用于管道线路绘制的管道机器人通讯定位系统技术方案

本发明专利技术涉及用于管道线路绘制的管道机器人通讯定位系统，其包括：定位模块，用于对管道机器人的位置进行实时定位；位置信息定时录入模块，用于对定位模块获取到的管道机器人的位置信息坐标值t进行实时录入；位置信息坐标分解模块，用于对位置信息定时录入模块录入的管道机器人的位置信息坐标值t进行分解，将位置信息坐标值分解为横向坐标值t<subgt;x</subgt;和纵向坐标值t<subgt;y</subgt;；位置信息获取模块，用于对位置信息定时录入模块录入的位置信息坐标值t进行间隔性获取。本申请的管道机器人通讯定位系统的整个操作过程不会涉及到庞大的数据处理系统，也不会涉及到复杂的大数据算法，对软件系统的投入成本要求较低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及管道线路绘制领域，尤其是涉及一种用于管道线路绘制的管道机器人通讯定位系统。

技术介绍

1、管道线路绘制是指将管道的线路绘制在图纸上，以便于工程师、施工人员等对管道的布置和安装进行参考和指导。一般的管道线路绘制步骤：1.确定管道布置方案：根据工程要求和设计要求，确定管道的布置方案，包括管道的位置、走向、连接方式等；2.绘制管道走向：在图纸上绘制管道的走向，可以使用直线、弧线等方式表示，根据实际情况选择合适的方式；3.绘制管道连接点：在管道走向上标注管道的连接点，即管道的起点和终点，以及管道之间的连接点；4.绘制管道尺寸：根据设计要求，在管道线路上标注管道的尺寸，包括管道的直径、长度等；5.绘制管道附件：在管道线路上标注管道的附件，如阀门、法兰、弯头等，以及其位置和尺寸；6.标注管道材质和压力等级：在管道线路上标注管道的材质和压力等级，以便于施工人员进行材料采购和安装；7.绘制管道支架和支撑方式：根据设计要求，在管道线路上标注管道的支架和支撑方式，以确保管道的稳定和安全；8.绘制管道标高：在管道线路上标注管道的标高，即管道的高度，以便于施工人员进本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.用于管道线路绘制的管道机器人通讯定位系统，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的用于管道线路绘制的管道机器人通讯定位系统，其特征在于，还包括布线模块，信息传递模块以及显示模块，其中，所述布线模块用于将所述纵向直线管路路段的多个采样点的坐标值连线，绘制形成管道纵向线路，将所述横向直线管路路段的多个采样点的坐标值连线，绘制形成管道横向线路，并将所述管道纵向线路和所述管道横向线路连接所述横向拐点和所述纵向拐点，最终形成管道线路绘制坐标图，所述管道线路绘制坐标图的坐标原点为人工选取的实物坐标。

3.根据权利要求2所述的用于管道线路绘制的管道机器人通讯定位系统，其特征在...

【技术特征摘要】

1.用于管道线路绘制的管道机器人通讯定位系统，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的用于管道线路绘制的管道机器人通讯定位系统，其特征在于，还包括布线模块，信息传递模块以及显示模块，其中，所述布线模块用于将所述纵向直线管路路段的多个采样点的坐标值连线，绘制形成管道纵向线路，将所述横向直线管路路段的多个采样点的坐标值连线，绘制形成管道横向线路，并将所述管道纵向线路和所述管道横向线路连接所述横向拐点和所述纵向拐点，最终形成管道线路绘制坐标图，所述管道线路绘制坐标图的坐标原点为人工选取的实物坐标。

3.根据权利要求2所述的用于管道线路绘制的管道机器人通讯定位系统，其特征在于，所述信息传递模块将所述管道线路绘制坐标图发送给所述显示模块，显示模块对所述管道线路绘制坐标图进行显示。

4.根据权利要求2所述的用于管道线路绘制的管道机器人通讯定位系统，其特征在于，所述定位模块安装在管道机器人上，所述定位模块为定位传感器。

5.根据权利要求2所述的用于管道线路绘制的管道机器人通讯定位系统，其特征在于，所述频率f1和所述频率f2的含...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄天云，段慧玲，赛华阳，张彦军，黄启国，任志勇，杨森，
申请(专利权)人：北京大学，
类型：发明
国别省市：