【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种腿式机器人足底触地感知机构,其特征在于包括:小腿(1)、开关底座(2)、足底(3)、足底橡胶(4)、足部转轴(5)、两个微动开关(12)以及两个恢复弹簧(13);开关底座(2)的底面有U形凸块(25),在U形凸块(25)的底边处于与开关底座(2)底面相连一侧有条状凹槽(22),条状凹槽(22)下部为U形凸块底边前部凸起(26),U形凸块(25)中有隔块(27),在U形凸块(25)开口端的两边及隔块(27)上有贯穿的通孔(24),在开关底座(2)的底面位于U形凸块(25)底边一侧设有两个垂直盲孔(21),两个微动开关(12)平行紧固在U形凸块(25)中隔块(27)的两侧;足底(3)顶面的前端设有一个凸块(16),凸块(16)的前半部为斜面(29),凸块(16)上有两个垂直于足底(3)底面的弹簧凹孔(20),凸块(16)上开有一个前后方向的矩形通孔(28),足底(3)顶面的后端有两个平行耳突(18),两个耳突上均有转轴孔(19),开关底座(2)的前部凸起(26)穿过足底(3)的矩形通孔(28),足底(3)顶面凸块(16)的后半部置入开关底座(2)的条状凹槽(22)中,两个恢复弹簧(13 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:赵逸栋,朱秋国,熊蓉,王春亮,褚健,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。