，所述缓冲头与所述锥形滑块相接触的一端设置为弧面。进一步地，所述底板与所述侧板相接触的一端设置有防撞橡胶垫。进一步地，所述固定底座、缓冲器和防撞杆均采用不锈钢材质。进一步地，所述缓冲片与所述防撞杆相接触的一端设置有降音橡胶垫。本技术的有益效果是：1.一种用于伺服装置机械限位的缓冲装置，第一缓冲机构对防撞杆带来的力先进行缓冲，以降低缓冲片与防撞基座受到的力，确保缓冲片不发生塑形变形，能正常回弹。在缓冲片和第一缓冲机构发生弹性变形的同时，缓冲片和第一缓冲机构吸收来自冲击的动能，达到缓冲的目的，同时保护了缓冲器不被损坏。2.第二缓冲机构进一步对防撞杆带来的动能进行缓冲，进一步降低缓冲片与防撞基座受到的动能，当弹簧压缩状态处于弹性范围内时，第二缓冲机构运作，实现缓冲的同时，实现了对第一缓冲机构的保护。附图说明图1为本技术一种用于伺服装置机械限位的缓冲装置立体图；图2为本技术一种用于伺服装置机械限位的缓冲装置中缓冲器结构示意图；图3为本技术一种用于伺服装置机械限位的缓冲装置中第一缓冲机构结构示意图；图4为本技术一种用于伺服装置机械限位的缓冲装置中缓冲片a结构示意图；图5为本技术一种用于伺服装置机械限位的缓冲装置中第二缓冲机构结构示意图；图中，1-固定底座，2-缓冲器，3-防撞杆，4-底座，5-防撞基座，6-缓冲片，7-滑槽，8-套筒a，9-套筒b，10-弹簧，11-侧板，12-缓冲片a，13-底板，14-缓冲头，15-横向槽，16-锥形滑块，17-伸缩杆，18-弹簧a，19-防撞橡胶垫，20-降音橡胶垫。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本技术的技术方案，但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图1至图5所示，一种用于伺服装置机械限位的缓冲装置，包括固定底座1、缓冲器2和防撞杆3，缓冲器2与防撞杆3均可滑动的设置在固定底座1上，缓冲器2包括底座4、防撞基座5和缓冲片6，防撞基座5和缓冲片6均固定在底座4的顶部，缓冲片6位于防撞基座5的一侧，底座4、防撞基座5和缓冲片6一体式制成，防撞杆3与缓冲片6位于同侧，且位于缓冲片6的移动路径上，底座4远离缓冲片6的一侧设置有第一缓冲机构；如图1和图3所示，固定底座1上开设有滑槽7，第一缓冲机构位于滑槽7内，底座4可滑动的设置在滑槽7内，第一缓冲机构包括套筒a8、套筒b9和弹簧10，套筒a8固定在底座4上，套筒b9的一端可滑动的穿设在套筒a8内，另一端与滑槽7的一端固定，弹簧10套设在套筒b9上，弹簧10的两端分别与套筒a8和套筒b9固定。值得注意的是，缓冲器2上的缓冲片6、缓冲片a12和防撞基座5均采用线切割方式切除缝隙开口，保证了缝隙开口的尺寸和形状。具体实施时，当防撞杆3受到撞击时，防撞杆3在固定底座1上滑动，从而撞击缓冲片6，带动缓冲器2在滑槽7内滑动，进而使套筒b9在套筒a8内滑动，使弹簧10被压缩，从而达到缓冲的作用，当套筒b9滑动到极限时，防撞杆3将使缓冲片6沿受力方向向防撞基座5发生弹性形变，当缓冲片6和防撞基座5接触后，位移被限制，进一步达到缓冲的目的，第一缓冲机构对防撞杆3带来的力先进行缓冲，以降低缓冲片6与防撞基座5受到的力，确保缓冲片6不发生塑形变形，能正常回弹。在缓冲片6和第一缓冲机构发生弹性变形的同时，缓冲片6和第一缓冲机构吸收来自冲击的动能，达到缓冲的目的。由于弹簧10具有弹性范围，超过弹性范围外，弹簧10将会失效，从而造成第一缓冲机构损坏，达不到缓冲的效果。因此，本申请还设计有第二缓冲机构，进一步达到缓冲效果的同时，也保护第一缓冲机构不被损坏。如图4和图5所示，固定底座1远离防撞杆3的一端固定有侧板11，防撞基座5远离缓冲片6的一侧固定有缓冲片a12，缓冲片a12包括固定在底座4上的底板13和固定在底板13上的缓冲头14组成，侧板11上开设有横向槽15，横向槽本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于伺服装置机械限位的缓冲装置，其特征在于，包括固定底座（1）、缓冲器（2）和防撞杆（3），所述缓冲器（2）与所述防撞杆（3）均可滑动的设置在所述固定底座（1）上，所述缓冲器（2）包括底座（4）、防撞基座（5）和缓冲片（6），所述防撞基座（5）和缓冲片（6）均固定在所述底座（4）的顶部，所述缓冲片（6）位于所述防撞基座（5）的一侧，所述底座（4）、防撞基座（5）和缓冲片（6）一体式制成，所述防撞杆（3）与所述缓冲片（6）位于同侧，且位于所述缓冲片（6）的移动路径上，所述底座（4）远离所述缓冲片（6）的一侧设置有第一缓冲机构；/n所述固定底座（1）上开设有滑槽（7），所述第一缓冲机构位于所述滑槽（7）内，所述底座（4）可滑动的设置在所述滑槽（7）内，所述第一缓冲机构包括套筒a（8）、套筒b（9）和弹簧（10），所述套筒a（8）固定在所述底座（4）上，所述套筒b（9）的一端可滑动的穿设在所述套筒a（8）内，另一端与所述滑槽（7）的一端固定，所述弹簧（10）套设在所述套筒b（9）上，所述弹簧（10）的两端分别与所述套筒a（8）和套筒b（9）固定。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于伺服装置机械限位的缓冲装置，其特征在于，包括固定底座（1）、缓冲器（2）和防撞杆（3），所述缓冲器（2）与所述防撞杆（3）均可滑动的设置在所述固定底座（1）上，所述缓冲器（2）包括底座（4）、防撞基座（5）和缓冲片（6），所述防撞基座（5）和缓冲片（6）均固定在所述底座（4）的顶部，所述缓冲片（6）位于所述防撞基座（5）的一侧，所述底座（4）、防撞基座（5）和缓冲片（6）一体式制成，所述防撞杆（3）与所述缓冲片（6）位于同侧，且位于所述缓冲片（6）的移动路径上，所述底座（4）远离所述缓冲片（6）的一侧设置有第一缓冲机构；
所述固定底座（1）上开设有滑槽（7），所述第一缓冲机构位于所述滑槽（7）内，所述底座（4）可滑动的设置在所述滑槽（7）内，所述第一缓冲机构包括套筒a（8）、套筒b（9）和弹簧（10），所述套筒a（8）固定在所述底座（4）上，所述套筒b（9）的一端可滑动的穿设在所述套筒a（8）内，另一端与所述滑槽（7）的一端固定，所述弹簧（10）套设在所述套筒b（9）上，所述弹簧（10）的两端分别与所述套筒a（8）和套筒b（9）固定。
2.根据权利要求1所述的一种用于伺服装置机械限位的缓冲装置，其特征在于，所述固定底座（1）远离所述防撞杆（3）的一端固定有侧板（11），所述防撞基座（5）远离所述缓冲片（6...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅生山，李科，刘智垚，
申请(专利权)人：成都零启自动化控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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