一种面向大型工件的机器人连续式自动喷漆设备，以解决现有大型工件喷涂的自动化水平低、难以连续作业以及更换清洗喷头困难、难以快速烘干的问题。工业机器人的尾部通过底座固装在移动平台上，移动平台与丝杠螺纹连接，移动平台与轨道滑动连接，喷涂装置安装在工业机器人的末端；清洁装置上的驱动主轴与驱动部件连接，驱动部件固装在安装座上，主喷头安装在喷头安装孔中，烘干壳体的顶端与气缸的活塞杆连接，气缸的尾端与安装座连接，距离传感器位于烘干壳体的上方且设置在安装座上。发明专利技术用于大型工件表面的自动化喷涂。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于大型工件表面的机器人自动喷涂装置。
技术介绍
为了保持表面光洁度和防止锈蚀，大多设备在投入使用前均需进行喷涂处理。对于风电发电机叶片、大吨位船舶的甲板及其船体等大型工件，由于几何尺寸较大，通常采用人工喷涂的作业方式。人工喷涂不仅效率低，质量难以保证，而且影响操作工人的身体健康。机器人喷涂技术被广泛使用，但喷涂机器人一般为基座固定的作业方式，难以完成大尺寸工件的一次喷涂任务。而喷涂过程中快速烘干、及时更换与清洗喷头等均是难以解决的问题。
技术实现思路
本专利技术为解决现有大型工件喷涂的自动化水平低、难以连续作业以及更换清洗喷头困难、难以快速烘干的问题，而提供一种面向大型工件的机器人自动喷漆设备。本专利技术的一种面向大型工件的机器人自动喷漆设备包括工业机器人(1)、移动平台(3)、丝杠(4)、轨道(5)、底座(6)和喷涂装置(8)，工业机器人(I)的尾部通过底座(6)固装在移动平台⑶上，移动平台⑶与丝杠⑷螺纹连接，移动平台⑶与轨道(5)滑动连接，喷涂装置(8)安装在工业机器人(I)的末端；所述喷涂装置(8)包括安装座(80)、使用喷头(81)、清洁装置(82)、烘干装置(83)、气缸(84)、驱动部件(85)和距离传感器(86);清洁装置(82)包括底板(821)、自动更换喷头装置(823)、驱动主轴(825)、喷头库密封上盖(824)、超声波换能器(826)、超声波发生器(827)和数个待换喷头(822)，底板(821)的中心位置设有主轴孔(820)，驱动主轴(825)安装在主轴孔(820)中，自动更换喷头装置(823)固装在驱动主轴(825)上，底板(821)上位于自动更换喷头装置(823)的一侧端面上设有清洗腔(828)和喷头安装孔(829)，底板(821)上且位于清洗腔(828)的底面沿同一半径上设有数个喷头库(8210)，底板(821)的另一侧端面上设有数个超声腔(8213)，数个超声腔(8213)与数个喷头库(8210) —一对应，每个喷头库(8210)中安装一个待换喷头(822)，数个超声腔(8213)中安装一个超声波换能器(826)和一个超声波发生器(827)，底板(821)上设有清洁液通道(8211)，清洁液通道(8211)的一端与清洗腔(828)连通，清洁液通道(8211)的另一端与底板(821)外部连通，底板(821)上位于清洗腔(828)的顶部设有通气孔(8212)，喷头库密封上盖(824)封挡在清洗腔(828)的外侧；烘干装置(83)包括烘干壳体(831)、反射片(832)、环状壳体(833)和数个红外线石英管(834)，烘干壳体(831)的下端为敞开式，烘干壳体(831)的上端壁厚中设有横出气通道(8311)，烘干壳体(831)的上端设有数个竖出气孔(8312)，每个竖出气孔(8312)的一端与横出气通道(8311)相通，每个竖出气孔(8312)的另一端与倒U形壳体(831)的内腔相通，环状壳体(833)沿烘干壳体(831)的下端外壁设置，环状壳体(833)的内腔为环状输气通道(8331)，烘干壳体(831)的下端侧壁上设有数个横出气孔(8313)，每个横出气孔(8313) —端与环状输气通道(