电子设备、电子设备的控制方法以及电子设备的控制程序技术

一种电子设备具备控制部，可切换地控制第一模式和第二模式，所述第一模式将发送波的发送和反射波的接收所使用的天线设为第一规定数，所述第二模式将发送波的发送和反射波的接收所使用的天线设为比第一规定数多的第二规定数。如果在第一模式中，在规定的距离内检测到对象物，则控制部进行控制以切换为第二模式。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电子设备、电子设备的控制方法以及电子设备的控制程序相关申请的参照本申请主张在2018年4月19日申请的日本专利申请特愿2018-80867的优先权，其公开内容全体通过参照而引入。
本公开涉及电子设备、电子设备的控制方法以及电子设备的控制程序。
技术介绍
例如在汽车产业这样的与汽车部件相关联的产业等领域中，测量本车辆与对象物之间的距离的技术受到重视。近年来，伴随着辅助驾驶员的驾驶的技术、以及与使驾驶的一部分或全部自动化的自动驾驶相关联的技术的发展，预计这样的测量距离的技术的重要性日益提高。作为这样的测量距离的技术，例如专利文献1公开了使用毫米波雷达来测量本车辆与周边车辆之间的距离的驾驶辅助系统。与距离的测量同样地，例如测量从本车辆相对于其他车辆等对象物的方位角的技术也受到重视。另外，例如，专利文献2公开了用于设定天线设置时的朝向的方法。现有技术文献专利文献专利文献1：特开2009-59200号公报专利文献2：特开平11-133144号公报
技术实现思路
一个实施方式的电子设备具备发送部、接收部以及控制部。所述发送部发送发送波。所述接收部接收所述发送波中被对象物反射的反射波。所述控制部可切换地控制第一模式和第二模式，所述第一模式将所述发送波的发送和所述反射波的接收所使用的天线的数量设为第一规定数，所述第二模式将所述天线的数量设为比所述第一规定数多的第二规定数。另外，如果在所述第一模式中，在规定的距离内检测到对象物，则所述控制部进行控制以切换为所述第二模式。一个实施方式的电子设备的控制方法包括发送步骤、接收步骤、控制步骤。所述发送步骤发送发送波。所述接收步骤接收所述发送波中被对象物反射的反射波。所述控制步骤可切换地控制第一模式和第二模式，所述第一模式将所述发送波的发送以及所述反射波的接收所使用的天线的数量为第一规定数，所述第二模式将所述天线的数量设为比所述第一规定数多的第二规定数。另外，如果在所述第一模式中，在规定的距离内检测到所述对象物，则所述控制步骤进行控制以切换为所述第二模式。一个实施方式的电子设备的控制程序使计算机执行发送步骤、接收步骤、控制步骤。所述发送步骤发送发送波。所述接收步骤接收所述发送波中被对象物反射的反射波。所述控制步骤可切换地控制第一模式和第二模式，所述第一模式将所述发送波的发送以及所述反射波的接收所使用的天线的数量为第一规定数，所述第二模式将所述天线的数量设为比所述第一规定数多的第二规定数。另外，如果在所述第一模式中，在规定的距离内检测到所述对象物，则所述控制步骤进行控制以切换为所述第二模式。附图说明图1是说明一个实施方式的电子设备的使用方式的图。图2是表示一个实施方式的传感器部及发送波的图。图3是概略地表示一个实施方式的电子设备的结构的功能框图。图4是概略地表示一个实施方式的传感器部的结构的功能框图。图5是说明由一个实施方式的传感器部构成的虚拟阵列天线的图。图6是说明一个实施方式的电子设备的动作的流程图。具体实施方式在上述那样的方位角测量的技术中，只要能够在不使期望的测量精度降低的情况下提高测量的效率，就能够提高便利性。本公开涉及提供一种提高了进行方位角测量时的便利性的电子设备、电子设备的控制方法以及电子设备的控制程序。根据一个实施方式，能够提供提高了进行方位角测量时的便利性的电子设备、电子设备的控制方法以及电子设备的控制程序。以下，参照附图对一个实施方式进行详细说明。一个实施方式的电子设备例如通过设置于汽车等交通工具的传感器部来测量从传感器部相对于存在于传感器部周围的对象物的方位角。传感器部发送例如电波等发送波作为检测波。另外，传感器部接收发送波中被对象物反射的反射波。一个实施方式的电子设备基于传感器部发送的发送波以及传感器部所接收的接收波，来测量从传感器部相对于对象物的方位角。以下，作为典型的例子，对一个实施方式的电子设备搭载于轿车这样的汽车的结构进行说明。但是，搭载一个实施方式的电子设备的物体不限于汽车等。一个实施方式的电子设备可以搭载于公共汽车、卡车、摩托车、自行车、船舶、飞机、以及行人等各种移动体。另外，搭载一个实施方式的电子设备的也不一定限定于自身移动的移动体。一个实施方式的电子设备在传感器部和对象物中的至少一方能够移动那样的状况下，能够测量从传感器部相对于对象物的方位角。另外，当然，一个实施方式的电子设备在传感器部和对象物双方静止时也能够测量从传感器部相对于对象物的方位角。