【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种工件自动夹持治具,属于打磨机制造
技术介绍
打磨是一种用于精密加工、提高零件表面光洁度的重要的机械加工方法,但是打磨过程中产生的粉尘、噪声、振动等对操作者会产生不良影响;打磨工序耗时较长,单调的操作容易导致操作工人因精神不集中而发生事故。目前,工业机器人与数控打磨机的广泛使用,如何实现机器人自动夹取工件,从而减少工人接触是本行业要解决的问题。
技术实现思路
目的:为了克服现有技术中存在的不足,本专利技术提供一种工件自动夹持治具。技术方案:为解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案为:一种工件自动夹持治具,包括:工件、气缸轴、气缸连接法兰、沉头螺栓、连接块、弹性夹、固定块,所述气缸连接法兰包括第一气缸连接法兰、第二气缸连接法兰,所述第一气缸连接法兰、连接块、第二气缸连接法兰依次设置,所述沉头螺栓将第一气缸连接法兰、连接块、第二气缸连接法兰固定到气缸上;所述弹性夹包括:连接部件,弹性卡爪,所述第二气缸连接法兰前端设置连接部件,连接部件上均匀设置有多个弹性卡爪,多个弹性卡爪设置在固定块的凹槽内;所述气缸轴依次穿过第一气缸连接法兰、连接块、第二气缸连接法兰、弹性夹、固定块上的通孔,多个弹性卡爪由气缸轴带动伸出夹持住工件。作为优选方案,所述第一气缸连接法兰、连接块、第二气缸连接法兰均设置有四个螺孔。作为优选方案,所述沉头螺栓设置为四个。作为优选方案,所述弹性卡爪设置为三个。作为优选方案,所述固定块设置为圆形结构,固定块上均匀设置有三个凹槽。作为优选方案,所述弹性卡爪采用金属弹性材料。有益效果:本专利技术提供的一种工件自动夹持治具,通过机器 ...
【技术保护点】
一种工件自动夹持治具,包括:工件、气缸轴,其特征在于:还包括:气缸连接法兰、沉头螺栓、连接块、弹性夹、固定块,所述气缸连接法兰包括第一气缸连接法兰、第二气缸连接法兰,所述第一气缸连接法兰、连接块、第二气缸连接法兰依次设置,所述沉头螺栓将第一气缸连接法兰、连接块、第二气缸连接法兰固定到气缸上;所述弹性夹包括:连接部件,弹性卡爪,所述第二气缸连接法兰前端设置连接部件,连接部件上均匀设置有多个弹性卡爪,多个弹性卡爪设置在固定块的凹槽内;所述气缸轴依次穿过第一气缸连接法兰、连接块、第二气缸连接法兰、弹性夹、固定块上的通孔,多个弹性卡爪由气缸轴带动伸出夹持住工件。
【技术特征摘要】
1.一种工件自动夹持治具,包括:工件、气缸轴,其特征在于:还包括:气缸连接法兰、沉头螺栓、连接块、弹性夹、固定块,所述气缸连接法兰包括第一气缸连接法兰、第二气缸连接法兰,所述第一气缸连接法兰、连接块、第二气缸连接法兰依次设置,所述沉头螺栓将第一气缸连接法兰、连接块、第二气缸连接法兰固定到气缸上;所述弹性夹包括:连接部件,弹性卡爪,所述第二气缸连接法兰前端设置连接部件,连接部件上均匀设置有多个弹性卡爪,多个弹性卡爪设置在固定块的凹槽内;所述气缸轴依次穿过第一气缸连接法兰、连接块、第二气缸连接法兰、弹性夹、固定块上的通孔,...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪金旺,
申请(专利权)人:苏州高通机械科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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