本实用新型专利技术公开了一种开关门系统，该开关门系统包括：箱体；多个球头轴承，所述多个球头轴承安装在所述箱体顶部；减速电机，所述减速电机安装在所述箱体顶部；第一旋转门和第二旋转门，所述第一旋转门和第二旋转门通过螺钉与所述多个球头轴承及所述减速电机链接，所述第一旋转门和所述第二旋转门分别安装于所述箱体顶部。本实用新型专利技术的开关门系统通过采用非自锁直流减速电机驱动可以起到电路过流保护的作用，使得门在旋转过程中既能保持一定阻尼，不自由晃动，又能防止客户非正常操作时夹手。采用电磁铁，当门处于关闭状态时，电磁铁可以起到锁门作用，以防止运行中出现突发状况。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种开关门系统，更具体地，涉及一种开关门系统以及采用该开关门系统的智能车辆及轮式机器人。
技术介绍
随着科技的飞速发展自动化在现在科技领域中得到了广泛的应用，其中自动开关门领域尤为重要。自动开关门多为翻盖式自动开关门，翻盖式自动开关门给人们带来了很多的方便。与此同时，由于很多客户并未接受过针对于自动开关门方面的培训，导致很多自动开关门被客户非正常使用，暴力按压导致门盖结构损坏或电机损坏，同时还伴有自动开关门夹手的案例发生。因此有必要研发一种更为安全方便的开关门系统。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种开关门系统，该开关门系统包括：箱体；多个球头轴承，所述多个球头轴承安装在所述箱体顶部；减速电机，所述减速电机安装在所述箱体顶部；第一旋转门和第二旋转门，安装于所述箱体顶部，所述第一旋转门和所述第二旋转门相对设置，所述第一旋转门和所述第二旋转门通过螺钉与所述多个球头轴承及所述减速电机连接。优选地，所述箱体还可以包括：电机座，所述电机座通过螺钉固定于所述箱体顶部，所述电机座固定所述减速电机。优选地，所述箱体还可以包括：电磁铁，所述电磁铁安装于所述箱体的顶部。优选地，所述减速电机可以是非自锁直流减速电机。优选地所述箱体还可以包括：多个开门限位开关。所述箱体还可以包括：旋转门滑道，其安装于所述箱体底部。优选地，所述多个球头轴承可以为2-4个。根据本技术的另一方面，提出了一种智能车辆，所述智能车辆可以采用如上所述的开关门系统。根据本技术的另一方面，提出了一种机器人，所述机器人可以采用如上所述的开关门系统。本技术的开关门系统通过采用非自锁直流减速电机驱动可以以起到电路过流保护的作用，使得门在旋转过程中既能保持一定阻尼，不自由晃动，又能防止客户非正常操作时夹手。采用电磁铁，当门处于关闭状态时，电磁铁可以起到锁门作用，以防止运行中出现突发状况。本技术的系统具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本技术的特定原理。附图说明通过结合附图对本技术示例性实施例进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本专利技术示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。图1示出了根据本技术的一个实施例的开关门系统侧视图。图2示出了根据本技术的一个实施例的开关门系统俯视图。附图标记说明：1、箱体；2、球头轴承；3、减速电机；4、第一旋转门；5、电磁铁；6、电机座；7、第二旋转门；8、滑道。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本专利技术。虽然附图中显示了本专利技术的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本专利技术更加透彻和完整，并且能够将本专利技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。本技术中，如无明确地不同理解，术语“水平、竖直、上、下”可参照图1的方向，“前”和“后”对应于系统前进和后退方向。图1示出了根据本技术的一个实施例的开关门系统侧视图。图2示出了根据本技术的一个实施例的开关门系统俯视图。如图1-图2所示，该开关门系统包括：箱体1；多个球头轴承2，所述多个球头轴承2安装在所述箱体1顶部；减速电机3，所述减速电机3安装在所述箱体1顶部；第一旋转门4和第二旋转门7，所述第一旋转门4和第二旋转门7安装于所述箱体1顶部，所述第一旋转门4和所述第二旋转门7相对设置，通过螺钉与所述多个球头轴承2及所述减速电机3连接。根据本技术的开关门系统通过减速电机3采用的非自锁直流减速电机驱动。可以起到电路过流保护的作用，使得门在旋转过程中既能保持一定阻尼，不自由晃动，又能防止客户非正常操作时夹手。优选地，所述箱体1还可以包括：电机座6，所述电机座6通过螺钉固定于所述箱体1顶部，用于固定所述减速电机3。优选地所述箱体1还可以包括：电磁铁5。当门处于关闭状态时，电磁铁可以起到锁门作用，以防止运行中出现突发状况。在一个示例中，该系统还可以包括多个开门限位开关，其对称设置在箱体开口端附近。在第一旋转旋转门4和第二旋转门7分别接触开门限位 开关时，停止减速电机3转动。此时箱体开口与所述减速电机3中心形成等腰三角形，其顶角A的角度可以为100度到140度。优选地，角度A可以为120度。优选地，所述箱体1还可以包括：旋转门滑道8，其安装于所述箱体1底部。在一个示例中，所述多个球头轴承2可以为2-4个。优选地，球头轴承为2个。根据本技术的另一方面，提出了一种智能车辆，该智能车辆可以采用如上所述的开关门系统。根据本技术的另一方面，提出了一种机器人，该机器人可以采用如上所述的开关门系统。本技术的开关门系统通过采用非自锁直流减速电机驱动可以起到电路过流保护的作用，使得门在旋转过程中既能保持一定阻尼，不自由晃动，又能防止客户非正常操作时夹手。采用电磁铁，当门处于关闭状态时，电磁铁可以起到锁门作用，以防止运行中出现突发状况。本领域技术人员应理解，上面对本技术的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本技术的实施例的有益效果，并不意在将本技术的实施例限制于所给出的任何示例。以上已经描述了本技术的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本
的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本
的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种开关门系统，其特征在于，所述开关门系统包括：箱体(1)；多个球头轴承(2)，所述多个球头轴承(2)安装在所述箱体(1)顶部；减速电机(3)，所述减速电机(3)安装在所述箱体(1)顶部；第一旋转门(4)和第二旋转门(7)，所述第一旋转门(4)和所述第二旋转门(7)分别安装于所述箱体(1)顶部，所述第一旋转门(4)和所述第二旋转门(7)相对设置，所述第一旋转门(4)和所述第二旋转门(7)分别通过螺钉与所述多个球头轴承(2)及所述减速电机(3)连接。
【技术特征摘要】
1.一种开关门系统，其特征在于，所述开关门系统包括：箱体(1)；多个球头轴承(2)，所述多个球头轴承(2)安装在所述箱体(1)顶部；减速电机(3)，所述减速电机(3)安装在所述箱体(1)顶部；第一旋转门(4)和第二旋转门(7)，所述第一旋转门(4)和所述第二旋转门(7)分别安装于所述箱体(1)顶部，所述第一旋转门(4)和所述第二旋转门(7)相对设置，所述第一旋转门(4)和所述第二旋转门(7)分别通过螺钉与所述多个球头轴承(2)及所述减速电机(3)连接。2.根据权利要求1所述的开关门系统，其特征在于，所述箱体(1)还包括：电机座(6)，所述电机座(6)通过螺钉固定于所述箱体(1)顶部，所述电机座(6)固定所述减速电机(3)。3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：任鸿涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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