The utility model provides a non excavation pipe end of the automatic endoscope detection device, which comprises a bracket, the heart adjusting component and a feed component and a rotating component and adjustable back shot type endoscope, mounting holes of the bracket and the ground connection equipment fixed, endoscope on heart regulating assembly in the bracket, the endoscope and the automatic non excavation bore of the drill rod of the heart; the endoscope feeding component is arranged on the adjusting plate, the endoscope of the heart under the drive of up and down regulating component movement; endoscope rotational component and endoscope feed component connection, follow the endoscope before and after mirror feed component movement; adjustable back shot endoscope by installing the endoscope rotating rod connecting component, with the endoscope synchronous rotating component. The utility model realizes the automatic alignment of a plurality of specifications of the trenchless drill pipe inner hole, and automatically obtains the internal image of the end part of the trenchless drill rod, which is convenient for the user to observe the internal condition of the end part of the trenchless drill pipe.
【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化无损检测设备领域,更具体地,涉及一种非开挖钻杆端部自动内窥检测装置。
技术介绍
非开挖钻杆是非开挖技术进行施工的基本构件之一,负责连接地面钻机与孔底钻具,实现两者间的动力传递。钻杆内外流动的是泥浆体系,温度高、压力大,并且钻杆会受到扭转、弯曲和阻力的共同作用,所以,带有裂纹的钻杆在井下工作就有断裂的危险,一旦发生钻柱断裂就会造成埋井事故,严重影响钻井工程的经济效益。钻杆的质量和性能问题得到了越来越多的重视,根据相关的行业技术标准,在钻杆生产线上必须进行表面和内部的探伤检测,保证钻杆质量和性能是保证钻井安全生产的重要前提。目前,对钻杆杆体的自动化检测以漏磁法和超声法为主,但在钻杆端部的加厚过渡区域存在着内外径及壁厚的变化,使得上述无损检测方法应用失效。利用机器视觉对钻杆内表面复杂曲面检测具有非接触和适应广等优点。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷或改进需求,本技术提供了一种非开挖钻杆端部自动内窥检测装置,实现自动对准多规格非开挖钻杆内孔,自动获取非开挖钻杆端部内壁图像,便于观察非开挖钻杆内部状况。为实现上述目的,本技术提出了一种非开挖钻杆端部自动内窥检测装置,包括支架、内窥镜对心调节组件、内窥镜进给组件、内窥镜旋转组件
以及可调节回头拍摄式内窥镜,支架通过地面上的安装孔实现设备整体的固定,实现检测工位的确定;内窥镜对心调节组件能根据不同规格非开挖钻杆调整内窥镜位置,实现内窥镜与非开挖钻杆内孔的对心;内窥镜旋转组件与内窥镜进给组件连接,内窥镜进给组件能使内窥镜在非开挖钻杆内部完成前进或后退的进给运动,满足内窥镜在非开挖钻杆内部轴向 ...
【技术保护点】
一种非开挖钻杆端部自动内窥检测装置,包括支架(1)、内窥镜对心调节组件(2)、内窥镜进给组件(3)、内窥镜旋转组件(4)以及可调节回头拍摄式内窥镜(5),其特征在于:支架(1)与地面的安装孔固定连接,内窥镜对心调节组件(2)安装在支架(1)上,以使内窥镜与非开挖钻杆内孔的自动对心;内窥镜进给组件(3)安装在内窥镜对心调节组件(2)上,且内窥镜对心调节组件(2)带动其上下运动;内窥镜旋转组件(4)与内窥镜进给组件(3)连接,且跟随内窥镜进给组件(3)前后运动;可调节回头拍摄式内窥镜(5)通过安装杆(51)与内窥镜旋转组件(4)连接在一起,内窥镜旋转组件(4)带动其旋转。
【技术特征摘要】
1.一种非开挖钻杆端部自动内窥检测装置,包括支架(1)、内窥镜对心调节组件(2)、内窥镜进给组件(3)、内窥镜旋转组件(4)以及可调节回头拍摄式内窥镜(5),其特征在于:支架(1)与地面的安装孔固定连接,内窥镜对心调节组件(2)安装在支架(1)上,以使内窥镜与非开挖钻杆内孔的自动对心;内窥镜进给组件(3)安装在内窥镜对心调节组件(2)上,且内窥镜对心调节组件(2)带动其上下运动;内窥镜旋转组件(4)与内窥镜进给组件(3)连接,且跟随内窥镜进给组件(3)前后运动;可调节回头拍摄式内窥镜(5)通过安装杆(51)与内窥镜旋转组件(4)连接在一起,内窥镜旋转组件(4)带动其旋转。2.根据权利要求1所述的一种非开挖钻杆端部自动内窥检测装置,其特征在于:所述内窥镜对心调节组件(2),包括丝杆一(21)、调高板(22)、步进电机一(23)、支座一(24)、导杆一(25)、滑动轴承(26)、丝杆螺母一(27)以及导杆支座(28),支座一(24)安装在支架(1)上,步进电机一(23)固定在支座一(24)上,由一对导杆支座(28)固定,导杆支座(28)安装在支架(1)上,丝杆一(21)在步进电机一(23)的带动下旋转从而带动丝杆螺母一(27)运动。3.根据权利要求2所述的一种非开挖钻杆端部自动内窥检测装置,其特征在于:调高板(22)与丝杆螺母一(27)连接,调高板(22)的上下运动,实现可调节回头拍摄式内窥镜(5)与非开挖钻杆内孔的对心。4.根据权利要求1所述的一种非开挖钻杆端部自动内窥检测装置,其特征在于:所述内窥镜进给组件(3),包括直流减速电机(31)、直流减速电机支座(32)、联轴器(33)、丝杆螺母二(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟杰,
申请(专利权)人:武汉华宇一目检测装备有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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