水平定向钻钻杆自动装卸装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水平定向钻机领域，特别是一种水平定向钻钻杆自动装卸装置。
技术介绍
水平定向钻机是在不开挖地表面的情况下，敷设多种地下公用设施，如管道、电缆、光缆等的一种施工机械，它广泛应用于供水、电力、天然气、石油等管线敷设施工中，他适用于沙土、黏土、卵石等地况，我国大部分非硬岩地区都可施工。水平定向钻机在施工过程中，根据不同的工作条件，需要频繁安装或拆卸钻杆，此动作一般由人工完成，重复的安装、拆卸，劳动强度非常大，并且极大地影响了施工效率。虽然目前的水平定向钻设备上也出现了钻杆装卸装置，但大多结构复杂，装卸动作多，能量损失多，装卸效率并没有得到明显提升，也不符合人们对节能、环保的要求。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本技术提出一种水平定向钻钻杆自动装卸装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：水平定向钻钻杆自动装卸装置，包括钻杆箱、钻杆，所述钻杆箱一侧设置有可开合的箱板，还包括立柱、抓取头、设置在水平定向钻钻机与钻杆箱之间的水平轨和动力装置，所述抓取头可在立柱上上下滑动，所述立柱可在水平轨上左右滑动，所述立柱上设置有第一感应开关，所述抓取头上设置有第二感应开关。进一步，还包括控制水平定向钻钻杆自动装卸装置各部件动作的控制装置。本技术的有益效果是：本技术通过立柱的左右移动及抓取头的上下移动之间的配合，使抓取头拿取或放置钻杆进行拆卸和安装，结构简单，使用方便，不需要人力搬动钻杆，可自动完成钻杆的拆卸与安装工作，装卸动作少，消耗能源少，工作效率提升明显。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术结构...
【技术保护点】
水平定向钻钻杆自动装卸装置，包括钻杆箱（1）、钻杆（2），其特征在于：所述钻杆箱（1）一侧设置有可开合的箱板（11），还包括立柱（3）、抓取头（4）、设置在水平定向钻钻机与钻杆箱（1）之间的水平轨（5）和动力装置，所述抓取头（4）可在立柱（3）上上下滑动，所述立柱（3）可在水平轨（5）上左右滑动，所述立柱（3）上设置有第一感应开关，所述抓取头（4）上设置有第二感应开关。
【技术特征摘要】
1.水平定向钻钻杆自动装卸装置，包括钻杆箱（1）、钻杆（2），其特征在于：所述钻杆箱（1）一侧设置有可开合的箱板（11），还包括立柱（3）、抓取头（4）、设置在水平定向钻钻机与钻杆箱（1）之间的水平轨（5）和动力装置，所述抓取头（4）可在立柱（3）...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁正雄，
申请(专利权)人：江门市信通通信工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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