一种用于弧形工件的扶料装置及其控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于弧形工件的扶料装置。本装置包括送料台架，送料台架上设置有推料机构，所述送料台架末端依次设置折弯机构、弯曲支撑点机构；所述折弯机构包括折弯机上模、折弯机下模；所述折弯机上模为压锤构件；折弯机下模为凹槽构件，所述压锤构件与凹槽构件匹配；所述弯曲支撑点机构包括1#支撑点、2#支撑点。本装置优点是支撑点位置的确定取决于工件圆弧半径的大小，校正值用于补偿理论计算及安装位置的误差，确保扶料支撑点的位置更为精确。只需要确定折弯工件的圆弧半径，控制系统就能自动计算并调整支撑点位置，实现了扶料机构自动匹配工件弧度的目的，实现折弯工件的全自动折弯。自动折弯。自动折弯。

【技术实现步骤摘要】
一种用于弧形工件的扶料装置及其控制系统


[0001]本专利技术属于重型板材折弯工件折弯成形扶料装置自动控制
，具体地说是一种用于弧形工件的扶料装置及其控制系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着折弯机控制系统的不断升级与发展，在金属板材折弯成形加工领域，各生产厂家为节约人工成本，提高生产效率。小型工件的批量加工已逐步由机器人替代人工，中大型工件的折弯也开始使用自动上下料、随动扶料等辅助装置来实现自动化生产的加工模式。
[0003]但在重型板材的弧形折弯生产中（如钢管成形、火箭筒折弯成形等圆折弯工件加工行业），由于板材重量高达数吨，当折弯弧形达到一定程度后，重心开始偏离，板材在送料过程中将出现摇晃摆动，无法保证加工板材折弯线的准确定位，不得不采用人工辅助的方式来保证定位精度，无法实现自动送料的高效生产，且操作人员安全风险极高。为保证重型板材折弯工件折弯送料的定位精度，降低人员安全风险，提高生产效率，实现自动折弯生产过程，解决板材送料过程中的晃动问题，是保证送料定位精度、实现自动化生产的关键所在。
专利技术内容
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于弧形工件的扶料装置，包括送料台架（14），送料台架（14）上设置有推料机构（4），其特征在于：所述送料台架（14）末端依次设置折弯机构、弯曲支撑点机构；所述折弯机构包括折弯机上模（1）、折弯机下模（2）；所述折弯机上模（1）为压锤构件；折弯机下模（2）为凹槽构件，所述压锤构件与凹槽构件匹配；所述弯曲支撑点机构包括1#支撑点（8）、2#支撑点（9）；所述1#支撑点（8）安装于1#支撑点垂直移动机构（6）上，1#支撑点（8）与1#支撑点水平移动机构（5）连接，并安装于1#支撑点垂直移动机构（6）上，1#支撑点水平移动机构（5）与1#支撑点垂直移动机构（6）上设置的1#支撑点垂直移动导轨（7）连接；所述2#支撑点（9）安装于2#支撑点水平移动机构（11）上，2#支撑点（9）与2#支撑点垂直移动机构（10）连接，并安装于2#支撑点水平移动机构（11）上，2#支撑点垂直移动机构（10）与2#支撑点水平移动机构（11）上设置的2#支撑点水平移动导轨（12）连接；所述1#支撑点8和2#支撑点9的基准位置与送料台架（14）上待制备的弧形工件（3）同心，且待制备的弧形工件（3）半径与1#支撑点8和2#支撑点9的基准位置到待制备的弧形工件（3）的圆心距离相同，所述1#支撑点8和2#支撑点9的基准位置分别与弧形工件（3）的圆心相连形成的直线与折弯机构的中心线的夹角分别为67.5
º
与22.5
º
。2.如权利要求1所述一种用于弧形工件的扶料装置，其特征在于：所述1#支撑点水平移动机构（5）与1#支撑点垂直移动机构（6）上均设置有位置检测传感器及驱动构件，2#支撑点垂直移动机构（10）与2#支撑点水平移动机构（11）上均设置有位置检测传感器及驱动构件。3.如权利要求1所述一种用于弧形工件的扶料装置，其特征在于：所述驱动构件...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉兵，吕毓军，周晶，王永利，安伟伟，程海斌，贾旭文，岳金成，耿亮云，黄金池，
申请(专利权)人：天水锻压机床集团有限公司，
类型：发明
国别省市：