本实用新型专利技术涉及雷达辅助装置领域，具体公开了一种用于水面漂浮平台情报雷达的三轴稳定平台，包括底座和上平台，所述的底座上设置有主轴，所述主轴的顶部设置有十字万向节，所述十字万向节的顶部连接在上平台的底部；所述上平台的底部设置有结构相同的纵摇传动机构和横摇传动机构，所述纵摇传动机构和横摇传动机构分别设置在平台底部垂直的两个方向上。本实用新型专利技术的优点是采用并列机构，并联机构在承载能力上大大提高，在精度方面，同串联平台相比更是具有了相当高的精度，本系统采用并联结构，系统设计更合理、简洁。
【技术实现步骤摘要】
一种用于水面漂浮平台情报雷达的三轴稳定平台
本技术涉及雷达辅助装置领域，特别是一种用于水面漂浮平台情报雷达的三轴稳定平台。
技术介绍
负载处于不确定的海水运动环境中，会受到运动干扰，从而产生横滚、俯仰、方位三个方向上的运动干扰。稳定平台是放在运动物体上的，而它的目的是要隔开运动物体的运动干扰、保持负载相对稳定的功能。由于搜索雷达方位要相对大地坐标系稳速运动，而搜索雷达架设在稳定平台上，因此稳定平台只用于隔离横滚、俯仰两个方向的运动干扰，搜索雷达天线在稳定平台上进行稳速控制，稳定平台机械执行系统的设计一般分为串联结构和并联结构，串联结构为一方位的运动是基于另一方位的运动为基础串联执行的系统，每个方向的运动都互相影响。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于水面漂浮平台情报雷达的三轴稳定平台，采用采用并联结构，系统设计更合理、简洁，在承载能力上大大提高，在精度方面，同串联平台相比更是具有了相当高的精度。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种用于水面漂浮平台情报雷达的三轴稳定平台，包括底座和上平台，所述的底座上设置有主轴，所述主轴的顶部设置有十字万向节，所述十字万向节的顶部连接在上平台的底部；所述上平台的底部设置有结构相同的纵摇传动机构和横摇传动机构，所述纵摇传动机构和横摇传动机构分别设置在平台底部垂直的两个方向上，所述纵摇传动机构包括安装座、滚珠丝杆、导向轴、驱动电机，所述的导向轴固定在所述底座上，所述的滚珠丝杆的底端与安装座转动连接，所述的滚珠丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母上套设有支撑台，所述支撑台的一端与导向轴滑动连接，所述支撑台另一端的顶部设置有支撑轴，所述驱动电机固定在所述安装座上，所述驱动电机的输出端与所述滚珠丝杆连接，带动滚珠丝杆转动，所述支撑轴的顶部设置有双十字万向节，所述的双十字万向节的顶部固定在上平台的底部；所述的主轴的顶部设置有一L型直角连接板，所述导向轴的顶端固定在直角连接板上，所述滚珠丝杆的顶端与所述直角连接板转动连接。具体的，所述的直角连接板及安装座上在丝杆螺母的移动轨迹上均设置有一限位开关，用于限制丝杆螺母的移动极限位置。具体的，所述的底座上设置有陀螺仪。具体的，所述的上平台的上设置有倾角传感器，用于检测上平台的状态。具体的，所述纵摇传动机构和横摇传动机构的支撑轴与主轴的连线垂直。具体的，所述的导向轴上套设有直线轴承所述的支撑台的一端与所述直线轴承连接。具体的，所述的驱动电机的输出轴连接有主动同步带轮，所述滚珠丝杆的底端设置有从动同步带轮，所述的主动同步带轮与从动同步带轮之间通过同步带传动连接。本技术具有以下优点：1、位于主轴底部的驱动电机通过同步带和同步带轮带动丝杆旋转，位于丝杆上的丝杆螺母在导向轴的限制下，进行直线运动，进而带动螺母上支撑轴上下直线运动，通过与支撑轴上的两个万向节和主轴下的万向节，共同作用实现平台的纵摇和横摇。2、本技术采用并列机构，并联机构在承载能力上大大提高，在精度方面，同串联平台相比更是具有了相当高的精度，本系统采用并联结构，系统设计更合理、简洁。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的立体结构示意图；图中：1-底座，2-驱动电机，3-支撑台，4-滚珠丝杆，5-支撑轴，6-导向轴，7-双十字万向节，8-上平台，9-十字万向节，10-直角连接板，11-纵摇传动机构，12-横摇传动机构，13-主轴，14-直线轴承，15-陀螺仪，16-同步带，17-安装座，18-限位开关，19-丝杆螺母，20-倾角传感器。具体实施方式为了使本技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术，即所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图1～2所示，一种用于水面漂浮平台情报雷达的三轴稳定平台，包括底座1和上平台8，上平台的表面用于连接固定搜索雷达负载，所述的底座1上设置有主轴13，所述主轴13的顶部设置有十字万向节9，所述十字万向节9的顶部连接在上平台8的底部；其中主轴13设置在上平台8底部的中心位置，所述上平台8的底部设置有结构相同的纵摇传动机构11和横摇传动机构12，所述纵摇传动机构11和横摇传动机构12分别设置在平台底部垂直的两个方向上，所述纵摇传动机构11包括安装座17、滚珠丝杆4、导向轴6、驱动电机2，驱动电机2采用伺服电机，所述的导向轴6固定在所述底座1上，所述的滚珠丝杆4的底端与安装座17转动连接，所述的滚珠丝杆4上螺纹连接有丝杆螺母19，所述丝杆螺母19上套设有支撑台3，所述支撑台3的一端与导向轴6滑动连接，所述支撑台3另一端的顶部设置有支撑轴5，所述驱动电机2固定在所述安装座17上，所述驱动电机2的输出端与所述滚珠丝杆4连接，带动滚珠丝杆4转动，所述支撑轴5的顶部设置有双十字万向节7，所述的双十字万向节7的顶部固定在上平台8的底部；在单方向上，稳定平台转动副要求具有单方向上转动，单方向上的转动副不应限制另一方向上平台的转动。若选用铰链虽实现了单方向的转动，但同时也限制了与其相交方向的旋转自由度，因此单方向上转动副要求至少两个垂直方向的转动，万向节正好符号要求而且万向节还具有较强的抗扭矩能力，故选择精密双十字万向节7联轴器，双十字万向节7，能隔离或吸收轴向振动和冲击,具有扭矩大，能减少意外事故，转动惯量小，调节角度大，安装方便，应用范围广，使用寿命长等显著优点，适用于各种通用机械的场合，每节最大转动角度为45度，中部采用一个大的十字万向节9，纵摇和横摇分别采用一组双十字万向节7；本万向节采用40Cr优质合金钢，十字轴和轴孔均采取特殊处理，硬度高、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于水面漂浮平台情报雷达的三轴稳定平台，其特征在于：包括底座（1）和上平台（8），所述的底座（1）上设置有主轴（13），所述主轴（13）的顶部设置有十字万向节（9），所述十字万向节（9）的顶部连接在上平台（8）的底部；/n所述上平台（8）的底部设置有结构相同的纵摇传动机构（11）和横摇传动机构（12），所述纵摇传动机构（11）和横摇传动机构（12）分别设置在平台底部垂直的两个方向上，所述纵摇传动机构（11）包括安装座（17）、滚珠丝杆（4）、导向轴（6）、驱动电机（2），所述的导向轴（6）固定在所述底座（1）上，所述的滚珠丝杆（4）的底端与安装座（17）转动连接，所述的滚珠丝杆（4）上螺纹连接有丝杆螺母（19），所述丝杆螺母（19）上套设有支撑台（3），所述支撑台（3）的一端与导向轴（6）滑动连接，所述支撑台（3）另一端的顶部设置有支撑轴（5），所述驱动电机（2）固定在所述安装座（17）上，所述驱动电机（2）的输出端与所述滚珠丝杆（4）连接，带动滚珠丝杆（4）转动，所述支撑轴（5）的顶部设置有双十字万向节（7），所述的双十字万向节（7）的顶部固定在上平台（8）的底部；/n所述的主轴（13）的顶部设置有一L型直角连接板（10），所述导向轴（6）的顶端固定在直角连接板（10）上，所述滚珠丝杆（4）的顶端与所述直角连接板（10）转动连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种用于水面漂浮平台情报雷达的三轴稳定平台，其特征在于：包括底座（1）和上平台（8），所述的底座（1）上设置有主轴（13），所述主轴（13）的顶部设置有十字万向节（9），所述十字万向节（9）的顶部连接在上平台（8）的底部；
所述上平台（8）的底部设置有结构相同的纵摇传动机构（11）和横摇传动机构（12），所述纵摇传动机构（11）和横摇传动机构（12）分别设置在平台底部垂直的两个方向上，所述纵摇传动机构（11）包括安装座（17）、滚珠丝杆（4）、导向轴（6）、驱动电机（2），所述的导向轴（6）固定在所述底座（1）上，所述的滚珠丝杆（4）的底端与安装座（17）转动连接，所述的滚珠丝杆（4）上螺纹连接有丝杆螺母（19），所述丝杆螺母（19）上套设有支撑台（3），所述支撑台（3）的一端与导向轴（6）滑动连接，所述支撑台（3）另一端的顶部设置有支撑轴（5），所述驱动电机（2）固定在所述安装座（17）上，所述驱动电机（2）的输出端与所述滚珠丝杆（4）连接，带动滚珠丝杆（4）转动，所述支撑轴（5）的顶部设置有双十字万向节（7），所述的双十字万向节（7）的顶部固定在上平台（8）的底部；
所述的主轴（13）的顶部设置有一L型直角连接板（10），所述导向轴（6）的顶端固定在直角连接板（10）上，所述滚珠丝杆（4）的顶端与所述直角连接板（10）转动连接。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅生山，李科，刘智垚，
申请(专利权)人：成都零启自动化控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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