钢管管端找正系统及方法技术方案

本发明专利技术属于钢管管端加工技术领域，具体涉及一种用铣镗方法加工大长度钢管管端前对管端进行夹紧、找正系统；包括安装在加工机床前方的夹紧装置、升降输送辊道、旋转装置及横移升降输送辊道、检测装置；钢管夹紧装置靠近加工机床设置，夹紧并保证钢管管端的圆度；横移升降输送辊道远离加工机床设置，输送并调整钢管另一端的位置，使夹紧端钢管的中心与刀盘回转中心同轴；升降输送辊道和旋转装置包括多个并依此交错安装在钢管轴向方向上；所述夹紧装置靠近加工机床一端的中部和下部分别安装有检测钢管侧母线和下母线的检测装置。本发明专利技术改造成本低，钢管管道经过本发明专利技术的找正后，使铣镗机床刀盘加工钢管端部的合格率高，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
钢管管端找正系统及方法
本专利技术属于钢管管端加工
，具体涉及一种用铣镗方法加工大长度钢管管端前对管端进行夹紧、找正系统及方法。
技术介绍
为了适应化工行业的快速发展，外部为碳钢管内层为不锈钢管的复合钢管生产线在国内一条接一条的建设。在复合管的生产线上需要对钢管的端部进行两次的镗内孔、内孔挖沟槽、端面挖沟槽及平头倒角等加工。有的生产线在卧式车床上加工钢管的端部，但由于钢管的长度尺寸大（10米~12米）、钢管的精度低，要使钢管在车床上旋转并且要使钢管的轴心与回转中心一致有一定困难；所以一般采用钢管固定，用铣镗机床的刀盘夹持刀具对钢管端部进行加工，但是用铣镗机床的刀盘夹持刀具对固定的钢管端部进行加工也存在以下问题，当钢管固定后，钢管端部中心与刀盘的回转中心无法同轴(允差：ф0.3mm)，钢管的圆度也达不到要求的数值（0.3mm），从而造成铣镗机床刀盘加工钢管端部的合格率较低，达不到工艺要求。目前，还没有一种使铣镗机床刀盘加工钢管端部符合工艺要求且合格率高的系统。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是提供一种用于在钢管管道加工中对钢管管端进行夹紧并找正的系统；目的之二是提供一种用于在钢管管道加工中对钢管管端进行夹紧并找正的方法；提高铣镗机床刀盘加工钢管端部的合格率，使钢管在输送和固定的过程中完成对钢管管端的夹紧并找正，从而提高生产效率。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种钢管管端找正系统，包括安装在加工机床前方的夹紧装置、升降输送辊道、旋转装置及横移升降输送辊道；钢管夹紧装置靠近加工机床设置，夹紧并保证钢管管端的圆度；横移升降输送辊道远离加工机床设置，输送并调整钢管另一端的位置，使夹紧端钢管的中心与刀盘回转中心同轴；升降输送辊道和旋转装置包括多个并依此交错安装在钢管轴向方向上；所述夹紧装置靠近加工机床一端的中部和下部分别安装有检测钢管侧母线和下母线的检测装置。进一步地，所述夹紧装置包括上下相对设置的上、下体，上、下体对应设有上、下圆弧通孔，上、下圆弧通孔内分别安装有上、下模具；所述通孔两侧的下体上设有上体升降导向柱，上体滑动安装在上体升降导向柱上，且上体和下体之间安装有液压油缸，通过液压油缸控制上体的升降。进一步地，所述上体和下体的之间分别安装有可拆卸的调整垫块。进一步地，所述横移升降输送辊道包括横移升降输送辊道机座及横移升降输送辊道升降座，横移升降输送辊道升降座底部固定安装有导向柱，该导向柱滑动安装在横移升降输送辊道机座上，该横移升降输送辊道机座的中心位置安装有横移升降输送辊道液压缸，横移升降输送辊道液压缸的上端与横移升降输送辊道升降座连接并支撑横移升降输送辊道升降座；该横移升降输送辊道升降座上设有与钢管轴向方向相垂直的水平导轨，该导轨上适配安装有滑板，该滑板的移动通过滑板移动驱动机构控制；所述滑板上设有主动输送辊道，该主动输送辊道通过驱动装置驱动。