机械自动化装载试管架装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种机械自动化装载试管架装置，包括平台、设置于平台上部的推动装置以及设置于平台下部的动力装置；所述平台上装载试管架，所述动力装置带动所述推动装置推动所述试管架进行装载；所述平台内平行设置有两条推板滑轨槽，所述推板滑轨槽正下方均设置一条推板滑轨，所述推板滑轨上均竖直向上设置有一滑轨连接件并与所述推板滑轨滑动连接，所述滑轨连接件上端穿过所述推板滑轨槽并固定所述推动装置；所述动力装置包括配重物，所述配重物通过细绳连接所述滑轨连接件并拉动滑轨连接件在所述推板滑轨上滑动。本实用新型专利技术的主要目的为提供一种机械自动化装载试管架装置，降低生产成本，结构简单，稳定性好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种机械自动化装载试管架装置。
技术介绍
临床检验分析仪属医疗器械行业检验类仪器，主要用于对临床检验样本的检测分析，即临床检验样本从人体中取出后，配合相应的检测仪器和试剂进行检测分析，并根据结果进行体外诊断。临床检验样本包括从人体取出的血液等体液和组织等样本。临床检验分析仪器通常具有自动化输送样本的功能，这个自动化过程在行业内称为自动进样，是指将临床检验样本以自动化方式输送给仪器的过程。这一过程需要将装有样本的试管批量放在专用的试管架上，通过进样相关结构对试管架的装载、推动和卸载完成对样本的自动化输送过程，这类仪器自动化程度高，速度快、检测效率高，是各医院普遍使用的临床检验自动化分析仪器。自动进样的第一个过程是通过某些技术手段将试管架推到指定位置，这一过程在业内常称为装载。以试管架为样本载体的带有自动进样功能的分析仪设置有试管架装载区。试管内装入要检测的样本，试管架作为试管的专用载体，由操作者放入装载区，装载试管架的装置会实现自动化推动试管架至仪器内指定位置，以方便供后续进行吸样检验分析。现有行业内使用的装载试管架装置是由电机提供驱动力来推动试管架，配套结构还包含装载平台、传送带、推爪、推爪滑轨、位置传感器等。申请号CN201520345237.3的专利文件公开了一种血液细胞分析仪的进样装置及其样品管自动传送系统。申请号：CN201320541269.1的专利文件公开了一种设计进样机构。在上述2个现有专利中，均使用电机作为装载试管架的动力来源，在某些位置安装感应传感器，设计软件来驱动电机和检测传感器信号变化，电机带动推爪推动试管架移动，根据检测到传感器的信号来判断是否到达指定位置。现有技术能够实现全自动化装载试管架的功能，其工作原理是，人为将试管架放在装载平台上，先启动装载动作的命令，软件控制电机开始运行，带动推爪沿着固定导轨滑动，推爪接触试管架并推动试管架在装载平台上滑动，在推动过程中由软件监测位置传感器状态，指定位置的传感器信号被触发时即表示已到达指定位置，电机停止推动。上述两个专利文件中公开的结构具有以下缺点：1)成本费用太高现有技术对试管架的推动均依赖于电机的驱动力，对位置的判断依靠触发传感器信号，且必须使用电源供电才能工作，必须使用控制器硬件资源(如ARM单片机内存空间、I/O口等)编写软件来控制电机动作与识别传感器状态，依赖性过强，成本过高。2)装载过程耗时长现有技术所设计的装载试管架装置，试管架均是在启动样本分析命令以后才开始装载的，而每次执行装载动作需要等待一定的时间(通常需要好几秒钟)才能装载好。医院检验科室的医生工作繁忙，而被检验者也都希望能尽快拿到自己的检验报告单，因此在样本量较大的情况下，现有技术检测速度慢将会对医生和被检验者造成不小的影响。3)推爪无自矫正功能现有技术采用的推爪均是采用两片推爪分别推动试管架两端边缘处，使用时间越长，越容易发生倾斜，也没有自动调节矫正压力大小的能力。实际应用中，无论是在装配过程中还是在使用中都难以保证两个推爪不会倾斜且对试管架的推力保持大小一致。一旦发生倾斜或压力相差过大，均容易使试管架发生倾斜卡滞现象，只能等待客服人员上门维修，给厂家和用户带来极大不便。4)难以稳住试管架现有技术中，试管架到达指定位置时，如果推爪立即离开了试管架，后续采样分析过程中试管架容易挪动，容易发生位置偏移甚至发生侧翻，如果推爪压住试管架不离开，由于机械结构无法感知作用力大小，两个推爪对试管架的压力就难以保证大小合适且相同，作用力过大时容易卡滞，过小时试管架容易发生抖动移位。
技术实现思路
本技术的主要目的为提供一种机械自动化装载试管架装置，降低生产成本，结构简单，稳定性高。本技术提供了一种机械自动化装载试管架装置，包括平台、设置于平台上部的推动装置以及设置于平台下部的动力装置；所述平台上装载试管架，所述动力装置带动所述推动装置推动所述试管架进行装载；所述平台内平行设置有两条推板滑轨槽，所述推板滑轨槽正下方均设置一条推板滑轨，所述推板滑轨上均竖直向上设置有一滑轨连接件并与所述推板滑轨滑动连接，所述滑轨连接件上端穿过所述推板滑轨槽并固定所述推动装置；所述动力装置包括配重物，所述配重物通过细绳连接所述滑轨连接件并拉动滑轨连接件在所述推板滑轨上滑动。进一步地，所述动力装置还包括长固定杆、短固定杆、移动杆以及两条移动杆滑轨；所述移动杆滑轨位于所述推板滑轨内侧并与所述推板滑轨平行设置，且一端分别垂直连接所述短固定杆组成门型结构并固定在所述平台下部；所述长固定杆设置于所述门型结构开口端正对的一端并固定连接在所述平台下部的一端；所述移动杆垂直设置于所述移动杆滑轨并相互滑动连接；所述配重物竖直设置并通过细绳绕过所述短固定杆绑定在所述移动杆上；所述细绳间隔绕在所述长固定杆以及移动杆上，且所述细绳的两端分别连接所述滑轨连接件。进一步地，所述长固定杆以及移动杆上均设置有多个固定滑轮，且所述长固定杆上的固定滑轮数目比所述移动杆上的固定滑轮数目多一个，所述细绳间隔依次绕过所述长固定杆以及移动杆上的所有固定滑轮，且所述细绳的两端分别连接所述滑轨连接件。进一步地，所述长固定杆上设置有6个固定滑轮，所述移动杆上设置有5个固定滑轮，所述短固定杆上设置有1个固定滑轮，所述配重物通过细绳绕过短固定杆上的固定滑轮连接至所述移动杆，且所述配重物的细绳长度大于所述推板滑轨长度的五分之一。进一步地，所述平台下部设置有多个支柱，所述长固定杆、短固定杆、移动杆滑轨固定设置在所述支柱上。进一步地，所述推动装置包括推板，所述推板下端连接所述滑轨连接件。进一步地，所述推动装置还包括卡销，所述平台上设置滑槽容纳所述卡销，所述卡销在所述滑槽内滑进卡住所述推板。进一步地，所述平台包括平板以及竖板，所述竖板竖直设置在所述平板末端。进一步地，还包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设置于所述推板滑轨末端。本技术中提供的机械自动化装载试管架装置，具有以下有益效果：本技术中提供的机械自动化装载试管架装置，结构简单，无需连接电源以及电机进行驱动，降低生产成本；通过配重物带动推板推动试管架进行装载，松开推板，便可对试管架进行装载，使用方便，无需等待时间；细绳始终处于拉伸状态，可以很好的保持绳子上各处张力大小相同，细绳最终将配重物的重力转化为施加到推板两端的拉力，从而保证在装载过程中每一时刻均能使推板各处产生相同大小的力推动试管架，使试管架受力均衡而不发生倾斜，提高装载试管架的稳定性与可靠性；将试管架装载至平台末端时，推板始终压紧试管架，始终保持对试管架压力的自矫正，保证长期使用过程中的稳定性与可靠性；长固定杆以及移动杆上均设置有多个固定滑轮，可减小配重物的移动距离；缓冲弹簧防止无试管架时推板对平台末端冲击过猛。附图说明图1是本技术一实施例中的机械自动化装载试管架装置一立体结构示意图；图2是本技术一实施例中的机械自动化装载试管架装置另一立体结构示意图；图3是本技术一实施例中的机械自动化装载试管架装置平台底部结构示意图；图4是本技术一实施例中的机械自动化装载试管架装置使用初始状态示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械自动化装载试管架装置，其特征在于，包括平台、设置于平台上部的推动装置以及设置于平台下部的动力装置；所述平台上装载试管架，所述动力装置带动所述推动装置推动所述试管架进行装载；所述平台内平行设置有两条推板滑轨槽，所述推板滑轨槽正下方均设置一条推板滑轨，所述推板滑轨上均竖直向上设置有一滑轨连接件并与所述推板滑轨滑动连接，所述滑轨连接件上端穿过所述推板滑轨槽并固定所述推动装置；所述动力装置包括配重物，所述配重物通过细绳连接所述滑轨连接件并拉动滑轨连接件在所述推板滑轨上滑动。

【技术特征摘要】
1.一种机械自动化装载试管架装置，其特征在于，包括平台、设置于平台上部的推动装置以及设置于平台下部的动力装置；所述平台上装载试管架，所述动力装置带动所述推动装置推动所述试管架进行装载；所述平台内平行设置有两条推板滑轨槽，所述推板滑轨槽正下方均设置一条推板滑轨，所述推板滑轨上均竖直向上设置有一滑轨连接件并与所述推板滑轨滑动连接，所述滑轨连接件上端穿过所述推板滑轨槽并固定所述推动装置；所述动力装置包括配重物，所述配重物通过细绳连接所述滑轨连接件并拉动滑轨连接件在所述推板滑轨上滑动。2.如权利要求1所述的机械自动化装载试管架装置，其特征在于，所述动力装置还包括长固定杆、短固定杆、移动杆以及两条移动杆滑轨；所述移动杆滑轨位于所述推板滑轨内侧并与所述推板滑轨平行设置，且一端分别垂直连接所述短固定杆组成门型结构并固定在所述平台下部；所述长固定杆设置于所述门型结构开口端正对的一端并固定连接在所述平台下部的一端；所述移动杆垂直设置于所述移动杆滑轨并相互滑动连接；所述配重物竖直设置并通过细绳绕过所述短固定杆绑定在所述移动杆上；所述细绳间隔绕在所述长固定杆以及移动杆上，且所述细绳的两端分别拉直连接所述滑轨连接件。3.如权利要求2所述的机械自动化装载试管架装置，其特征在于，所述长固定杆以及移动杆上均设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛坤，胡锰洋，王振林，
申请(专利权)人：深圳蓝韵生物工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44