一种无线四轴摄影控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无线四轴摄影控制系统，包括发射端和接收端，发射端包括第一处理器、无线发射模块、按键模块和电位器模块，接收端包括第二处理器、第三处理器、无线接收模块、电机驱动模块、电机和外部供电模块；电机驱动模块包括四个电机驱动电路，电机包括四个，四个电机驱动电路与四个电机为一一对应的电性连接关系；无线发射模块、按键模块和电位器模块分别与第一处理器电性连接，第三处理器、无线接收模块、电机驱动模块和外部供电模块分别与第二处理器电性连接，第三处理器还与一摄像机电性连接，外部供电模块还与摄像机电性连接。本实用新型专利技术通过无线信号控制电动摄像机云台上的摄像机的运动方位、电源开关、录像开关和焦距。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无线四轴摄影控制系统。
技术介绍
摄影轨道主要运用于大场景的拍摄，摄像机架设在电动小车上，经操作人员控制在固定的轨道上来回运动，跟拍或换角度拍摄。现有的摄影轨道均为有线控制，操作人员只能固定在某个位置控制设备；轨道过长会有繁重的线材拖拽增加摩擦影响电动小车的行进，且不能在封闭的轨道内做循环运动；对摄像机的兼容性较差，若更换了摄像机须对控制系统的电路做修改。本技术通过无线的控制方式解决了以上问题，且实现升降和转动，使拍摄角度多样化。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种无线四轴摄影控制系统，实现通过无线信号对安置在电动摄像机云台上的摄像机的运动方位、电源开关、录像开关和焦距的控制。为解决上述问题，本技术所采用的技术方案如下：一种无线四轴摄影控制系统，包括：发射端和接收端，所述发射端包括第一处理器、无线发射模块、按键模块和电位器模块，所述接收端包括第二处理器、第三处理器、无线接收模块、电机驱动模块、电机和外部供电模块；所述电机驱动模块包括四个电机驱动电路，所述电机包括四个，四个电机驱动电路与四个电机为一一对应的电性连接关系；所述无线发射模块、按键模块和电位器模块分别与第一处理器电性连接，所述第三处理器、无线接收模块、电机驱动模块和外部供电模块分别与第二处理器电性连接，所述第三处理器还与一摄像机电性连接，所述外部供电模块还与所述摄像机电性连接；将四个电机分别记为第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述第一电机用于控制一摄像机云台的水平运动状态，所述第二电机用于控制所述摄像机云台的垂直运动状态，所述第三电机用于控制所述摄像机云台的水平转动状态，所述第四电机用于控制所述摄像机云台的垂直转动状态，所述摄像机安装于摄像机云台上。优选的，所述按键模块包括：用于控制第一电机正反转的第一按键，用于控制第二电机正反转的第二按键，用于控制第三电机正反转的第三按键，用于控制第四电机正反转的第四按键，用于控制摄像机电源开关的第五按键，以及用于控制摄像机录像开关的第六按键。优选的，所述电位器模块包括：用于控制第一电机最大输出功率的第一电位器，用于控制第二电机最大输出功率的第二电位器，用于控制第三电机最大输出功率的第三电位器，用于控制第四电机最大输出功率的第四电位器，用于控制第一电机实时输出功率的第五电位器，用于控制第二电机实时输出功率的第六电位器，用于控制第三电机实时输出功率的第七电位器，用于控制第四电机实时输出功率的第八电位器，以及用于控制摄像机焦距的第九电位器。优选的，所述接收端还包括数字电位器，所述数字电位器连接于第三处理器与摄像机之间。优选的，所述发射端还包括显示模块，所述显示模块与第一处理器电性连接。优选的，所述第一处理器、第二处理器和第三处理器均为STM32系列的处理器。优选的，所述无线发射模块为2.4G无线发射模块，所述无线接收模块为2.4G无线接收模块。优选的，所述四个电机驱动电路均为直流电机驱动电路，所述四个电机均为直流减速电机。相比现有技术，本技术的有益效果在于：通过无线信号，使用者可远程控制摄像机云台的上下左右移动和上下左右转动，并且可以控制其移动或者转动的最大速度和当前速度；另外，还可以控制摄像机的电源开关、录像开关和焦距。附图说明图1为本技术的无线四轴摄影控制系统的结构图。图2为本技术的无线四轴摄影控制系统的另一结构图。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：参考图1，一种无线四轴摄影控制系统，包括：发射端1和接收端2，发射端1包括第一处理器11、无线发射模块12、按键模块13、电位器模块14和显示模块15，接收端2包括第二处理器21、第三处理器22、无线接收模块23、电机驱动模块24、电机25和外部供电模块26。电机驱动模块24包括四个电机驱动电路，电机25包括四个，四个电机驱动电路与四个电机为一一对应的电性连接关系，电机驱动电路优选为直流电机驱动电路，电机25优选为直流减速电机。无线发射模块12为2.4G无线发射模块，无线接收模块23为2.4G无线接收模块。