手机壳自动剥离吸取治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手机壳自动剥离吸取治具，包括：气缸安装板、手指气缸、手指夹及吸盘座，所述气缸安装板呈长板形状且两端均安装有所述手指气缸，所述手指气缸上安装有所述手指夹，所述气缸安装板上位于两所述手指气缸之内设有吸盘座支架，所述吸盘座设于所述吸盘座支架上。本实用新型专利技术是一种占用空间小、定位精确、效率高、应用范围广的手机壳自动剥离吸取治具。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及塑胶手机壳注塑行业，尤其涉及一种占用空间小、定位精确、效率高、应用范围广的手机壳自动剥离吸取治具。
技术介绍
随着智能手机的不断发展，推动着塑胶手机壳注塑行业的不断发展，现有技术中，从注塑机上剥离手机壳，大部分厂家仍然是以人工拿取的方式进行操作，如此操作人员的劳动量较大、效率低下。因此，亟需一种占用空间小、定位精确、效率高、应用范围广的手机壳自动剥离吸取治具。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种占用空间小、定位精确、效率高、应用范围广的手机壳自动剥离吸取治具。为了实现上述目的，本技术提供的技术方案为：提供一种手机壳自动剥离吸取治具，包括：气缸安装板、手指气缸、手指夹及吸盘座，所述气缸安装板呈长板形状且两端均安装有所述手指气缸，所述手指气缸上安装有所述手指夹，所述气缸安装板上位于两所述手指气缸之间设有吸盘座支架，所述吸盘座设于所述吸盘座支架上。所述手指夹为优力胶材质手指夹或铁氟龙材质手指夹或PEEK材质手指夹。所述手指夹为优力胶手指夹或铁氟龙手指夹。所述手指夹上端设有安装台，所述安装台的一侧开设安装槽，对应所述安装槽所述连接杆设有一凸台，所述凸台与所述安装槽配合以使所述连接杆与所述手指夹连接。与现有技术相比，由于在本技术手机壳自动剥离吸取治具中，所述手指气缸上安装有所述手指夹，所述气缸安装板上位于两所述手指气缸之内设有吸盘座支架，所述吸盘座设于所述吸盘座支架上。通过所述手指夹上镶好的耐磨耐高温材料制作成的零件台阶处，钩住手机壳边缘，整个剥离机构连接到机械手臂上，当剥离机构钩住手机壳边缘处时，机械手臂移动剥离机构自动剥离手机壳与模具，达到剥离效果。通过以下的描述并结合附图，本技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本技术的实施例。附图说明图1为本技术手机壳自动剥离吸取治具的一个实施例的示意图。图2为如图1所示的手机壳自动剥离吸取治具的另一个角度的视图。图3为如图1所示的手机壳自动剥离吸取治具的手指夹与连接杆结合的结构示意图。具体实施方式现在参考附图描述本技术的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，如图1～3所示，本技术提供的手机壳自动剥离吸取治具100，包括：气缸安装板1、手指气缸2、手指夹3及吸盘座4，所述气缸安装板1呈长板形状且两端均安装有所述手指气缸2，而且所述气缸安装板1的两端各自安装两个所述手指气缸2，每个所述手指气缸2上安装有所述手指夹3，所述气缸安装板1上位于两所述手指气缸2之间设有吸盘座支架5，所述吸盘座4设于所述吸盘座支架5上。一个实施例中，如图1所示，所述手指气缸2的气爪上安装一连接杆6，所述连接杆6连接所述手指夹3。所述手指夹3的接触面是方形或者圆形。一个实施例中，所述手指夹3为优力胶材质手指夹或铁氟龙材质手指夹或PEEK材质手指夹。一个实施例中，所述手指夹3上端设有安装台31，所述安装台31的一侧开设安装槽，对应所述安装槽所述连接杆6设有一凸台61，所述凸台61与所述安装槽配合以使所述连接杆6与所述手指夹3连接。本技术配合安装方式是标准手指气缸2安装到气缸固定板上，手指气缸2的气爪上安装一对用于安装手指夹3的连接杆6，连接杆6通过螺丝直接连接已镶好带有优力胶或铁氟龙的手指夹3，安装好手指夹3之后整个治具安装完成。此外，本技术通过机械手操作系统来控制机构工作，气缸以及吸盘4与之前预留好的气路电路对接，工作时只需打开机械手电源该机构会自动处于接通状态，机械手打开系统自动工作，治具会自动按照机械手操作器里面编写好的程序自动运行工作。与现有技术相比，由于在本技术手机壳自动剥离吸取治具100中，所述手指气缸2上安装有所述手指夹3，所述气缸安装板1上位于两所述手指气缸2之内设有吸盘座支架5，所述吸盘座4设于所述吸盘座支架5上。通过所述手指夹3上镶好的耐磨耐高温材料制作成的零件台阶处，钩住手机壳边缘，整个剥离机构连接到机械手臂上，当剥离机构钩住手机壳边缘处，机械手臂移动剥离机构自动剥离手机壳与模具，达到剥离效果。以上所揭露的仅为本技术的优选实施例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，因此依本技术申请专利范围所作的等同变化，仍属本技术所涵盖的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手机壳自动剥离吸取治具，其特征在于，包括：气缸安装板、手指气缸、手指夹及吸盘座，所述气缸安装板呈长板形状且两端均安装有所述手指气缸，所述手指气缸上安装有所述手指夹，所述气缸安装板上位于两所述手指气缸之间设有吸盘座支架，所述吸盘座设于所述吸盘座支架上。

【技术特征摘要】
1.一种手机壳自动剥离吸取治具，其特征在于，包括：气缸安装板、手指气缸、手指夹及吸盘座，所述气缸安装板呈长板形状且两端均安装有所述手指气缸，所述手指气缸上安装有所述手指夹，所述气缸安装板上位于两所述手指气缸之间设有吸盘座支架，所述吸盘座设于所述吸盘座支架上。2.如权利要求1所述的手机壳自动剥离吸取治具，其特征在于，所述手指气缸的气爪上安装一连接杆，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷恒伟，
申请(专利权)人：东莞钱工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44