进一步地，所述滑板移动驱动机构包括驱动电机Ⅲ，该驱动电机Ⅲ连接有减速机Ⅲ，该减速机Ⅲ的输出端连接有丝杆，该丝杆靠近减速机Ⅲ一端通过轴承座安装在所述横移升降输送辊道升降座的一侧端；该丝杆的另一端螺纹配合安装有螺母，该螺母固定安装在所述滑板的底部。进一步地，所述升降输送辊道包括升降输送辊道机座及升降输送辊道升降座，该升降输送辊道升降座底部固定安装有升降输送辊道导向柱，该升降输送辊道导向柱滑动安装在升降输送辊道机座上，该升降输送辊道机座的中间部位安装有升降液压缸，升降液压缸的上端与升降输送辊道升降座连接并支撑升降输送辊道升降座；该升降输送辊道升降座上设有输送辊道，该输送辊道通过驱动装置驱动。进一步地，所述旋转装置包括旋转装置机座及相对称安装在旋转装置机座上的主动辊和从动辊，该主动辊和从动辊的轴向方向与钢管的轴向方向相同，主动辊与减速电机连接传动。进一步地，所述检测装置包括“L”型底座、摆杆，该摆杆的一端铰接在“L”型底座的长边，该摆杆的另一端安装有可调节的测量杆；摆杆的中部通过弹簧与“L”型底座的短边连接，并在摆杆上设有用于检测的调整螺钉；该“L”型底座的长边固定安装在所述夹紧修复装置上。进一步地，所述测量杆安装在安装套内并通过锁紧螺钉固定，该安装套固接在所述摆杆的端部。一种钢管管端找正方法，该方法包括以下步骤：a、在生产加工之前，先根据标准的钢管在夹紧装置夹紧后中心与加工车床回转中心同轴的时调节检测装置的测量杆，使测量杆的端部与管壁接触时，检测装置调整螺钉的端部恰好与底座接触；b、钢管在加工之前，检测管口的椭圆度并做出椭圆长轴方向标记；c、通过横移升降输送辊道和升降输送辊道将钢管输送到旋转装置后，根据上述标记并通过旋转装置旋转钢管，使椭圆长轴位于竖直状态，然后再通过横移升降输送辊道和升降输送辊道将钢管输送到加工车床的加工位置后，夹紧装置夹圆钢管；升降输送辊道下降；d、通过两组检测装置检测钢管管端的侧母线和下母线，侧母线的位置偏差通过横移升降输送管道的横向移动来调整，下母线的偏差通过横移升降输送管道的升降来调整。当测量杆与管壁有间隙时，控制横移升降输送辊道从钢管的该检测装置侧向另一侧移动，移动钢管使测量杆与管壁正好接触的同时并保证调整螺钉的端部与底座接触；当调整螺钉的端部与底座有间隙时，控制横移升降输送辊道从钢管的设有该检测装置相对一侧向设有该检测装置一侧移动，移动钢管使调整螺钉的端部与底座恰好接触的同时并保证测量杆与管壁接触；从而使其钢管待加工端部轴心线与铣镗床的刀盘旋转中心线重合。本专利技术的有益效果是：本专利技术利用夹紧装置上、下夹紧的特点，在钢管端部进入夹紧装置之前用旋转装置将钢管端部椭圆管口的长轴旋转到垂直方向，夹紧时控制夹紧的压下量，使夹紧后钢管端部的圆度达到规定的精度值；夹紧后通过两组检查管端外壁位置的检测装置分别检查钢管侧母线和钢管底部下母线的位置，很直观地判断管端的水平方向的移动量和移动方向及高度方向的移动方向和移动量；为了使钢管端部加工端的中心与夹紧装置的中心重合，钢管的尾部在水平和垂直方向进行摆动，消除由于钢管弯曲造成的夹紧段中心的偏移，为此除钢管尾部的横移升降输送辊外，其它升降输送辊全部下降，脱离钢管，仅尾部的横移升降输送辊进行机动水平移动或液压升降移动，从而使钢管的端部中心线与刀盘的回转中心线重合。最后铣镗床刀盘上的固定百分表，刀盘旋转检查钢管的外圆，校正找正精度，满足加工要求后再进行机械加工。本专利技术在钢管的输送过程中，钢管进行旋转后利用夹紧装置将钢管端部夹圆找正并固定，然后再通过横移升降输送辊道进行找正，使钢管的端部中心线与刀盘的回转中心线重合；本专利技术通过旋转装置和升降输送轨道和检测装置的配合，使钢管在输送和固定过程中即完成夹圆找正和固定，并通过检测装置的直观检测结果，控制横移升降输送辊道进行找正，且在钢管管端找正后，无需其他操作，铣镗车床即可直接进行工作，提高了工作效率。