图1是说明一个实施方式的电子设备的使用方式的图。图1表示将一个实施方式的传感器部设置于汽车的车辆的例子。图1所示的车辆100和车辆200分别设置有一个实施方式的传感器部。图1所示的车辆100和车辆200可以设为轿车那样的汽车的车辆，但也可以分别设为任意类型的车辆。在图1中，车辆100和车辆200既可以向箭头所示的行进方向移动，也可以不移动而静止。如图1所示，车辆100和车辆200分别设置有传感器部10A、传感器部10B、传感器部10C以及传感器部10D。传感器部10A设置于车辆100和车辆200的各自的前方。传感器部10B设置在车辆100和车辆200的各自的左侧。传感器部10C设置在车辆100和车辆200的各自的右侧。传感器部10D设置于车辆100和车辆200的各自的后方。在以下的说明中，在不区分各个传感器部10A、传感器部10B、传感器部10C以及传感器部10D的情况下，仅统称为“传感器部10”。需要说明的是，传感器部10设置于车辆的位置并不限定于图1所示的位置，也可以适当地设为其他位置。车辆100和车辆200分别通过设置传感器部10A、传感器部10B、传感器部10C以及传感器部10D，能够在本车辆的周围360度检测存在于规定的距离内的对象物。例如，如图1所示，车辆100能够通过任一个传感器部10检测车辆200作为对象物。具体而言，设置于车辆100的传感器部10检测在车辆100的周围存在作为对象物的车辆200。另外，通过设置于车辆100的传感器部10来测量作为本车辆的车辆100与作为对象物的车辆200之间的距离。进而，通过设置于车辆100的传感器部10，也测量从作为本车辆的车辆100相对于作为对象物的车辆200的方位角。另外，车辆100能够通过任一个传感器部10还检测存在于车辆100的周围的行人以及障碍物等作为对象物。同样地，如图1所示，车辆200能够通过任一个传感器部10检测车辆100作为对象物。另外，车辆200能够通过任一个传感器部10还检测存在于车辆200周围的行人以及障碍物等作为对象物。图2是表示一个实施方式的传感器部以及该传感器部发送的发送波的图。图2示意性地表示设置于车辆100的传感器部10A、传感器部10B、传感器部10C以及传感器部10D分别形成了发送波的波束的情形。传感器部10典型地可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子设备，包括：/n发送部，发送发送波；/n接收部，接收所述发送波中被对象物反射的反射波；以及/n控制部，可切换地控制第一模式和第二模式，所述第一模式将所述发送波的发送和所述反射波的接收所使用的天线的数量设为第一规定数，所述第二模式将所述天线的数量设为比所述第一规定数多的第二规定数，/n如果在所述第一模式中，在规定的距离内检测到对象物，则所述控制部进行控制以切换为所述第二模式。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180419 JP 2018-0808671.一种电子设备，包括：
发送部，发送发送波；
接收部，接收所述发送波中被对象物反射的反射波；以及
控制部，可切换地控制第一模式和第二模式，所述第一模式将所述发送波的发送和所述反射波的接收所使用的天线的数量设为第一规定数，所述第二模式将所述天线的数量设为比所述第一规定数多的第二规定数，
如果在所述第一模式中，在规定的距离内检测到对象物，则所述控制部进行控制以切换为所述第二模式。


2.根据权利要求1所述的电子设备，其中，
所述第一规定数和所述第二规定数中的至少一方设为作为虚拟阵列天线而发挥功能的天线的数量，所述虚拟阵列天线由发送所述发送波的天线以及接收所述反射波的天线构成。


3.根据权利要求2所述的电子设备，其中，
在将发送所述发送波的天线的数量设为M，将接收所述反射波的天线的数量设为N的情况下，作为所述虚拟阵列天线发挥功能的天线的数量为M×N。


4.根据权利要求2或3所述的电子设备，其中，
所述第一规定数是作为所述虚拟阵列天线发挥功能的天线的数量中的最小数量。


5.根据权利要求2至4中任一项所述的电子设备，其中，
所述第二规定数是作为所述虚拟阵列天线发挥功能的天线的数量中的最大数量。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的电子设备，其中，
基于根据作为所述发送波所发送的信号以及作为所述反射波所接收的信号得到的差拍...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐原彻，锦户正光，大槻豊，
申请(专利权)人：京瓷株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP