一种货梯用的曳引系统技术方案

本发明专利技术公开了一种货梯用的曳引系统，它包括曳引机、曳引钢丝绳和对重块，其特征在于：所述的对重块包括支撑块和沿竖直方向依序堆叠于支撑块上的多个配重块，全部配重块的直径从上往下依序减小，井道内沿竖直方向间隔设置有多个托板，各托板上位于对重块的轴线所对应的位置上分别设有通孔；所述导向轮的外圆周壁上设有环形凹槽，环形凹槽的槽底位置设有至少三个沿导向轮的径向内切形成的卡槽，所述卡槽内设有卡块，所述曳引钢丝绳随着导向轮的转动与卡块的上端面抵靠或脱开。本发明专利技术提供一种货梯用的曳引系统，其轿厢升降过程中，轿厢和对重块之间的重量差小，从而使曳引机输出的牵引动力小，能耗低，同时升降耗时短。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电梯的
，具体地是一种货梯用的曳引系统。
技术介绍
电梯的升降过程是通过曳引钢丝绳依序缠绕曳引机的主动轮、轿厢的导向轮以及对重块的对重轮，从而通过主动轮与曳引钢丝绳之间的摩擦力带动轿厢的升降。而对于仅用于搬运货物的电梯而言，以下称之为货梯，其往往是采用匀速的升降方式，即货梯在行进过程中保持匀速。此类货梯虽然平稳性较好，但是在货梯上升过程中其载重大，导致货梯与对重块之间的重量差较大，需要曳引机提供较大的牵引动力，同时在下降过程中，轿厢空载重量轻，而货梯用的对重块为了满足较大的载重量，因此空载的轿厢与较重的对重块之间同样存在较大的重量差，这也会导致曳引机的牵引负载变大，故此，现有的货梯其曳引机无论升降均产生较高的能耗，且升降耗时长，其不适用于需要快速搬运或者载重较大的货梯。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种货梯用的曳引系统，其轿厢升降过程中，轿厢和对重块之间的重量差小，从而使曳引机输出的牵引动力小，能耗低，同时升降耗时短。本专利技术所采取的技术方案是：提供一种货梯用的曳引系统，它包括安装于井道内的曳引机、曳引钢丝绳和设于曳引机下方的对重块，曳引钢丝绳的一端与井道的内壁固定，曳引钢丝绳的另一端沿自身长度方向依序环绕轿厢底部的导向轮和曳引机上的主动轮，并与对重块固定，其特征在于：所述的对重块包括支撑块和沿竖直方向依序堆叠于支撑块上的多个配重块，全部配重块的直径从上往下依序减小，且各配重块的直径均大于支撑块的直径，曳引钢丝绳从上往下依序穿过各配重块并与支撑块固定，井道内沿竖直方向间隔设置有多个托板，托板的一端与井道的内壁固定，托板的另一端延伸至对重块的下方，各托板上位于对重块的轴线所对应的位置上分别设有通孔，各托板上的通孔的孔径从上往下依序减小，且最上层的托板的通孔孔径小于最上层的配重块的直径，位于最下层的托板的通孔孔径大于支撑块的直径；所述导向轮的外圆周壁上设有供曳引钢丝绳环绕于导向轮上的环形凹槽，环形凹槽的槽底位置设有至少三个沿导向轮的径向内切形成的卡槽，全部卡槽沿导向轮的周向均匀分布，所述卡槽内设有卡块，卡块与卡槽可拆式连接，当卡块安装于卡槽内时所述卡块背离导向轮轴线的上端面露置于卡槽外且位于环形凹槽内，所述曳引钢丝绳随着导向轮的转动与卡块的上端面抵靠或脱开。现有技术的电梯在检修过程中，往往需要先一步锁紧对重块和轿厢，并且在导向轮更换过程中，需要将对重块手动吊起一段高度，从而便于曳引钢丝绳2的松脱，达到更换导向轮的目的，不能看出，此过程中需要手动吊起对重块，操作不便，且存在安全隐患，而本专利技术中通过导向轮上的卡块结构设计，其在需要更换导向轮时，只需要拔出卡块，并转动导向轮即可使曳引钢丝绳松弛，完成导向轮的更换，无需手动拉起对重块，因此在电梯检修过程中，可以先一步锁死对重块，而避免对重块跌落的风险，增加检修人员的安全性。配重块的外侧壁上设有供配重块沿径向与曳引钢丝绳脱开的缺口，缺口沿配重块的轴向延伸至配重块的两端面，且缺口沿配重块的径向朝内延伸至与供曳引钢丝绳穿过的中心通孔连通。