自行车无线控制系统技术方案

一种自行车无线控制系统，其基本上设置有第一自行车电部件和第二自行车电部件。第一自行车电部件包括至少一个操作构件和第一无线通信单元，该第一无线通信单元响应于对至少一个操作构件的操作而无线地发射控制信号。第二自行车电部件包括第二无线通信单元，该第二无线通信单元构造为无线地接收来自第一无线通信单元的控制信号，且在接收到来自第一无线通信单元的控制信号时无线地发射应答信号至第一无线通信单元。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总地涉及一种自行车无线控制系统。更具体地，本专利技术涉及一种在两个电自行车部件或装置之间进行无线通信的自行车无线控制系统。
技术介绍
近年来，一些自行车已设置有电部件或装置，使骑车者操作自行车更容易。更近年来，存在无线控制这些电自行车部件或装置的自行车控制系统。自行车无线控制系统的优势在于，可以省略将电自行车部件连接到彼此的电缆线。一些这样的电自行车部件的示例包括悬架、变速装置(例如拨链器、内变速花鼓等)和座杆。典型地，装备有电自行车部件的自行车还为电自行车部件中的每个都设置了控制装置。
技术实现思路
根据本公开的第一方面，提供了一种自行车无线控制系统，其基本上包括第一自行车电部件和第二自行车电部件。第一自行车电部件包括至少一个操作构件和第一无线通信单元，该第一无线通信单元响应于对至少一个操作构件的操作而无线地发射控制信号。第二自行车电部件包括第二无线通信单元，该第二无线通信单元构造为无线地接收来自第一无线通信单元的控制信号，且在接收到来自第一无线通信单元的控制信号时无线地发射应答信号至第一无线通信单元。根据本专利技术的第二方面，根据第一方面的自行车无线控制系统构造为使第一自行车电部件进一步包括控制器，该控制器编程为在接收到来自第二无线通信单元的应答信号时停止从第一无线通信单元发射控制信号。根据本专利技术的第三方面，根据第一方面的自行车无线控制系统构造为使第二自行车电部件进一步包括控制器，该控制器编程为周期性地使第二无线通信单元操作预定监听期，且编程为在预定监听期过去后周期性地使第二无线通信单元暂停预定非监听期。根据本专利技术的第四方面，根据第一方面的自行车无线控制系统构造为使第二无线通信单元构造为如果第一无线通信单元在第二无线通信单元发射应答信号之后继续无线地发射控制信号，则无线地发射附加应答信号。根据本专利技术的第五方面，根据第一方面的自行车无线控制系统构造为使第一无线通信单元构造为在预定停止期过去之后停止无线地发射控制信号。根据本专利技术的第六方面，根据第五方面的自行车无线控制系统构造为使第二自行车电部件进一步包括控制器，该控制器编程为周期性地使第二无线通信单元操作预定监听期，且编程为在预定监听期过去后周期性地使第二无线通信单元暂停预定非监听期，所述预定停止期等于或长于预定非监听期。根据本专利技术的第七方面，根据第一方面的自行车无线控制系统构造为使第一自行车电部件包括板载电源。根据本专利技术的第八方面，根据第七方面的自行车无线控制系统构造为使板载电源包括燃料电池。根据本专利技术的第九方面，根据第一方面的自行车无线控制系统构造为使第二自行车电部件包括板载电源。根据本专利技术的第十方面，根据第九方面的自行车无线控制系统构造为使板载电源包括燃料电池。根据本专利技术的第十一方面，根据第一方面的自行车无线控制系统构造为使第一自行车电部件包括通过电线电连接到控制器的电源。根据本专利技术的第十二方面，根据第一方面的自行车无线控制系统构造为使第二自行车电部件包括通过电线电连接到电致动器的电源。根据本专利技术的第十三方面，根据第一方面的自行车无线控制系统构造为使第一自行车电部件包括操作装置；第二自行车电部件包括自行车电换挡装置。根据本专利技术的第十四方面，根据第十三方面的自行车无线控制系统构造为使自行车电换挡装置为自行车拨链器。根据本专利技术的第十五方面，根据第十三方面的自行车无线控制系统构造为使自行车电换挡装置包括内变速花鼓。根据本专利技术的第十六方面，根据第一方面的自行车无线控制系统构造为使第一自行车电部件包括悬架控制装置；且第二自行车电部件包括自行车电悬架。根据本专利技术的第十七方面，根据第一方面的自行车无线控制系统构造为使第一自行车电部件包括座杆控制装置；且第二自行车电部件包括电可调节座杆。根据本专利技术的第十八方面，根据第一方面的自行车无线控制系统构造为使第一自行车电部件包括助力控制装置；且第二自行车电部件包括电助力马达。从结合附图公开了自行车无线控制系统的一个实施例的以下详细描述中，本领域技术人员可以了解所公开的自行车无线控制系统的其他目的、特征、方面以及优点。附图说明现在将参考形成此原始公开一部分的附图：图1为包括根据第一实施例的安装到自行车的手把的自行车无线控制系统的自行车的侧面立视图；图2为图1中图示的自行车的手把区域的前立视图；图3为手把和左或第一操作装置(前换挡器)的侧面立视图，其示出了图1中图示的自行车的左外侧面；图4为手把和右或第二操作装置(后换挡器)的侧面立视图，其示出了图1中图示的自行车的右外侧面；图5为作为图1中图示的自行车的自行车电换挡装置中的一个的前自行车拨链器的侧面立视图；图6为作为图1中图示的自行车的自行车电换挡装置中的一个的后自行车拨链器的侧面立视图；图7为图1中示出的自行车的自行车无线控制系统的示例的简化示意性框图，该自行车无线控制系统具有操作装置中的一个和自行车电换挡装置中的一个(例如后拨链器和前拨链器中的一个)；图8为图示了响应于对操作装置中的一个的操作构件的操作而由操作装置中的一个的第一控制器执行的控制进程的流程图；图9为图示了示例性通信的通信时序图，其中第一控制器执行图8的控制进程，使得响应于接收来自第一无线通信单元的控制信号而由第二无线通信单元发射应答信号，且使得响应于接收该应答信号而使第一无线通信单元停止发射控制信号；图10为图示了示例性通信的通信时序图，其中第一控制器执行图8的控制进程，使得在一定时间段内响应于接收来自第一无线通信单元的控制信号而由第二无线通信单元发射两个应答信号，在该时间段内由于第一无线通信单元未能接收到两个应答信号中的第一个导致出现两个监听期，且使得响应于接收两个应答信号中的第二个而使第一无线通信单元停止发射控制信号；图11为图示了响应于对操作装置中的一个的操作构件的操作而由操作装置中的一个的第一控制器执行的可替换控制进程的可替换流程图；图12为图示了示例性通信的通信时序图，其中第一控制器执行图11的控制进程，使得响应于接收来自第一无线通信单元的控制信号而由第二无线通信单元发射应答信号，且基于预定停止期已经过去而停止发射控制信号，在该预定停止期第一无线通信单元未能接收到应答信号；图13为图示了示例性通信的通信时序图，其中第一控制器执行图11的控制进程，使得在一定时间段内响应于接收来自第一无线通信单元的控制信号而由第二无线通信单元发射两个应答信号，在该时间段内出现两个监听期，且基于预定停止期已经过去而停止发射控制信号，在该预定停止期第一无线通信单元未能接收到两个应答信号；图14为自行车无线控制系统的示例的简化示意性框图，该自行车无线控制系统具有操作装置以及包括前拨链器和后内变速花鼓的自行车电换挡装置；图15为自行车无线控制系统的示例的简化示意性框图，该自行车无线控制系统具有悬架控制装置和电悬架；图16为自行车无线控制系统的示例的简化示意性框图，该自行车无线控制系统具有座杆控制装置和电可调节座杆；以及图17为自行车无线控制系统的示例的简化示意性框图，该自行车无线控制系统具有助力控制装置和电助力马达。具体实施方式现在将参考附图解释选定的实施例。自行车领域的技术人员从此公开可以了解，所提供的对本专利技术的实施例的以下描述仅仅是例示性的，无意于限制本专利技术，本专利技术由所附的权利要求及其等同方式所限定。首先参本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行车无线控制系统，包括：第一自行车电部件，其包括至少一个操作构件和第一无线通信单元，所述第一无线通信单元响应于对所述至少一个操作构件的操作而无线地发射控制信号；以及第二自行车电部件，其包括第二无线通信单元，所述第二无线通信单元构造为无线地接收来自所述第一无线通信单元的所述控制信号，且在接收到来自所述第一无线通信单元的所述控制信号时无线地发射应答信号至所述第一无线通信单元。

