一种全自动钢管轧制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及钢管轧制技术领域，具体为一种全自动钢管轧制系统，包括上料机和冷轧机，所述上料机与冷轧机之间设有第一预上料机和第二预上料机，所述第一预上料机设置在所述上料机的出料端，所述第二预上料机设置在冷轧机的进料端，所述第一预上料机上设有注油机构，所述上料机将钢管输送到所述第一预上料机进行注油，注油后的钢管输送到所述第二预上料机进行暂存。本实用新型专利技术自动化程度高，能够实现自动化上料、注油、暂存和轧制，实现冷轧机的连续轧制，避免冷轧机的因缺料而造成多次启停或空转，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及钢管轧制
，具体为一种全自动钢管轧制系统。
技术介绍
冷轧管机是利用环孔形对荒管进行冷态轧制的工艺设备。该机具有较好的开坯性能，也能轧制普通精度的有色金属无缝管。冷轧管机最大特点为材料利用率高，且精度及表面粗糙度均优于冷拔管。对于连续上料、连续轧制的冷轧管机，当轧完一根管坯时，须由装料床身快速补入一根待轧管坯，以实现连续轧制。例如：申请号为201520956670.0的中国技术专利所述的一种两辊冷轧管机的上料机构，该上料机构包括装料床身、回转系统、送料系统和撵料辊，所述回转系统包括一号芯棒卡盘、传动长轴、伺服电机、减速机和二号芯棒卡盘，所述一号芯棒卡盘安装在上述装料床身的后端，二号芯棒卡盘安装在送料床身的前端，伺服电机和减速机位于装料床身的中部，传动长轴与减速机连接，并由减速机驱动，传动长轴的一端与一号芯棒卡盘连接，其另一端与二号芯棒卡盘连接；所述送料系统位于装料床身一侧，其包括带电机的减速机、链轮、链条、推料块、推料拨爪和滑道，带电机的减速机上安装有链轮，链轮上安装有链条，链条上固定有推料块，推料块位于滑道上且沿滑道滑动，推料块的一侧具有能自由翻转的推料拨爪。其缺点在于，该设备只能进行钢管上料，还需要通过其它设备进行钢管注油，增大钢管轧制前的准备时间，造成冷轧机停机，不能进行连续轧制。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供一种全自动钢管轧制系统，能够实现自动上料、注油、暂存和轧制。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动钢管轧制系统，包括上料机和冷轧机，所述上料机与冷轧机之间设有第一预上料机和第二预上料机，所述第一预上料机设置在所述上料机的出料端，所述第二预上料机设置在冷轧机的进料端，所述第一预上料机上设有注油机构，所述上料机将钢管输送到所述第一预上料机进行注油，注油后的钢管输送到所述第二预上料机进行暂存。本技术通过上料机实现自动上料，将钢管输送至第一预上料机进行注油，将注油后的钢管输送至第二预上料机进行暂存，等待冷轧机轧制完成一根钢管后立马将暂存在第二预上料机上的钢管输送至冷轧进进行轧制，使冷轧机进行连续轧制，避免冷轧机停机或空转。作为优选，所述第一预上料机包括第一装料架和设置在第一装料架上的第一滑道，所述注油机构设置在所述第一装料架的进料端；所述第二预上料机包括第二装料架和设置在第二装料架上的第二滑道，所述第一预上料机与第二预上料机均设有夹紧回转机构和用于推送位于第一滑道或第二滑道内的钢管的推送机构，所述第二装料架的出料端设有活动送进机构，所述活动送进机构以间歇方式将钢管送进冷轧机中进行轧制。作为优选，所述夹紧回转机构包括设置在所述第一装料架的进料端的第一芯棒卡盘、设置在所述装料架的出料端的第二芯棒卡盘、设置在所述第二装料架的进料端的第三芯棒卡盘、设置在所述第二装料架的出料端的第四芯棒卡盘，以及连接所述第一芯棒卡盘与第二芯棒卡盘和第三芯棒卡盘与第四芯棒卡盘的回转轴，所述注油机构与所述第一芯棒卡盘之间设有定心机构，所述回转轴的一端向前延伸形成导引杆，所述导引杆位于所述第一芯棒卡盘与所述注油机构之间，所述定心机构通过定心作用使钢管的轴线与所述导引杆的轴线重合。