一种基于多网络融合的面向物联网的机器人制造技术

技术编号:14250238 阅读:71 留言:0更新日期:2016-12-22 12:22
本实用新型专利技术公开了一种基于多网络融合的面向物联网的机器人,包括底座,所述底座的底部一侧设有转盘,所述底座的顶部固定连接有下支撑部,所述下支撑部的内部设有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的上方设有上活动部,所述活动部的一侧壁上设有第二滑槽,所述第二滑槽的内部设有第二伸缩杆,所述第二伸缩杆的输出端固定连接有第二滑块,所述第二滑块远离第二滑槽的一侧水平方向上固定连接有第三伸缩杆,所述第三伸缩杆的输出端连接有机械爪,所述上活动部的内部设有信号发射器、信号接收器和控制器,所述上活动部靠近第二滑槽的一侧壁上设有第一摄像头。本实用新型专利技术提高了机器人使用时的准确性,节约了使用成本,给使用者带来极大的方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
,尤其涉及一种基于多网络融合的面向物联网的机器人。
技术介绍
随着社会的发展和社会的进步,现代化的设备正在逐渐走进人们的视野,现代化的设备不但使我们的生活变得便捷,而且现代化的设备也在推动者当代社会的发展。机器人对于大多数人来说并不陌生,他是一种自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。目前的机器人
还不成熟,视频成像不精确,机器人使用范围较窄,无法满足当下多功能的用途。给使用者带来极大的不便。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种基于多网络融合的面向物联网的机器人。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种基于多网络融合的面向物联网的机器人,包括底座,所述底座的底部一侧设有转盘,所述转盘的数量为两个,所述转盘的底部均连接有驱动装置,所述驱动装置包括驱动电机和滚轮,所述驱动电机的输出端与滚轮连接,所述底座底部的另一侧设有从动轮,所述从动轮的数量为一至四个,所述从动轮与滚轮相匹配,所述底座的顶部固定连接有下支撑部,所述下支撑部为中空结构,所述下支撑部的内壁上设有第一滑槽,所述下支撑部的内部设有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的上方设有上活动部,所述第一伸缩杆的伸缩端与上活动部的底部连接,所述上活动部的底部设有第一滑块,所述第一滑块与下支撑部内壁上的第一滑槽相匹配,所述活动部的一侧壁上设有第二滑槽,所述第二滑槽的内部设有第二伸缩杆,所述第二伸缩杆的底部与第二滑槽的底部固定连接,所述第二伸缩杆的输出端固定连接有第二滑块,所述第二滑块与第二滑槽滑动连接,所述第二滑块远离第二滑槽的一侧水平方向上固定连接有第三伸缩杆,所述第三伸缩杆的输出端连接有机械爪,所述上活动部的内部设有信号发射器、信号接收器和控制器,所述上活动部上设有报警指示灯,所述信号接收器的输出端与控制器的输入端连接,所述报警指示灯的输入端和信号发射器的输入端均与控制器的输出端连接,所述上活动部靠近第二滑槽的一侧壁上设有第一摄像头,所述第一摄像头的数量为两个,所述第一摄像头的下方设有第二摄像头,所述第二摄像头的数量为两个,所述第二摄像头位于下支撑部的侧壁上。优选的,所述底座的顶部两侧分别设有距离传感器,所述距离传感器位于下支撑部的两侧,所述距离传感器的输出端与控制器连接。优选的,所述上活动部的侧壁上固定连接有扬声器,所述扬声器的外侧设有防尘罩,所述防尘罩与活动部的侧壁铰接。优选的,所述第一伸缩杆包括伸缩母杆和伸缩子杆,所述伸缩母杆内设有伸缩电机,所述伸缩电机的输出端与伸缩子杆连接,所述伸缩子杆与伸缩母杆滑动连接,所述第二伸缩杆和第三伸缩杆与第一伸缩杆的结构相同,所述第二伸缩杆和第三伸缩杆的直径均小于第一伸缩杆的直径。