【技术特征摘要】
2015.04.27 US 14/696,5781.一种自行车无线控制系统，包括：第一自行车电部件，其包括至少一个操作构件和第一无线通信单元，所述第一无线通信单元响应于对所述至少一个操作构件的操作而无线地发射控制信号；以及第二自行车电部件，其包括第二无线通信单元，所述第二无线通信单元构造为无线地接收来自所述第一无线通信单元的所述控制信号，且在接收到来自所述第一无线通信单元的所述控制信号时无线地发射应答信号至所述第一无线通信单元。2.根据权利要求1所述的自行车无线控制系统，其中所述第一自行车电部件进一步包括第一控制器，所述第一控制器编程为在接收到来自所述第二无线通信单元的所述应答信号时停止从所述第一无线通信单元发射所述控制信号。3.根据权利要求1所述的自行车无线控制系统，其中所述第二自行车电部件进一步包括第二控制器，所述第二控制器编程为周期性地使所述第二无线通信单元操作预定监听期，且编程为在所述预定监听期过去后周期性地使所述第二无线通信单元暂停预定非监听期。4.根据权利要求1所述的自行车无线控制系统，其中所述第二无线通信单元构造为如果所述第一无线通信单元在所述第二无线通信单元发射所述应答信号之后继续无线地发射所述控制信号，则无线地发射附加应答信号。5.根据权利要求1所述的自行车无线控制系统，其中所述第一无线通信单元构造为在预定停止期过去之后停止无线地发射所述控制信号。6.根据权利要求5所述的自行车无线控制系统，其中所述第二自行车电部件进一步包括第二控制器，所述第二控制器编程为周期性地使所述第二无线通信单元操作预定监听期，且编程为在所述预定...

【专利技术属性】
技术研发人员：笠井义之，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：日本;JP