第一处理器11、第二处理器21和第三处理器22均为STM32系列的处理器，具体的，第一处理器11的型号为STM32F103R8T6，第二处理器21的型号为STM32F101C8T6，第三处理器22的型号为STM32F101C8T6。无线发射模块12、按键模块13和电位器模块14分别与第一处理器11电性连接，所述第三处理器22、无线接收模块23、电机驱动模块24和外部供电模块26分别与第二处理器21电性连接，所述第三处理器22还与一摄像机电性连接，所述外部供电模块26还与所述摄像机电性连接，第三处理器22通过LANC协议对摄像机实现录像开关和焦距控制，而该摄像机也需要具有LANC协议，例如索尼LANC系列摄像机。参考图2，作为另一种实现摄像机焦距控制的方式，若摄像机不具有LANC协议功能，例如摄像机为松下或者索尼EX系列摄像机，第三处理器22通过一数字电位器27与摄像机连接，通过数字电位器27控制摄像机的摄像开关和焦距。将四个电机25分别记为第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述第一电机用于控制摄像机云台的水平运动状态，所述第二电机用于控制摄像机云台的垂直运动状态，所述第三电机用于控制摄像机云台的水平转动状态，所述第四电机用于控制摄像机云台的垂直转动状态，所述摄像机安装于摄像机云台上。按键模块13包括：用于控制第一电机正反转的第一按键，用于控制第二电机正反转的第二按键，用于控制第三电机正反转的第三按键，用于控制第四电机正反转的第四按键，用于控制摄像机电源开关的第五按键，以及用于控制摄像机录像开关的第六按键。使用者通过按下不同的按键，触发第一处理器11发送不同的控制信号，通过无线发送模块12和无线接收模块23传输至第二处理器21。若为控制电机25转向的信号，则第二处理器21向对应的电机驱动电路发送控制信号，从而控制对应的电机25转轴的转动方向；若为控制摄像机电源开关的信号，则第二处理器21向外部供电模块26发送开关信号，从而控制摄像机的电源开关；若为控制摄像机录像开关的信号，则第二处理器21通过第三处理器22控制摄像机的录像开关。电位器模块14包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线四轴摄影控制系统，其特征在于，包括：发射端和接收端，所述发射端包括第一处理器、无线发射模块、按键模块和电位器模块，所述接收端包括第二处理器、第三处理器、无线接收模块、电机驱动模块、电机和外部供电模块；所述电机驱动模块包括四个电机驱动电路，所述电机包括四个，四个电机驱动电路与四个电机为一一对应的电性连接关系；所述无线发射模块、按键模块和电位器模块分别与第一处理器电性连接，所述第三处理器、无线接收模块、电机驱动模块和外部供电模块分别与第二处理器电性连接，所述第三处理器还与一摄像机电性连接，所述外部供电模块还与所述摄像机电性连接；将四个电机分别记为第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述第一电机用于控制一摄像机云台的水平运动状态，所述第二电机用于控制所述摄像机云台的垂直运动状态，所述第三电机用于控制所述摄像机云台的水平转动状态，所述第四电机用于控制所述摄像机云台的垂直转动状态，所述摄像机安装于摄像机云台上。

【技术特征摘要】
1.一种无线四轴摄影控制系统，其特征在于，包括：发射端和接
收端，所述发射端包括第一处理器、无线发射模块、按键模块和电位
器模块，所述接收端包括第二处理器、第三处理器、无线接收模块、
电机驱动模块、电机和外部供电模块；所述电机驱动模块包括四个电
机驱动电路，所述电机包括四个，四个电机驱动电路与四个电机为一
一对应的电性连接关系；所述无线发射模块、按键模块和电位器模块
分别与第一处理器电性连接，所述第三处理器、无线接收模块、电机
驱动模块和外部供电模块分别与第二处理器电性连接，所述第三处理
器还与一摄像机电性连接，所述外部供电模块还与所述摄像机电性连
接；将四个电机分别记为第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，
所述第一电机用于控制一摄像机云台的水平运动状态，所述第二电机
用于控制所述摄像机云台的垂直运动状态，所述第三电机用于控制所
述摄像机云台的水平转动状态，所述第四电机用于控制所述摄像机云
台的垂直转动状态，所述摄像机安装于摄像机云台上。
2.根据权利要求1所述的无线四轴摄影控制系统，其特征在于，
所述按键模块包括：用于控制第一电机正反转的第一按键，用于控制
第二电机正反转的第二按键，用于控制第三电机正反转的第三按键，
用于控制第四电机正反转的第四按键，用于控制摄像机电源开关的第
五按键，以及用于控制摄像机录像开关的第六按键。
3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正富，李华宾，
申请(专利权)人：深圳合纵文化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44