一种旋转转动内窥镜装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种旋转转动内窥镜装置，包括：一插入部及一操作部；所述插入部至少包括具有两个弯曲方向的弯曲单元及与所述弯曲单元相连的第一双同轴旋转连接机构，所述操作部至少包括弯曲驱动单元，及与所述弯曲驱动单元相连的第二双同轴旋转连接机构，所述插入部与所述操作部通过上述第一双同轴旋转连接机构与上述第二双轴旋转连接机构可拆卸连接，用以使所述弯曲驱动单元驱动所述弯曲单元切换弯曲方向。其维护简便，安全可靠性好且连接密封性、操作舒适性好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及内窥镜，具体涉及一种旋转转动内窥镜装置。
技术介绍
在医疗器械领域，迄今为止已经开发出这样的旋转式内窥镜装置：该装置由两两并列的四根传动棒及锥齿轮组构成。传动棒通过锥齿轮啮合传递驱动力,实现内窥镜的前端弯曲。专利文献：中国专利号为：ZL200910086832.9，一种生物体内观察装置。该专利文献中所述的实施例3为啮合方式连接内窥镜装置。这种装置为旋转式内窥镜装置，其传动棒并列设置。另外，其插入部与操作部可装卸，实现了每次只更换和消毒内窥镜的插入部，从而使内窥镜的消毒和轮换使用及日常维护繁琐度降低。但该专利技术仍存在一些不足，由于其双轴结构并列分布于内窥镜操作部，此种双轴并列旋转连接机构内窥镜装置的操作部结构径向尺寸仍存在减小的余地，以进一步提高操作舒适性。此外，双轴并列旋转连接机构致使内窥镜装置的插入部与操作部旋转连接机构的连接部孔隙较多，连接处密封性还需改进。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述状况而完成，其目的在于提供一种旋转转动内窥镜装置，其维护简便，安全可靠性好且连接密封性、操作舒适性好。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种旋转转动内窥镜装置，包括：一插入部及一操作部；所述插入部至少包括具有两个弯曲方向的弯曲单元及与所述弯曲单元相连的第一双同轴旋转连接机构，所述操作部至少包括弯曲驱动单元及与所述弯曲驱动单元相连的第二双同轴旋转连接机构，所述插入部与所述操作部通过上述第一双同轴旋转连接机构与上述第二双轴旋转连接机构可拆卸连接，用以使所述弯曲驱动单元驱动所述弯曲单元切换弯曲方向。本专利技术所提供的旋转转动内窥镜装置，具有以下有益效果：1)操作部和插入部分体设置，能够使内窥镜装置维护简便，安全可靠性好。2)双同轴旋转连接机构内窥镜装置与双轴并列旋转连接机构内窥镜装置相比，其操作部结构径向尺寸减小，操作舒适性进一步提高；3)双同轴旋转连接机构与双轴并列旋转连接机构相比，致使内窥镜装置的插入部与操作部旋转连接机构的连接部孔隙减少，内窥镜装置插入部与操作部连接密封性好。附图说明图1为本专利技术一实施例中旋转转动内窥镜装置的总体结构图；图2为本专利技术一实施例中双同轴旋转连接机构的操作部与插入部分离状态外形结构立体视图；图3为本专利技术一实施例中双同轴旋转连接机构的操作部与插入部分离状态的电动驱动内部结构原理示意图；图4为本专利技术一实施例中双同轴旋转连接机构的操作部与插入部分离状态的手动驱动内部结构原理示意图；图5为本专利技术一实施例中操作部双同轴旋转连接机构连接处轴向端面图；图6为本专利技术一实施例中插入部双同轴旋转连接机构连接处轴向端面图；图7为本专利技术一实施例中双同轴旋转连接机构的操作部与插入部对接压缩状态的立体视图；图8为本专利技术一实施例中双同轴旋转连接机构的电动驱动操作部结构详细立体视图；图9a为本专利技术一实施例中双螺纹驱动同轴正反螺纹异面类型的驱动转向单元的爆炸视图；图9b为本专利技术一实施例中双螺纹驱动同轴正反螺纹异面类型的驱动转向单元的立体视图；图10为本专利技术一实施例中双螺纹驱动同轴正反螺纹异面类型的驱动转向单元的运动示意图；图11a为本专利技术一实施例中双螺纹驱动同轴交叉螺纹类型的驱动转向单元的爆炸视图；图11b为本专利技术一实施例中双螺纹驱动同轴交叉螺纹类型的驱动转向单元的立体视图；图12a为本专利技术一实施例中双螺纹驱动同轴交叉螺纹四分之一螺母类型的驱动转向单元的爆炸视图；图12b为本专利技术一实施例中双螺纹驱动同轴交叉螺纹四分之一螺母类型的驱动转向单元的立体视图；图13为本专利技术一实施例中双螺纹驱动同轴交叉螺纹四分之一螺母类型的第一旋转轴运动示意图；图14为本专利技术一实施例中双螺纹驱动同轴交叉螺纹四分之一螺母类型的第二旋转轴运动示意图；图15a为本专利技术一实施例中双螺纹驱动同轴正反螺纹同面类型的驱动转向单元的爆炸视图；图15b为本专利技术一实施例中双螺纹驱动同轴正反螺纹同面类型的驱动转向单元的立体视图；图16a为本专利技术另一实施例中双螺纹驱动异轴类型的驱动转向单元的爆炸视图；图16b为本专利技术另一实施例中双螺纹驱动异轴类型的驱动转向单元的立体视图