【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯
,尤其涉及一种安全曳引电梯的控制系统及方法。
技术介绍
随着经济的发展,电梯已经成为人们生活中不可缺少的便利工具,目前电梯的运行主要采用电梯控制器的单一信号来控制。在电梯运行过程中没有运动监测模块,如果电梯控制系统出现故障,会出现电梯坠梯、冲顶及溜车等事故。出现困梯情况后,被困人员只能等待救援人员来解困。因此需要设计一种安全曳引电梯的控制系统及方法。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种安全曳引电梯的控制系统及控制方法,存在电梯控制信号单一,无监测控制,被困人员只能等待救援人员的解困,曳引电梯安全不能保证等问题。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种安全曳引电梯的控制系统,所述系统包括:绝对编码器、传感器模块、呼叫器、运动监测模块、电梯控制器、主控电机控制模块、主控电机模块、减速器、齿形联轴器、曳引轮、曳引电机控制模块、曳引电机模块、轿厢;所述绝对编码器、传感器模块、呼叫器的出端分别与所述的运动监测模块和所述电梯控制器入端相联,所述运动监测模块出端依次联接主控电机控制模块、主控电机模块、减速器、齿形联轴器和曳引轮,所述减速器的出端还依次联接曳引电机控制模块、曳引电机模块和曳引轮,所述运动监测模块与电梯控制器相互连接,所述电梯控制器的出端与所述主控电机控制模块的入端相联,所述曳引轮与轿厢联接。本专利技术的有益效果是:本专利技术在电梯运行过程实现实时监测,电梯如何运行及运行品质是系统预知的,通过传感器模块和绝对编码进行检测,运动监测模块进行运动监测,电梯控制器对其进行总控制,主控电机控制模块、主控电机模块、减速器 ...
【技术保护点】
一种安全曳引电梯的控制系统,其特征在于,所述系统包括:绝对编码器、传感器模块、呼叫器、运动监测模块、电梯控制器、主控电机控制模块、主控电机模块、减速器、齿形联轴器、曳引轮、曳引电机控制模块、曳引电机模块、轿厢;所述绝对编码器、传感器模块、呼叫器的出端分别与所述的运动监测模块和所述电梯控制器入端相联,所述运动监测模块出端依次联接主控电机控制模块、主控电机模块、减速器、齿形联轴器和曳引轮,所述减速器的出端还依次联接曳引电机控制模块、曳引电机模块和曳引轮,所述运动监测模块与电梯控制器相互连接,所述电梯控制器的出端与所述主控电机控制模块的入端相联,所述曳引轮与轿厢联接。
【技术特征摘要】
1.一种安全曳引电梯的控制系统,其特征在于,所述系统包括:绝对编码器、传感器模块、呼叫器、运动监测模块、电梯控制器、主控电机控制模块、主控电机模块、减速器、齿形联轴器、曳引轮、曳引电机控制模块、曳引电机模块、轿厢;所述绝对编码器、传感器模块、呼叫器的出端分别与所述的运动监测模块和所述电梯控制器入端相联,所述运动监测模块出端依次联接主控电机控制模块、主控电机模块、减速器、齿形联轴器和曳引轮,所述减速器的出端还依次联接曳引电机控制模块、曳引电机模块和曳引轮,所述运动监测模块与电梯控制器相互连接,所述电梯控制器的出端与所述主控电机控制模块的入端相联,所述曳引轮与轿厢联接。2.根据权利要求1所述的一种安全曳引电梯的控制系统,其特征在于,还包括安全运行模块、安全电机模块、电控离合器、主控电机制动器、曳引电机制动器和电动松闸装置;所述安全电机模块包括安全电机过流保护器、安全电机继电器、安全电机和安全电机制动器;所述电梯控制器出端依次联接安全运行模块、安全电机模块、电控离合器和减速器,所述主控电机制动器的入端分别与主控电机模块的出端、电梯控制器的出端、电动松闸装置的出端联接,所述主控电机制动器的出端与所述减速器的入端联接,所述曳引电机制动器的入端分别与电梯控制器的出端、电动松闸装置的出端联接,所述曳引电机制动器的出端与所述曳引电机模块的入端联接,所述安全运行模块出端还与电控离合器的入端和电动松闸装置的入端连接,所述电动松闸装置的出端分别与曳引电机制动器的入端和主控电机制动器的入端联接,所述安全电机制动器的入端与安全运行模块的出端联接,安全电机制动器的出端与安全电机的入端连接。3.根据权利要求2所述的一种安全曳引电梯的控制系统,其特征在于,所述减速器模块为自锁型减速器,包括蜗杆和蜗轮,所述主控电机制动器的出端、所述电控离合器的出端均是与所述自锁型减速器中的蜗杆入端联接,所述蜗杆的出端联接蜗轮的入端,所述齿形联轴器的入端联接的是所述自锁型减速器中的蜗轮出端。4.根据权利要求3所述的一种安全曳引电梯的控制系统,其特征在于,还包括信号发生器,所述信号发生器的入端联接的是所述自锁型减速器中的蜗杆的入端,所述信号发生器的出端与所述曳引电机控制模块的入端联接。5.根据权利要求2所述的一种安全曳引电梯的控制系统,其特征在于,还包括功率制动电阻,所述减速器模块是非自锁型减速器,所述主控电机模块中包括主控电机,所述主控电机...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓健,陈庆,李军,
申请(专利权)人:陕西小溪机电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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