8331)相通，每个横出气孔(8313)的另一端与倒U形壳体(831)的内腔相通，烘干壳体(831)的内壁粘有反射片(832)，反射片(832)的表面涂覆银，数个红外线石英管(834)设置在烘干壳体(831)的内腔中；清洁装置(82)上的驱动主轴(825)与驱动部件(85)连接，驱动部件(85)固装在安装座(80)上，主喷头(81)安装在喷头安装孔(829)中，烘干壳体(831)的顶端与气缸(84)的活塞杆连接，气缸(84)的尾端与安装座(80)连接，距离传感器(86)位于烘干壳体(831)的上方且设置在安装座(80)上。本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果:一、本专利技术利用工业机器人(I)和喷涂装置(8)对工件表面进行喷涂作业，主喷头(81)通过数字控制，一个主喷头(81)和三个待换喷头(822)配合使用实现仿形喷漆。通过调整喷漆流量和工业机器人的移动速度(丝杠螺母传动)可实现喷漆厚度的精确控制，为高质量的喷涂效果提供保证，针对大尺寸工件可一次喷涂完成。二、主喷头81通过自动更换喷头装置(823)可实现不同型号喷头的自动更换。三、喷涂装置使用电泳喷漆技术，降低了喷漆微粒因在空气中的扩散与漂浮而造成的浪费，也减小了喷涂过程对外界环境的污染，喷涂过程环保经济。四、清洁装置(82)采用超声波技术实现对被更换下的喷头及时清洁，通过自动更换喷头装置(823)实现不同型号喷头的更换。有效防止作业完的喷涂因残留涂料未被及时清理而凝固导致的堵塞，这不仅可延长喷头的使用寿命，而且提高了主喷头81对不同涂料的适应性。清洁装置(82)可实现对漂浮的细小喷漆微粒进行吸收与集中，进而回收再利用，提高喷涂过程的经济性。清洁装置(82)可通过控制超声波的频率和清洁液的流量，实现喷涂过程的合理清洗，节约能源，避免浪费。五、烘干装置(83)对喷涂完的工件7表面及时烘干，同时减少喷漆颗粒的扩散，防止产生的裂纹、气泡等缺陷，提高喷涂质量。六、本专利技术可适用不同类型喷漆的喷涂，选用相应的清洁液可提高清洁效率。【附图说明】图1是本专利技术的整体结构主视图；图2是图1中的喷涂装置8逆时针旋转90°的主视图；图3是图2中清洁部件82的仰视图；图4是图2中清洁部件82的仰视图(去掉喷头库密封上盖824);图5是图4的A-A剖视图；图6是图4中底板821的仰视图；图7是图2的B-B剖视图；图8是图7的C-C剖视图。【具体实施方式】【具体实施方式】一:结合图1?图8说明本实施方式，本实施方式包括工业机器人1、移动平台3、丝杠4、轨道5、底座6和喷涂装置8，工业机器人I的尾部通过底座6固装在移动平台3上，移动平台3与丝杠4螺纹连接，移动平台3与轨道5滑动连接，喷涂装置8安装在工业机器人I的末端；所述喷涂装置8包括安装座80、主喷头81、清洁装置82、烘干装置83、气缸84、驱动部件85和距离传感器86 ;清洁装置82包括底板821、自动更换喷头装置823、驱动主轴825、喷头库密封上盖824、超声波换能器826、超声波发生器827和数个待换喷头822，底板821的中心位置设有主轴孔820，驱动主轴825安装在主轴孔820中，自动更换喷头装置823固装在驱动主轴825上，自动更换喷头装置823为现有技术，底板821上位于自动更换喷头装置823的一侧端面上设有清洗腔828和喷头安装孔829，底板821上且位于清洗腔828的底面沿同一半径上设有数个喷头库8210，底板821的另一侧端面上设有数个超声腔8213，数个超声腔8213与数个喷头库8210 —一对应，每个喷头库8210中安装一个待换喷头822，数个超声腔8213中安装一个超声波换能器826和一个超声波发生器827，底板821上设有清洁液通道8211，清洁液通道8211的一端与清洗腔828连通，清洁液通道8211的另一端与底板821外部清洁液输入管连通，底板821上位于清洗腔828的顶部设有通气孔8212，喷头库密封上盖824封挡在清洗腔828的外侧；烘干装置8本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种面向大型工件的机器人连续式自动喷漆设备，所述喷漆设备包括工业机器人(1)、移动平台(3)、丝杠(4)、轨道(5)和底座(6)，工业机器人(1)的尾部通过底座(6)固装在移动平台(3)上，移动平台(3)与丝杠(4)螺纹连接，移动平台(3)与轨道(5)滑动连接，其特征在于：所述喷漆装置还包括喷涂装置(8)，喷涂装置(8)安装在工业机器人(1)的末端；所述喷涂装置(8)包括安装座(80)、主喷头(81)、清洁装置(82)、烘干装置(83)、气缸(84)、驱动部件(85)和距离传感器(86)，清洁装置(82)包括底板(821)、自动更换喷头装置(823)、驱动主轴(825)、喷头库密封上盖(824)、超声波换能器(826)、超声波发生器(827)和数个待换喷头(822)，底板(821)的中心位置设有主轴孔(820)，驱动主轴(825)安装在主轴孔(820)中，自动更换喷头装置(823)固装在驱动主轴(825)上，底板(821)上位于自动更换喷头装置(823)的一侧端面上设有清洗腔(828)和喷头安装孔(829)，底板(821)上且位于清洗腔(828)的底面沿同一半径上设有数个喷头库(8210)，底板(821)的另一侧端面上设有数个超声腔(8213)，数个超声腔(8213)与数个喷头库(8210)一一对应，每个喷头库(8210)中安装一个待换喷头(822)，数个超声腔(8213)中安装一个超声波换能器(826)和一个超声波发生器(827)，底板(821)上设有清洁液通道(8211)，清洁液通道(8211)的一端与清洗腔(828)连通，清洁液通道(8211)的另一端与底板(821)外部连通，底板(821)上位于清洗腔(828)的顶部设有通气孔(8212)，喷头库密封上盖(824)封挡在清洗腔(828)的外侧；烘干装置(83)包括烘干壳体(831)、反射片(832)、环状壳体(833)和数个红外线石英管(834)，烘干壳体(831)的下端为敞开式，烘干壳体(831)的上端壁厚中设有横出气通道(8311)，烘干壳体(831)的上端设有数个竖出气孔(8312)，每个竖出气孔(8312)的一端与横出气通道(8311)相通，每个竖出气孔(8312)的另一端与倒U形壳体(831)的内腔相通，环状壳体(833)沿烘干壳体(831)的下端外壁设置，环状壳体(833)的内腔为环状输气通道(8331)，烘干壳体(831)的下端侧壁上设有数个横出气孔(8313)，每个横出气孔(8313)一端与环状输气通道(8331)相通，每个横出气孔(8313)的另一端与倒U形壳体(831)的内腔相通，烘干壳体(831)的内壁粘有反射片(832)，反射片(832)的表面涂覆银，数个红外线石英管(834)设置在烘干壳体(831)的内腔中；清洁装置(82)上的驱动主轴(825)与驱动部件(85)连接，驱动部件(85)固装在安装座(80)上，主喷头(81)安装在喷头安装孔(829)中，烘干壳体(831)的顶端与气缸(84)的活塞杆连接，气缸(84)的尾端与安装座(80)连接，距离传感器(86)位于烘干壳体(831)的上方且设置在安装座(80)上。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：卜迟武，邓兆军，唐庆菊，孙智慧，
申请(专利权)人：哈尔滨商业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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