所述托板上设有气缸和机械手，气缸的缸体与托板固定，气缸的活塞杆与机械手的安装端固定，当对重块下行至各配重块搁置于各自对应的托板上时控制器驱使气缸带动机械手朝配重块所在位置平移，所述机械手夹持配重块，所述的配重块随机械手平移至远离托板上的通孔所在位置。所述的机械手为一电磁铁，当气缸带动机械手靠近配重块时，控制器控制电磁铁通电并与配重块吸合，当气缸带动机械手以及机械手上的配重块复位至通孔所在位置时，控制器控制电磁铁断电并与配重块脱开。所述支撑块和各配重块的上端面上均分别设有凸缘，各凸缘所对应的配重块的下端面设有与各自的凸缘相配合的限位卡槽。所述卡槽的槽宽沿导向轮的径向从外往内呈线性递减，且所述卡块的上端面为沿导向轮的径向外凸的圆弧面。所述的卡块与卡槽可拆式连接是指，卡槽的槽内壁上嵌入若干永磁体，所述的卡块为磁性材料制成。采用以上结构后，本专利技术的货梯用的曳引系统与现有技术相比具有以下优点：首先，货梯载重后上升过程中，对重块处于最高处，其上的配重块最多，因此对重块较重，与轿厢之间的重量差小，曳引机的负载小，所需的能耗小，当轿厢上升至极限位置并完成卸货
后，对重块处于最底处，配重块均搁置于托板上，因此空载轿厢下降复位过程中，轿厢与对重块之间的重量差同样较小，此时曳引机的负载和能耗均较小，其次，通过气缸和机械手可以实现配重块的增减，实现自动化调整。附图说明图1是本专利技术的货梯用的曳引系统的结构示意图。图2是本专利技术的轿厢上升至极限位置的结构示意图。图3是本专利技术的轿厢下降至极限位置的结构示意图。图4为图1中“A”区域的局部放大示意图。图5是本专利技术的配重块的结构示意图。图6是本专利技术的相邻两块配重块装配示意图。图7是本专利技术配重块的另一种结构的示意图。图8是本专利技术的导向轮部分的结构示意图。图9为图8中“B-B”方向的剖视示意图。其中，1、曳引机，1.1、主动轮，2、曳引钢丝绳，3、对重块，4、轿厢，4.1、导向轮，4.1.1、环形凹槽，4.1.2、卡槽，5、支撑块，6、配重块，6.1、缺口，6.2、中心通孔，7、托板，7.1、通孔，8、气缸，9、机械手，10、凸缘，11、限位卡槽，12、铜制内圆，13、铁制外圆环，14、滑杆，15、永磁体，16、导磁杆，17、复位弹簧，18、卡块，18.1、上端面，19、永磁体。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步说明。本专利技术提供一种货梯用的曳引系统，它包括安装于井道内的曳引机1、曳引钢丝绳2和设于曳引机1下方的对重块3，曳引钢丝绳2的一端与井道的内壁固定，曳引钢丝绳2的另一端沿自身长度方向依序环绕轿厢4底部的导向轮4.1和曳引机1上的主动轮1.1，并与对重块3固定，其特征在于：所述的对重块3包括支撑块5和沿竖直方向依序堆叠于支撑块5上的多个配重块6，全部配重块6的直径从上往下依序减小，且各配重块6的直径均大于支撑块5的直径，曳引钢丝绳2从上往下依序穿过各配重块6并与支撑块5固定，井道内沿竖直方向间隔设置有多个托板7，托板7的一端与井道的内壁固定，托板7的另一端延伸至对重块3的下方，各托板7上位于对重块3的轴线所对应的位置上分别设有通孔7.1，各托板7上的通孔7.1的孔径从上往下依序减小，且最上层的托板7的通孔7.1孔径小于最上层的配重块6的直径，最下层的托板7的通孔7.1孔径大于支撑块5的直径。所述导向轮4.1的外圆周壁上设有供曳引钢丝绳2环绕于导向轮4.1上的环形凹槽4.1.1，环形凹槽4.1.1的槽底位置设有至少三个沿导向轮4.1的径向内切形成的卡槽4.1.2，全部卡槽4.1.2沿导向轮4.1的周向均匀分布，所述卡槽4.1.2内设有卡块18，卡块18与卡槽4.1.2可拆式连接，当卡块18安装于卡槽4.1.2内时所述卡块18背离导向轮4.1轴线的上端面18.1露置于卡槽4.1.2外且位于环形凹槽4.1.1内，所述曳引钢丝绳2随着导向轮4.1的转动与卡块18的上端面18.1抵靠或脱开。