本技术中,当信号接收器接收到如局域网信号或手机端信号等来自不同网络的信号时,机器人根据指令,通过第一摄像头和第二摄像头记录图像,并可根据需要呈现三维立体图像,联合现有的物联网技术,准确定位,驱动电机使滚轮工作,通过转盘调节机器人行驶方向,避开障碍,到达目的地,通过第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆的机械爪的配合,进行与指令相对应的操作,扬声器和报警灯给出操作是否完成的相应提示,提高了机器人使用时的准确性,视频成像精确,扩大了机器人的适用范围,满足了当下机器人多功能的用途,节约了使用成本,给使用者带来极大的方便。附图说明图1为本技术提出的一种基于多网络融合的面向物联网的机器人的结构示意图。图中:1底座、2转盘、3滚轮、4下支撑部、5第一伸缩电机、6上活动部、7第一滑块、8第二滑槽、9第二伸缩电机、10第二滑块、11第三伸缩电机、12机械爪、13第一摄像头、14第二摄像头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。参照图1,一种基于多网络融合的面向物联网的机器人,包括底座1,底座1的底部一侧设有转盘2,转盘2的数量为两个,转盘2的底部均连接有驱动装置,驱动装置包括驱动电机和滚轮3,驱动电机的输出端与滚轮3连接,底座1底部的另一侧设有从动轮,从动轮的数量为一至四个,从动轮与滚轮3相匹配,底座1的顶部固定连接有下支撑部4,下支撑部4为中空结构,下支撑部4的内壁上设有第一滑槽,下支撑部4的内部设有第一伸缩杆5,第一伸缩杆5的上方设有上活动部6,第一伸缩杆5的伸缩端与上活动部6的底部连接,上活动部6的底部设有第一滑块7,第一滑块7与下支撑部4内壁上的第一滑槽相匹配,活动部6的一侧壁上设有第二滑槽8,第二滑槽8的内部设有第二伸缩杆9,第二伸缩杆9的底部与第二滑槽8的底部固定连接,第二伸缩杆9的输出端固定连接有第二滑块10,第二滑块10与第二滑槽8滑动连接,第二滑块10远离第二滑槽8的一侧水平方向上固定连接有第三伸缩杆11,第三伸缩杆11的输出端连接有机械爪12,上活动部6的内部设有信号发射器、信号接收器和控制器,上活动部6上设有报警指示灯,信号接收器的输出端与控制器的输入端连接,报警指示灯的输入端和信号发射器的输入端均与控制器的输出端连接,上活动部6靠近第二滑槽的一侧壁上设有第一摄像头13,第一摄像头13的数量为两个,第一摄像头13的下方设有第二摄像头14,第二摄像头14的数量为两个,第二摄像头14位于下支撑部4的侧壁上,底座1的顶部两侧分别设有距离传感器,距离传感器位于下支撑部4的两侧,距离传感器的输出端与控制器连接,上活动部6的侧壁上固定连接有扬声器,扬声器的外侧设有防尘罩,防尘罩与活动部6的侧壁铰接,第一伸缩杆5包括伸缩母杆和伸缩子杆,伸缩母杆内设有伸缩电机,伸缩电机的输出端与伸缩子杆连接,伸缩子杆与伸缩母杆滑动连接,第二伸缩杆9和第三伸缩杆11与第一伸缩杆5的结构相同,第二伸缩杆9和第三伸缩杆11的直径均小于第一伸缩杆5的直径,当信号接收器接收到如局域网信号或手机端信号等来自不同网络的信号时,机器人根据指令,通过第一摄像头13和第二摄像头14记录图像,并可根据需要呈现三维立体图像,联合现有的物联网技术,准确定位,驱动电机使滚轮3工作,通过转盘2调节机器人行驶方向,避开障碍,到达目的地,通过第一伸缩杆5、第二伸缩杆9、第三伸缩杆11的机械爪的配合,进行与指令相对应的操作,扬声器和报警灯给出操作是否完成的相应提示,提高了机器人使用时的准确性,视频成像精确,扩大了机器人的适用范围,满足了当下机器人多功能的用途,节约了使用成本,给使用者带来极大的方便。工作原理:当信号接收器接收到如局域网信号或手机端信号等来自不同网络的信号时,机器人根据指令,通过第一摄像头13和第二摄像头14记录图像,并可根据需要呈现三维立体图像,联合现有的物联网技术,准确定位,驱动电机使滚轮3工作,通过转盘2调节机器人行驶方向,避开障碍,到达目的地,通过第一伸缩杆5、第二伸缩杆9、第三伸缩杆11的机械爪的配合,进行与指令相对应的操作,扬声器和报警灯给出操作是否完成的相应提示,提高了机器人使用时的准确性。