一种路面识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种路面识别装置，包括：轮速传感器，其安装在汽车车轮上，用于测量车轮角速度；加速度传感器，其安装在汽车上，用于测量汽车加速度；压力传感器，其与车轮制动缸连接，用于测量车轮制动缸的油压，进而得到制动力矩；ABS防抱死系统，其用于在汽车制动时提供不同的滑移率；控制器，其分别与所述轮速传感器、加速度传感器、压力传感器、ABS防抱死系统连接，通过获取测量车轮角加速度、汽车加速度和制动力矩得到当前附着系数，以对当前路面进行识别。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于车辆工程中路面识别
，特别涉及一种路面识别装置。
技术介绍
随着汽车技术的不断发展，人们对车辆性能的要求也越来越高。在这样的大环境下，半主动悬架技术、主动悬架技术、ABS技术应运而生。这些新技术都一定程度地提高了车辆的舒适性以及安全性。如果能根据车辆的行车状态信号辨识出路面的类型，就能很大程度地优化上述新技术中的控制逻辑，从而进一步的提高车辆的性能。国内外学者针对用于实车控制系统的路面识别方法做了大量的研究，取得了一定的成果。中国专利CN102289674A以及美国专利US4651290都公开了一种基于加速度信号的路面识别的方法，分别对加速度信号进行了频率分析和统计分析，但是这种方法用于不同的车上，都得进行大量的试验标定，而且即使同一辆车，载荷变化或者悬架系统变化(主动悬架在不同行驶工况下会自动调节阻尼或刚度参数)都会影响辨识的结果。Moustapha Doumiati在ACC(美国控制会议)上提出一种利用卡尔曼滤波来估计路面不平的方法，能较为简单地估计出路面的高程，但是这种方法不具备对车辆系统参数发生变化时的适应性。
技术实现思路
本技术设计开发了一种路面识别装置，克服现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路面识别装置，其特征在于，包括：轮速传感器，其安装在汽车车轮上，用于测量车轮角速度；加速度传感器，其安装在汽车上，用于测量汽车加速度；压力传感器，其与车轮制动缸连接，用于测量车轮制动缸的油压；ABS防抱死系统，其用于在汽车制动时提供不同的滑移率；控制器，其分别与所述轮速传感器、加速度传感器、压力传感器、ABS防抱死系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种路面识别装置，其特征在于，包括：轮速传感器，其安装在汽车车轮上，用于测量车轮角速度；加速度传感器，其安装在汽车上，用于测量汽车加速度；压力传感器，其与车轮制动缸连接，用于测量车轮制动缸的油压；ABS防抱死系统，其用于在汽车制动时提供不同的滑移率；控制器，其分别与所述轮速传感器、加速度传感器、压力传感器、ABS防抱死系统连接。2.根据权利要求1所述的路面识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝亮，郭立新，刘树伟，曹景胜，
申请(专利权)人：辽宁工业大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21