作为优选，所述定心机构包括定心安装板、一对左右对称设置的上传动臂、一对左右对称设置的下传动臂、设置在上传动臂上端的定心夹头和铰接于所述下传动臂的下端的推送组件，所述定心安装板上设有使钢管穿过的通孔，所述上传动臂的上端铰接于所述定心安装板上，所述下传动臂的上端与所述上传动臂的下端铰接，所述上传动臂与所述下传动臂形成菱形结构，所述定心夹头分设在两个所述上传动臂的上端并形成用于夹持钢管的夹口。作为优选，所述注油机构包括安装架、滑动连接在所述安装架上的滑动架、铰接在所述滑动架上的安装块、固接在安装块下端的注油端头以及推动所述滑动架滑动的气动组件，所述安装架的上方设有限位板，所述限位板上设有滑槽，所述安装块的上端滑动连接在所述滑槽内。作为优选，所述滑槽包括与水平面倾斜设置的第一滑槽和平行于水平面的第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽形成大于90°且小于180°的夹角；所述安装块的上端到所述安装块与滑动架的铰接点的连线，与所述注油端头到所述安装块与滑动架的铰接点的连线形成大于90°且小于180°的夹角。作为优选，所述推送机构包括沿钢管输送方向分布的传动链、驱动传链移动的链轮和驱动链轮转动的减速电机以及固接在传动链上的推料块，所述推料块上设有位于滑道上方的推料拨爪，所述推料拨爪铰接于所述推料块上，所述推料拨爪的下部设有扣合在所述回转轴上的扣合部，所述扣合部设有与所述回转轴表面配合的导槽，所述扣合部的非推送端设有便于钢管进入滑道的斜面。作为优选，所述活动送进机构包括固接在第二装料架上的第一固定架、铰接在所述第一固定架上的一对安装臂、推动安装臂转动的伸缩组件和设置在安装臂上的第一送进轮以及驱动所述第一送进轮转动的驱动电机，所述安装臂铰接在所述第一固定架上的一端固接有传动齿轮，所述传动齿轮与相邻的安装臂上的传动齿轮啮合；所述伸缩组件的一端铰接在所述第一固定架上，另一端铰接在所述安装臂上，所述伸缩组件推动所述安装臂转动以控制所述两个第一送进轮的间距。作为优选，所述第二装料架的出料端还设有固定送进机构，所述固定送进机构设置在所述活动送进机构后方；所述固定送进机构包括第二固定架和连接在第二固定架上用于夹持在钢管两侧的一对第二送进轮，两个第二送进轮的间距在送料过程中保持不变。作为优选，所述上料机包括载料架、V形槽和钢管推送机构，所述载料架为倾斜设置，所述载料架远离所述V形槽一侧的高度高于所述载料架靠近所述V形槽一侧的高度；所述载料架靠近所述V形槽的一侧设有阻挡钢管进入所述V形槽内的阻挡块，所述载料架的设有钢管托起机构，所述钢管托起机构将位于所述阻挡块处的钢管托起，使钢管进入所述V形槽。本技术的有益效果：本技术自动化程度高，能够实现自动化上料、注油、暂存和轧制，实现冷轧机的连续轧制，避免冷轧机的因缺料而造成多次启停或空转，提高生产效率。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例中的上料机的结构示意图；图3是本技术实施例中的注油机构的结构示意图；图4是本技术实施例中的定心机构的结构示意图；图5是本技术实施例中的推料块和推料拨爪的结构示意图；图6是本技术实施例中的推料拨爪与回转轴的连接结构示意图；图7是本技术实施例中的活动送进机构的结构示意图；图8是本技术实施例中的活动送进机构的俯视图；图9是本技术实施例中的固定送进机构的连接结构示意图；图中：10-上料机，1-载料架，2-V形槽，3-钢管推送机构，31-推送架，32-驱动链，33-推送件，331-插入部，34-防护罩，4-阻挡块，5-过渡架，6-钢管托起机构，61-承托块，62-摆臂，63-联动件，64-铰接座，65-驱动组件，7-传感器，20-第一预上料机，201-注油机构，2011-安装架，2012-滑动架，2013-安装块，2014-注油端头，2015-气动组件，2016-限位板，2017-滑槽；202-定心机构，2021-定心安装板，2022-上传动臂，2023-下传