标签自动打印、剥离装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种标签自动打印、剥离装置，涉及标签打印装置技术领域。所述装置包括机架板、带轮、剥刀组件、打印组件、输送机构以及控制器，第二气缸在控制器的控制下驱动所述微型打印装置向上或向下运动，使微型打印装置靠近或远离所述纸带，微型打印装置用于在控制器的控制下对空白标签进行相应标签的打印，第一气缸在所述控制器的控制下驱动剥刀水平运动，使剥刀与所述纸带接触，完成标签的剥离，输送机构用于在控制器的控制下驱动纸带运动，摄像头与所述控制器的信号输入端连接，用于拍摄打印标签所要的实时图像信息。所述送料器能够实时的完成标签的打印、剥离，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及标签打印装置
，尤其涉及一种标签自动打印、剥离装置。
技术介绍
现有的标签送料器只能把预先打印好的标签连续送出，其缺点主要有：预先打印标签不能满足标签的即时变更需求，即使临时的小变更也会使已打印的标签作废，否则流出错误标签会引至更多问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种标签转换送料器，所述送料器能够实时的完成标签的打印、剥离，提高了工作效率。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种标签自动打印、剥离装置，其特征在于：所述装置包括机架板、带轮、剥刀组件、打印组件、输送机构以及控制器，所述带轮安装在所述机架板的左上角，所述剥刀组件设置于所述机架板的右侧的中部，所述输送机构设置于所述剥刀组件下侧的机架板上，所述带轮上设有纸带，所述纸带上粘附有空白标签，所述剥刀组件包括剥刀和水平设置的第一气缸，所述气缸的动力输出端与所述剥刀的一端连接，所述打印组件包括第二气缸和微型打印装置，所述第二气缸垂直设置于所述带轮与剥刀组件之间的机架板上，且第二气缸的上端为动力输出端，所述微型打印装置设置于所述第二气缸的动力输出端，并与纸带相对设置，所述纸带的自由端经所述打印组件后绕过所述剥刀组件并经所述输送机构穿出，所述第二气缸在所述控制器的控制下驱动所述微型打印装置向上或向下运动，使微型打印装置靠近或远离所述纸带，微型打印装置用于在控制器的控制下对空白标签进行相应标签的打印，所述第一气缸在所述控制器的控制下驱动剥刀水平运动，使剥刀与所述纸带接触，完成标签的剥离，所述输送机构用于在控制器的控制下驱动纸带运动，摄像头与所述控制器的信号输入端连接，用于拍摄打印标签所要的实时图像信息。进一步的技术方案在于：所述剥刀的内侧与机架板上的一个水平滑轨滑动配合。进一步的技术方案在于：所述带轮与所述剥刀组件之间设有两个张紧轮，纸带的自由端绕过其中的一个张紧轮的下侧，并经另一个张紧轮的上侧后水平排出。进一步的技术方案在于：所述带轮以及张紧轮的前侧和后侧设有挡圈。进一步的技术方案在于：所述输送机构包括电机、主动轮及压紧轮，电机安装在机架板上，电机的动力输出端与所述主动轮固定连接，压紧轮与主动轮相切设置，纸带夹紧于主动轮与压紧轮之间，电机在控制器的控制下转动使主动轮转动，进而带动纸带运动。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：所述装置的控制器可实时的接收摄像头采集的图像信息，并根据接收的图像信息控制微型打印头打印出符合要求的标签，然后，控制器控制剥刀组件完成对标签的剥离，剥离后的标签被拾取装置取走后贴于相应的物体上。因此，所述送料器能够实时的完成标签的打印、剥离，提高了工作效率。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术实施例所述装置的结构示意图；其中：1、机架板2、带轮3、剥刀组件31、剥刀32、第一气缸33、水平滑轨4、打印组件41、第二气缸42、微型打印装置5、输送机构51、主动轮52、压紧轮6、控制器7、纸带8、摄像头9、张紧轮10、挡圈。具体实施方式下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。如图1所示，本技术实施例公开了一种标签自动打印、剥离装置，所述装置包括机架板1、带轮2、剥刀组件3、打印组件4、输送机构5以及控制器6。所述带轮2安装在所述机架板1的左上角，所述剥刀组件3设置于所述机架板1的右侧的中部；所述输送机构5设置于所述剥刀组件3下侧的机架板1上；所述带轮2上设有纸带7，所述纸带7上粘附有空白标签；所述剥刀组件3包括剥刀31和水平设置的第一气缸32，所述气缸的动力输出端与所述剥刀31的一端连接；所述打印组件4包括第二气缸41和微型打印装置42，所述第二气缸41垂直设置于所述带轮2与剥刀组件3之间的机架板1上，且第二气缸41的上端为动力输出端，所述微型打印装置42设置于所述第二气缸41的动力输出端，并与纸带7相对设置；所述纸带7的自由端经所述打印组件4后绕过所述剥刀组件3并经所述输送机构5穿出；所述第二气缸41在所述控制器6的控制下驱动所述微型打印装置42向上或向下运动，使微型打印装置42靠近或远离所述纸带7，微型打印装置42用于在控制器6的控制下对空白标签进行相应标签的打印；所述第一气缸32在所述控制器6的控制下驱动剥刀31水平运动，使剥刀31与所述纸带7接触，完成标签的剥离；所述输送机构5用于在控制器的控制下驱动纸带7运动，摄像头8与所述控制器6的信号输入端连接，用于拍摄打印标签所要的实时图像信息。