以上所述,仅为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于多网络融合的面向物联网的机器人,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的底部一侧设有转盘(2),所述转盘(2)的数量为两个,所述转盘(2)的底部均连接有驱动装置,所述驱动装置包括驱动电机和滚轮(3),所述驱动电机的输出端与滚轮(3)连接,所述底座(1)底部的另一侧设有从动轮,所述从动轮的数量为一至四个,所述从动轮与滚轮(3)相匹配,所述底座(1)的顶部固定连接有下支撑部(4),所述下支撑部(4)为中空结构,所述下支撑部(4)的内壁上设有第一滑槽,所述下支撑部(4)的内部设有第一伸缩杆(5),所述第一伸缩杆(5)的上方设有上活动部(6),所述第一伸缩杆(5)的伸缩端与上活动部(6)的底部连接,所述上活动部(6)的底部设有第一滑块(7),所述第一滑块(7)与下支撑部(4)内壁上的第一滑槽相匹配,所述活动部(6)的一侧壁上设有第二滑槽(8),所述第二滑槽(8)的内部设有第二伸缩杆(9),所述第二伸缩杆(9)的底部与第二滑槽(8)的底部固定连接,所述第二伸缩杆(9)的输出端固定连接有第二滑块(10),所述第二滑块(10)与第二滑槽(8)滑动连接,所述第二滑块(10)远离第二滑槽(8)的一侧水平方向上固定连接有第三伸缩杆(11),所述第三伸缩杆(11)的输出端连接有机械爪(12),所述上活动部(6)的内部设有信号发射器、信号接收器和控制器,所述上活动部(6)上设有报警指示灯,所述信号接收器的输出端与控制器的输入端连接,所述报警指示灯的输入端和信号发射器的输入端均与控制器的输出端连接,所述上活动部(6)靠近第二滑槽的一侧壁上设有第一摄像头(13),所述第一摄像头(13)的数量为两个,所述第一摄像头(13)的下方设有第二摄像头(14),所述第二摄像头(14)的数量为两个,所述第二摄像头(14)位于下支撑部(4)的侧壁上。...

【技术特征摘要】
1.一种基于多网络融合的面向物联网的机器人,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的底部一侧设有转盘(2),所述转盘(2)的数量为两个,所述转盘(2)的底部均连接有驱动装置,所述驱动装置包括驱动电机和滚轮(3),所述驱动电机的输出端与滚轮(3)连接,所述底座(1)底部的另一侧设有从动轮,所述从动轮的数量为一至四个,所述从动轮与滚轮(3)相匹配,所述底座(1)的顶部固定连接有下支撑部(4),所述下支撑部(4)为中空结构,所述下支撑部(4)的内壁上设有第一滑槽,所述下支撑部(4)的内部设有第一伸缩杆(5),所述第一伸缩杆(5)的上方设有上活动部(6),所述第一伸缩杆(5)的伸缩端与上活动部(6)的底部连接,所述上活动部(6)的底部设有第一滑块(7),所述第一滑块(7)与下支撑部(4)内壁上的第一滑槽相匹配,所述活动部(6)的一侧壁上设有第二滑槽(8),所述第二滑槽(8)的内部设有第二伸缩杆(9),所述第二伸缩杆(9)的底部与第二滑槽(8)的底部固定连接,所述第二伸缩杆(9)的输出端固定连接有第二滑块(10),所述第二滑块(10)与第二滑槽(8)滑动连接,所述第二滑块(10)远离第二滑槽(8)的一侧水平方向上固定连接有第三伸缩杆(11),所述第三伸缩杆(11)的输出端连接有机械爪(12),所述上活动部(6)的内部设有信号发射器、...

【专利技术属性】
技术研发人员:虞焰兴
申请(专利权)人:安徽声讯信息技术有限公司
类型:新型
国别省市:安徽;34

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