动臂，2024-定心夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动钢管轧制系统，包括上料机（10）和冷轧机（40），其特征在于：所述上料机（10）与冷轧机（40）之间设有第一预上料机（20）和第二预上料机（30），所述第一预上料机（20）设置在所述上料机（10）的出料端，所述第二预上料机（30）设置在冷轧机（40）的进料端，所述第一预上料机（20）上设有注油机构（201），所述上料机（10）将钢管输送到所述第一预上料机（20）进行注油，注油后的钢管输送到所述第二预上料机（30）进行暂存。

【技术特征摘要】
1.一种全自动钢管轧制系统，包括上料机（10）和冷轧机（40），其特征在于：所述上料机（10）与冷轧机（40）之间设有第一预上料机（20）和第二预上料机（30），所述第一预上料机（20）设置在所述上料机（10）的出料端，所述第二预上料机（30）设置在冷轧机（40）的进料端，所述第一预上料机（20）上设有注油机构（201），所述上料机（10）将钢管输送到所述第一预上料机（20）进行注油，注油后的钢管输送到所述第二预上料机（30）进行暂存。2.根据权利要求1所述的一种全自动钢管轧制系统，其特征在于：所述第一预上料机（20）包括第一装料架和设置在第一装料架上的第一滑道，所述注油机构（201）设置在所述第一装料架的进料端；所述第二预上料机（30）包括第二装料架和设置在第二装料架上的第二滑道，所述第一预上料机（20）与第二预上料机（30）均设有夹紧回转机构和用于推送位于第一滑道或第二滑道内的钢管的推送机构（204），所述第二装料架的出料端设有活动送进机构（303），所述活动送进机构（303）以间歇方式将钢管送进冷轧机（40）中进行轧制。3.根据权利要求2所述的一种全自动钢管轧制系统，其特征在于：所述夹紧回转机构包括设置在所述第一装料架的进料端的第一芯棒卡盘（203）、设置在所述装料架的出料端的第二芯棒卡盘（205）、设置在所述第二装料架的进料端的第三芯棒卡盘（301）、设置在所述第二装料架的出料端的第四芯棒卡盘（302），以及连接所述第一芯棒卡盘（203）与第二芯棒卡盘（205）和第三芯棒卡盘（301）与第四芯棒卡盘（302）的回转轴，所述注油机构（201）与所述第一芯棒卡盘（203）之间设有定心机构（202），所述回转轴的一端向前延伸形成导引杆（206），所述导引杆（206）位于所述第一芯棒卡盘（203）与所述注油机构（201）之间，所述定心机构（202）通过定心作用使钢管的轴线与所述导引杆（206）的轴线重合。4.根据权利要求3所述的一种全自动钢管轧制系统，其特征在于：所述定心机构（202）包括定心安装板（2021）、一对左右对称设置的上传动臂（2022）、一对左右对称设置的下传动臂（2023）、设置在上传动臂（2022）上端的定心夹头（2024）和铰接于所述下传动臂（2023）的下端的推送组件（2025），所述定心安装板（2021）上设有使钢管穿过的通孔，所述上传动臂（2022）的上端铰接于所述定心安装板（2021）上，所述下传动臂（2023）的上端与所述上传动臂（2022）的下端铰接，所述上传动臂（2022）与所述下传动臂（2023）形成菱形结构，所述定心夹头（2024）分设在两个所述上传动臂（2022）的上端并形成用于夹持钢管的夹口。5.根据权利要求4所述的一种全自动钢管轧制系统，其特征在于：所述注油机构（201）包括安装架（2011）、滑动连接在所述安装架（2011）上的滑动架（2012）、铰接在所述滑动架（2012）上的安装块（2013）、固接在安装块（2013）下端的注油端头（2014）以及推动所述滑动架（2012）滑动的气动组件（2015），所述安装架（2011）...

【专利技术属性】
技术研发人员：成天东，娄志华，何俊，莫凌华，
申请(专利权)人：湖州至诚精密金属科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33