配重块6的外侧壁上设有供配重块6沿径向与曳引钢丝绳2脱开的缺口6.1，缺口6.1沿配重块6的轴向延伸至配重块6的两端面，且缺口6.1沿配重块6的径向朝内延伸至与供曳引钢丝绳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货梯用的曳引系统，它包括安装于井道内的曳引机(1)、曳引钢丝绳(2)和设于曳引机(1)下方的对重块(3)，曳引钢丝绳(2)的一端与井道的内壁固定，曳引钢丝绳(2)的另一端沿自身长度方向依序环绕轿厢(4)底部的导向轮(4.1)和曳引机(1)上的主动轮(1.1)，并与对重块(3)固定，其特征在于：所述的对重块(3)包括支撑块(5)和沿竖直方向依序堆叠于支撑块(5)上的多个配重块(6)，全部配重块(6)的直径从上往下依序减小，且各配重块(6)的直径均大于支撑块(5)的直径，曳引钢丝绳(2)从上往下依序穿过各配重块(6)并与支撑块(5)固定，井道内沿竖直方向间隔设置有多个托板(7)，托板(7)的一端与井道的内壁固定，托板(7)的另一端延伸至对重块(3)的下方，各托板(7)上位于对重块(3)的轴线所对应的位置上分别设有通孔(7.1)，各托板(7)上的通孔(7.1)的孔径从上往下依序减小，且最上层的托板(7)的通孔(7.1)孔径小于最上层的配重块(6)的直径，最下层的托板(7)的通孔(7.1)孔径大于支撑块(5)的直径；所述导向轮(4.1)的外圆周壁上设有供曳引钢丝绳(2)环绕于导向轮(4.1)上的环形凹槽(4.1.1)，环形凹槽(4.1.1)的槽底位置设有至少三个沿导向轮(4.1)的径向内切形成的卡槽(4.1.2)，全部卡槽(4.1.2)沿导向轮(4.1)的周向均匀分布，所述卡槽(4.1.2)内设有卡块(18)，卡块(18)与卡槽(4.1.2)可拆式连接，当卡块(18)安装于卡槽(4.1.2)内时所述卡块(18)背离导向轮(4.1)轴线的上端面(18.1)露置于卡槽(4.1.2)外且位于环形凹槽(4.1.1)内，所述曳引钢丝绳(2)随着导向轮(4.1)的转动与卡块(18)的上端面(18.1)抵靠或脱开。...

【技术特征摘要】
1.一种货梯用的曳引系统，它包括安装于井道内的曳引机(1)、曳引钢丝绳(2)和设于曳引机(1)下方的对重块(3)，曳引钢丝绳(2)的一端与井道的内壁固定，曳引钢丝绳(2)的另一端沿自身长度方向依序环绕轿厢(4)底部的导向轮(4.1)和曳引机(1)上的主动轮(1.1)，并与对重块(3)固定，其特征在于：所述的对重块(3)包括支撑块(5)和沿竖直方向依序堆叠于支撑块(5)上的多个配重块(6)，全部配重块(6)的直径从上往下依序减小，且各配重块(6)的直径均大于支撑块(5)的直径，曳引钢丝绳(2)从上往下依序穿过各配重块(6)并与支撑块(5)固定，井道内沿竖直方向间隔设置有多个托板(7)，托板(7)的一端与井道的内壁固定，托板(7)的另一端延伸至对重块(3)的下方，各托板(7)上位于对重块(3)的轴线所对应的位置上分别设有通孔(7.1)，各托板(7)上的通孔(7.1)的孔径从上往下依序减小，且最上层的托板(7)的通孔(7.1)孔径小于最上层的配重块(6)的直径，最下层的托板(7)的通孔(7.1)孔径大于支撑块(5)的直径；所述导向轮(4.1)的外圆周壁上设有供曳引钢丝绳(2)环绕于导向轮(4.1)上的环形凹槽(4.1.1)，环形凹槽(4.1.1)的槽底位置设有至少三个沿导向轮(4.1)的径向内切形成的卡槽(4.1.2)，全部卡槽(4.1.2)沿导向轮(4.1)的周向均匀分布，所述卡槽(4.1.2)内设有卡块(18)，卡块(18)与卡槽(4.1.2)可拆式连接，当卡块(18)安装于卡槽(4.1.2)内时所述卡块(18)背离导向轮(4.1)轴线的上端面(18.1)露置于卡槽(4.1.2)外且位于环形凹槽(4.1.1)内，所述曳引钢丝绳(2)随着导向轮(4.1)的转动与卡块(18)的上端面(18.1)抵靠或脱开。2.根据权利要求1所述的一种货梯用的曳引系统，其特征在于：配重块(6)的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁陆峰，曹诗晴，
申请(专利权)人：曹诗晴，
类型：发明
国别省市：浙江;33