本专利技术工艺简单，操作方便，改造成本低，钢管管道经过本专利技术的找正后，使铣镗机床刀盘加工钢管端部的合格率高，提高了生产效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的图1的俯视图。图3为本专利技术的夹紧装置的结构示意图。图4为本专利技术的升降输送辊的结构示意图。图5为本专利技术的横移升降输送辊的结构示意图。图6为本专利技术的图5的侧视图。图7为本专利技术的旋转装置的机构示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢管管端找正系统，其特征在于：包括安装在加工机床前方的夹紧装置、升降输送辊道、旋转装置及横移升降输送辊道；钢管夹紧装置靠近加工机床设置，夹紧并保证钢管管端的圆度；横移升降输送辊道远离加工机床设置，输送并调整钢管另一端的位置，使夹紧端钢管的中心与刀盘回转中心同轴；升降输送辊道和旋转装置包括多个并依此交错安装在钢管轴向方向上；所述夹紧装置靠近加工机床一端的中部和下部分别安装有检测钢管侧母线和下母线的检测装置。

【技术特征摘要】
1.一种钢管管端找正系统，其特征在于：包括安装在加工机床前方的夹紧装置、升降输送辊道、旋转装置及横移升降输送辊道；钢管夹紧装置靠近加工机床设置，夹紧并保证钢管管端的圆度；横移升降输送辊道远离加工机床设置，输送并调整钢管另一端的位置，使夹紧端钢管的中心与刀盘回转中心同轴；升降输送辊道和旋转装置包括多个并依此交错安装在钢管轴向方向上；所述夹紧装置靠近加工机床一端的中部和下部分别安装有检测钢管侧母线和下母线的检测装置。2.根据权利要求1所述的一种钢管管端找正系统，其特征在于：所述夹紧装置包括上下相对设置的上、下体，上、下体对应设有上、下圆弧通孔，上、下圆弧通孔内分别安装有上、下模具；所述通孔两侧的下体上设有上体升降导向柱，上体滑动安装在上体升降导向柱上，且上体和下体之间安装有液压油缸，通过液压油缸控制上体的升降。3.根据权利要求2所述的一种钢管管端找正系统，其特征在于：所述上体和下体之间分别安装有可拆卸的调整垫块。4.根据权利要求1所述的一种钢管管端找正系统，其特征在于：所述横移升降输送辊道包括横移升降输送辊道机座及横移升降输送辊道升降座，横移升降输送辊道升降座底部固定安装有导向柱，该导向柱滑动安装在横移升降输送辊道机座上，该横移升降输送辊道机座的中心位置安装有横移升降输送辊道液压缸，横移升降输送辊道液压缸的上端与横移升降输送辊道升降座连接并支撑横移升降输送辊道升降座；该横移升降输送辊道升降座上设有与钢管轴向方向相垂直的水平导轨，该导轨上适配安装有滑板，该滑板的移动通过滑板移动驱动机构控制；所述滑板上设有主动输送辊道，该主动输送辊道通过驱动装置驱动。5.根据权利要求4所述的一种钢管管端找正系统，其特征在于：所述滑板移动驱动机构包括驱动电机Ⅲ，该驱动电机Ⅲ连接有减速机Ⅲ，该减速机Ⅲ的输出端连接有丝杆，该丝杆靠近减速机Ⅲ一端通过轴承座安装在所述横移升降输送辊道升降座的一侧端；该丝杆的另一端螺纹配合安装有螺母，该螺母固定安装在所述滑板的底部。6.根据权利要求1所述的一种钢管管端找正系统，其特征在于：所述升降输送辊道包括升降输送辊道机座及升降输送辊道升降座，该升降输送辊道升降座底部固定安装有升降输送辊道导向柱，该升降输送辊道导向柱滑动安装在升降输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：仝江涛，杜海波，郑志敏，张品政，王亚利，
申请(专利权)人：天水锻压机床集团有限公司，
类型：发明
国别省市：甘肃;62