一种无线可编程跑步机舞台系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无线可编程跑步机舞台系统，包括：发射端和接收端，发射端包括第一处理器、无线发射模块、按键模块和电位器模块，接收端包括第二处理器、无线接收模块、变频器和交流电机；无线发射模块、按键模块和电位器模块分别与第一处理器电性连接，无线接收模块和变频器分别与第二处理器电性连接，交流电机与变频器电性连接；第一处理器用于接收按键模块和电位器模块输入的信号，通过无线发射模块和无线接收模块向第二处理器发送控制信号，第二处理器用于根据控制信号通过变频器控制交流电机的工作状态。本实用新型专利技术通过无线信号对跑步机舞台的运动方向、启动、停止、变速等动作进行控制，并且能够对各个运动状态进行延时调节。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无线可编程跑步机舞台系统。
技术介绍
如今舞台的设计除了布景、灯光、音响、道具等不断升级，舞台本身也通过机械、科技元素获得了提升，如升降舞台、跑步机舞台等使得舞台表现更为多样化。跑步机舞台是指在舞台中实现跑步机功能，配合舞台上的演员实现更丰富的舞台表演效果，现有的跑步机舞台控制系统为有线控制，只能固定在某处控制且功能简单，仅能实现正反向运动。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种无线可编程跑步机舞台系统，通过无线信号对跑步机舞台的运动方向、启动、停止、变速等动作进行控制，并且能够对各个运动状态进行延时调节。为解决上述问题，本技术所采用的技术方案如下：一种无线可编程跑步机舞台系统，包括：发射端和接收端，所述发射端包括第一处理器、无线发射模块、按键模块和电位器模块，所述接收端包括第二处理器、无线接收模块、变频器和交流电机；所述无线发射模块、按键模块和电位器模块分别与第一处理器电性连接，所述无线接收模块和变频器分别与第二处理器电性连接，所述交流电机与变频器电性连接；所述第一处理器用于接收按键模块和电位器模
块输入的信号，通过无线发射模块和无线接收模块向第二处理器发送控制信号，所述第二处理器用于根据控制信号通过变频器控制交流电机的工作状态；所述交流电机设于跑步机舞台中并用于控制跑步机舞台的运动状态。优选的，所述发射端还包括显示模块，所述显示模块与第一处理器电性连接。优选的，所述发射端还包括RS232串口模块，所述RS232串口模块与第一处理器电性连接。优选的，所述接收端还包括磁编码器模块，所述磁编码器模块分别与交流电机和第二处理器电性连接，并用于采集交流电机的工作状态反馈至第二处理器，以使第二处理器通过变频器对交流电机的工作状态进行补偿调节。优选的，所述按键模块包括开关按键、录制按键、启动按键、停止按键和方向控制按键。优选的，所述电位器模块包括速度调节电位器和延时调节电位器。优选的，所述第一处理器和第二处理器均为STM32系列处理器。优选的，所述无线发射模块为2.4G无线发射模块，所述无线接收模块为2.4G无线接收模块。优选的，所述变频器的型号为台达VFD-M。优选的，所述磁编码器模块的型号为AS5045。相比现有技术，本技术的有益效果在于：通过无线信号对跑
步机舞台的运动方向、启动、停止、变速等动作进行控制，并且能够对各个运动状态进行延时调节，达到配合演员在舞台上的表演动作需要。另外，还可以对一段时间内用户对按键和电位器的调节动作进行录制，便于下次直接调用对交流电机进行控制。附图说明图1为本技术的无线可编程跑步机舞台系统的电路模块图。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：参考图1，一种无线可编程跑步机舞台系统，包括：发射端1和接收端2，接收端1包括第一处理器11、无线发射模块12、按键模块13、电位器模块14、显示模块15和RS232串口模块16，接收端2包括第二处理器21、无线接收模块22、变频器23、交流电机24和磁编码器模块25。所述无线发射模块12、按键模块13、电位器模块14、显示模块15和RS232串口模块16分别与第一处理器11电性连接，所述无线接收模块22、变频器23和此编码模块25分别与第二处理器21电性连接，所述交流电机24分别与变频器23和磁编码器模块25电性连接，所述交流电机24设于跑步机舞台中并控制跑步机舞台的运动状态。第一处理器11和第二处理器21均为STM32系列处理器，具体的，第一处理器11的型号为STM32F103R8T6，第二处理器21的型号为STM32F103R8T6。所述交流电机24为三相交流减速电机，变频器23的型号为台达VFD-M，第二处理器22具体通过MODBUS