在工作时，首先通过摄像头采集实时需要打印的标签图像，然后控制器控制输送机构5工作，使纸带运动，使得纸带上的空白标签正好运动到微型打印装置42的正上方（此时纸带不动），继而控制器控制所述第二气缸动作，使微型打印装置42上上运动，并靠近所述空白标签，经摄像头采集的标签图像打印到空白标签上，打印完成后，控制器控制所述第二气缸动作，使气缸的动力输出端缩回，控制器控制输送装置继续驱动纸带前进，当纸带到达剥刀组件位置时，控制器控制第一气缸动作，使剥刀靠近并与标签接触，将标签剥离下来（剥离下来的标签被拾取装置吸住，并贴于相应的物体上），剥离后，控制器控制第一气缸将剥刀收回，标签打印的步长与标签剥离的步长相同，使标签的打印和标签的剥离以及纸带的动作更好控制。在本技术的一个实施例中，如图1所示，所述剥刀31的内侧与机架板1上的一个水平滑轨33滑动配合，使其运动更平稳。在本技术的一个实施例中，如图1所示，所述带轮2与所述剥刀组件3之间设有两个张紧轮9，纸带7的自由端绕过其中的一个张紧轮9的下侧，并经另一个张紧轮9的上侧后水平排出，使得纸带更紧，更容易进行标签的打印和剥离。在本技术的一个实施例中，如图1所示，所述带轮2以及张紧轮9的前侧和后侧设有挡圈10，可以有效的防止纸带前后移动，使其运动更平稳。在本技术的一个实施例中，如图1所示，所述输送机构包括电机、主动轮51及压紧轮52。电机安装在机架板1上，电机的动力输出端与所述主动轮51固定连接，压紧轮52与主动轮相切设置，纸带7夹紧于主动轮51与压紧轮52之间，电机在控制器的控制下转动使主动轮51转动，进而带动纸带7运动。所述装置的控制器可实时的接收摄像头采集的图像信息，并根据接收的图像信息控制微型打印头打印出符合要求的标签，然后，控制器控制剥刀组件完成对标签的剥离，剥离后的标签被拾取装置取走后贴于相应的物体上。因此，所述送料器能够实时的完成标签的打印、剥离，提高了工作效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种标签自动打印、剥离装置，其特征在于：所述装置包括机架板（1）、带轮（2）、剥刀组件（3）、打印组件（4）、输送机构（5）以及控制器（6），所述带轮（2）安装在所述机架板（1）的左上角，所述剥刀组件（3）设置于所述机架板（1）的右侧的中部，所述输送机构（5）设置于所述剥刀组件（3）下侧的机架板（1）上，所述带轮（2）上设有纸带（7），所述纸带（7）上粘附有空白标签，所述剥刀组件（3）包括剥刀（31）和水平设置的第一气缸（32），所述气缸的动力输出端与所述剥刀（31）的一端连接，所述打印组件（4）包括第二气缸（41）和微型打印装置（42），所述第二气缸（41）垂直设置于所述带轮（2）与剥刀组件（3）之间的机架板（1）上，且第二气缸（41）的上端为动力输出端，所述微型打印装置（42）设置于所述第二气缸（41）的动力输出端，并与纸带（7）相对设置，所述纸带（7）的自由端经所述打印组件（4）后绕过所述剥刀组件（3）并经所述输送机构（5）穿出，所述第二气缸（41）在所述控制器（6）的控制下驱动所述微型打印装置（42）向上或向下运动，使微型打印装置（42）靠近或远离所述纸带（7），微型打印装置（42）用于在控制器（6）的控制下对空白标签进行相应标签的打印，所述第一气缸（32）在所述控制器（6）的控制下驱动剥刀（31）水平运动，使剥刀（31）与所述纸带（7）接触，完成标签的剥离，所述输送机构（5）用于在控制器的控制下驱动纸带（7）运动，摄像头（8）与所述控制器（6）的信号输入端连接，用于拍摄打印标签所要的实时图像信息。...

【技术特征摘要】
1.一种标签自动打印、剥离装置，其特征在于：所述装置包括机架板（1）、带轮（2）、剥刀组件（3）、打印组件（4）、输送机构（5）以及控制器（6），所述带轮（2）安装在所述机架板（1）的左上角，所述剥刀组件（3）设置于所述机架板（1）的右侧的中部，所述输送机构（5）设置于所述剥刀组件（3）下侧的机架板（1）上，所述带轮（2）上设有纸带（7），所述纸带（7）上粘附有空白标签，所述剥刀组件（3）包括剥刀（31）和水平设置的第一气缸（32），所述气缸的动力输出端与所述剥刀（31）的一端连接，所述打印组件（4）包括第二气缸（41）和微型打印装置（42），所述第二气缸（41）垂直设置于所述带轮（2）与剥刀组件（3）之间的机架板（1）上，且第二气缸（41）的上端为动力输出端，所述微型打印装置（42）设置于所述第二气缸（41）的动力输出端，并与纸带（7）相对设置，所述纸带（7）的自由端经所述打印组件（4）后绕过所述剥刀组件（3）并经所述输送机构（5）穿出，所述第二气缸（41）在所述控制器（6）的控制下驱动所述微型打印装置（42）向上或向下运动，使微型打印装置（42）靠近或远离所述纸带（7），微型打印装置（42）用于在控制器（6）的控制下对空白标签进行相应标签的打...

【专利技术属性】
技术研发人员：余丽琼，
申请(专利权)人：东莞市一实机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44