；图17为本专利技术又一实施例中单螺纹驱动同轴类型的驱动转向单元的俯视图；图18为本专利技术又一实施例中单螺纹驱动异轴类型(滑轮)的驱动转向单元的俯视图；图19为本专利技术又一实施例中单螺纹驱动异轴类型(齿轮)的驱动转向单元的立体图；图20为本专利技术又一实施例中混合螺纹驱动同轴类型的驱动转向单元的俯视图；图21为本专利技术又一实施例中混合螺纹驱动异轴类型(滑轮)的驱动转向单元的俯视图；图22为本专利技术又一实施例中混合螺纹驱动异轴类型(齿轮)的驱动转向单元的立体视图；图23为本专利技术又一实施例中蜗轮蜗杆类的钢丝互联类型(绕线相连)的驱动转向单元的立体视图；图24为本专利技术又一实施例中蜗轮蜗杆类的钢丝互联类型(链条相连)的驱动转向单元的立体视图；图25为本专利技术又一实施例中蜗轮蜗杆类的钢丝分离类型(齿条)的驱动转向单元的立体视图；图26为本专利技术又一实施例中齿轮传动非对称支撑类型的驱动转向单元的立体视图；图27为本专利技术又一实施例中齿轮传动对称支撑类型的驱动转向单元的立体视图；图28为本专利技术又一实施例中流体传动的驱动转向单元的内部立体视图；图29为本专利技术又一实施例中流体传动的驱动转向单元的外部立体视图。具体实施方式该专利技术的驱动转向单元包括机械传动单元或者流体传动单元。为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。实施例1本专利技术的第1实施方式为螺母丝杠类的双螺纹方式，参照图1至图10进行说明。本实施例的目的是通过第一旋转轴33a和第二旋转轴34a的旋转来分别实现牵拉丝组12的往复运动(具体为牵拉丝12a同12b以及牵拉丝12c同12d的往返运动)。如图1所示，本实施例提供的旋转转动的内窥镜装置由插入部1和操作部2两部分组成，操作部2设置在插入部1的后端，并且插入部1和操作部2通过双同轴旋转连接机构3来实现可拆卸连接。插入部1主要包括由驱动转向单元11，牵拉丝组12和蛇骨单元13组成的弯曲单元，以及照明单元14和成像单元15。弯曲单元至少有两个弯曲方向。操作部2包括电动弯曲驱动单元21以及控制手柄22，其连接方式可以是有线的也可以是无线的(也可以是手动弯曲驱动单元25)。内窥镜的照明成像系统5负责照明、图像处理和显示。外部装置中的光源51经导光束41将光线传递到进入观察物内部的插入部1的照明单元14，为被检物体提供照明。其中，导光束41由两段导光束构成，即导光束41a、导光束41b，都可以为导光纤维束。进入观察物内部的成像单元15将获得的图像信息经图像信号输入单元42a、42b传输到外部装置中的图像处理单元52，图像处理单元52将处理后的图像信息经过图像信号输出线53传输给显示单元54。如图2所示，操作部2可以悬挂在一个多维度悬臂23上或者直接被操作者握在手里。图2为分离状态下，系统的立体外观图。操作部2还包括水、气管道(部分未图示)，水、气开关按钮25a、吸引开关按钮25b和其他功能开关25c(如图像冻结开关)。连接管4大致呈锥状与操作部外壳24a相接，用于收拢分布于操作部2中的各类流路管道、导光束及信号线，并将图像信号、光信号和流路状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转转动内窥镜装置，其特征在于，包括：一插入部及一操作部；所述插入部至少包括具有两个弯曲方向的弯曲单元及与所述弯曲单元相连的第一双同轴旋转连接机构，所述操作部至少包括弯曲驱动单元及与所述弯曲驱动单元相连的第二双同轴旋转连接机构，所述插入部与所述操作部通过上述第一双同轴旋转连接机构与上述第二双轴旋转连接机构可拆卸连接，用以使所述弯曲驱动单元驱动所述弯曲单元切换弯曲方向。

【技术特征摘要】
1.一种旋转转动内窥镜装置，其特征在于，包括：一插入部及一操作部；所述插入部至少包括具有两个弯曲方向的弯曲单元及与所述弯曲单元相连的第一双同轴旋转连接机构，所述操作部至少包括弯曲驱动单元及与所述弯曲驱动单元相连的第二双同轴旋转连接机构，所述插入部与所述操作部通过上述第一双同轴旋转连接机构与上述第二双轴旋转连接机构可拆卸连接，用以使所述弯曲驱动单元驱动所述弯曲单元切换弯曲方向。2.如权利要求1所述的旋转转动内窥镜装置，其特征在于，所述第一双同轴旋转连接机构及所述第二双同轴旋转连接机构的轴向同向。3.如权利要求1所述的旋转转动内窥镜装置，其特征在于，所述弯曲驱动单元为手动驱动单元；所述手动驱动单元包括两个操作手轮；所述第二双同轴旋转连接机构为分别受所述两个操作手轮驱动，套连在一起的同轴双轴驱动结构。4.如权利要求1所述的旋转转动内窥镜装置，其特征在于，所述弯曲驱动单元为电控驱动单元；所述电控驱动单元至少包括两个电动机，所述第二双同轴旋转连接机构为分别受所述两个电动机驱动，套连在一起的同轴双轴驱动结构。5.如权利要求1所述的旋转转动内...

【专利技术属性】
技术研发人员：张奥宇，谢天宇，刘炳义，
申请(专利权)人：北京大学，
类型：发明
国别省市：北京;11