协议与变频器23进行通信。磁编码器模块25的型号为AS5045，磁编码器模块25则通过采集交流电机24的转速反馈给第二处理器21，第二处理器21便做出相应的补偿给交流电机24，以便达到更加稳定、可靠的运动效果。所述无线发射模块12为2.4G无线发射模块，无线接收模块22为2.4G无线接收模块。按键模块13包括开关按键、录制按键、启动按键、停止按键和方向控制按键，其中，开关按键的作用是控制发射端的开关，录制按键的作用是对交流电机24在一段时间内的工作状态进行录制，停止按键的作用是控制交流电机24停止工作，方向控制按键的作用是控制交流电机24转轴的转动方向，以控制跑步机舞台的运动方向。电位器模块14包括速度调节电位器和延时调节电位器，电位器通常通过旋钮的方式进行调节控制，因此速度调节电位器对应的是速度调节旋钮，延时调节电位器对应的是延时调节旋钮，速度调节电位器的作用是调节交流电机24的输出功率，从而控制跑步机舞台的运动速度，延时调节电位器的作用是延时控制交流电机24的工作状态，例如在特定的时间使交流电机24开始工作。使用者可以通过方向按键、速度调节电位器和延时调节电位器对交流电机24的工作状态进行控制。在上述结构的基础上，增加多个存储块按键，分别实现对第一处理器11中对应的存储块的调用，则可以实现录制功能。第一步、按下启动按键，然后按下录制按键，进入录制状态；第二步、按下其中一个存储块按键，调用相应的存储块；第三步、按下启动按键，开始
录制；第四步、根据音乐和排舞需求调节速度调节电位器、延时调节电位器和方向按键；第五步、需要结束时，再次按下录制按键，录制结束。此时在这个时间段内所录制的调节动作会保存在相应的存储块中，当下次开机时，通过按下相应的存储块按键，便可以调用相应的存储块中保存的调节动作配置，从而对交流电机24进行控制。保存在存储块中的调节动作配置还可以通过RS232串口模块16传输至电脑中进行修改。本技术的优点在于：通过无线信号对跑步机舞台的运动方向、启动、停止、变速等动作进行控制，并且能够对各个运动状态进行延时调节，达到配合演员在舞台上的表演动作需要。另外，还可以对一段时间内用户对按键和电位器的调节动作进行录制，便于下次直接调用对交流电机进行控制。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线可编程跑步机舞台系统，其特征在于，包括：发射端和接收端，所述发射端包括第一处理器、无线发射模块、按键模块和电位器模块，所述接收端包括第二处理器、无线接收模块、变频器和交流电机；所述无线发射模块、按键模块和电位器模块分别与第一处理器电性连接，所述无线接收模块和变频器分别与第二处理器电性连接，所述交流电机与变频器电性连接；所述第一处理器用于接收按键模块和电位器模块输入的信号，通过无线发射模块和无线接收模块向第二处理器发送控制信号，所述第二处理器用于根据控制信号通过变频器控制交流电机的工作状态；所述交流电机设于跑步机舞台中并用于控制跑步机舞台的运动状态。

【技术特征摘要】
1.一种无线可编程跑步机舞台系统，其特征在于，包括：发射端和接收端，所述发射端包括第一处理器、无线发射模块、按键模块和电位器模块，所述接收端包括第二处理器、无线接收模块、变频器和交流电机；所述无线发射模块、按键模块和电位器模块分别与第一处理器电性连接，所述无线接收模块和变频器分别与第二处理器电性连接，所述交流电机与变频器电性连接；所述第一处理器用于接收按键模块和电位器模块输入的信号，通过无线发射模块和无线接收模块向第二处理器发送控制信号，所述第二处理器用于根据控制信号通过变频器控制交流电机的工作状态；所述交流电机设于跑步机舞台中并用于控制跑步机舞台的运动状态。2.根据权利要求1所述的无线可编程跑步机舞台系统，其特征在于，所述发射端还包括显示模块，所述显示模块与第一处理器电性连接。3.根据权利要求1所述的无线可编程跑步机舞台系统，其特征在于，所述发射端还包括RS232串口模块，所述RS232串口模块与第一处理器电性连接。4.根据权利要求1所述的无线可编程...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正富，李华宾，
申请(专利权)人：深圳合纵文化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44