自动加载反应杯及检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗设备技术领域，且公开了自动加载反应杯及检测装置，包括支撑台和反应杯，所述支撑台的顶面中心位置处贯穿开设有连接口，所述连接口的一侧面设置有滑梯，所述滑梯的一侧面上通过铰链活动设置有接料装置，接料装置由两组侧板和一组底板组成一个接料口，所述滑梯上与接料装置相背离的一侧固定安装有电机固定板，电机固定板上设置有双出轴旋转电机，所述双出轴旋转电机的下端输出端固定安装有异形齿轮。本实用新型专利技术中，双出轴旋转电机下端的异形齿轮转动将滑槽内的反应杯拨出通过对接口滑入孵育盘内，这样就实现了电机每转60

【技术实现步骤摘要】
自动加载反应杯及检测装置


[0001]本技术涉及医疗设备
，尤其涉及自动加载反应杯及检测装置。

技术介绍

[0002]目前的医疗设备领域中，经常需要将反应杯装载到反应盘或者孵育盘，部分检测仪器采用手动排列装盒，然后再一盒一盒的供给检测仪器使用。这种方式效率较低，人力成本较大，而且较易出现供给不及时的情况，导致试验终止，人工加载反应杯到孵育盘已经不能满足于现状了，故而机器自动加载反应杯装置也就应运而生。
[0003]现有的技术方案中，往往需要一个反应杯中转站，再利用机械手从中转站夹取反应杯放到孵育盘中，这样的方案不能一步到位，稍显累赘且机械手容易出现夹取失误的可能，为此，我们提出自动加载反应杯及检测装置。

技术实现思路

[0004]本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供自动加载反应杯及检测装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案，自动加载反应杯及检测装置，包括支撑台和反应杯，所述支撑台的顶面中心位置处贯穿开设有连接口，所述连接口的一侧面设置有滑梯，所述滑梯的一侧面上通过铰链活动设置有接料装置，接料装置由两组侧板和一组底板组成一个接料口，所述滑梯上与接料装置相背离的一侧固定安装有电机固定板，电机固定板上设置有双出轴旋转电机，所述电机固定板上还设置有光耦，所述双出轴旋转电机的下端输出端固定安装有异形齿轮；
[0006]所述连接口的内部活动安装有连接柱，连接柱的上端固定安装有孵育盘，位于连接口下方外部所述连接柱的外圆处固定套接有同步轮，所述支撑台的顶面设置有步进电机。
[0007]作为优选，所述滑梯的顶面为向靠近支撑台的一侧逐渐向下倾斜的梯形块，所述滑梯的顶面开设有滑槽。
[0008]作为优选，所述滑梯的顶面靠近接料装置的位置处设置有反射光耦。
[0009]作为优选，所述双出轴旋转电机的上端输出端固定安装有光耦挡片，光耦挡片以双出轴旋转电机的输出端为中心呈环形阵列分布。
[0010]作为优选，所述异形齿轮远离电机固定板的一端与位于滑槽内的反应杯紧密相触。
[0011]作为优选，所述孵育盘的外壁面上等距贯穿开设有对接口，对接口的数量与光耦挡片的数量一致，所述孵育盘的内部底面对应对接口的位置处设有杯槽。
[0012]作为优选，所述步进电机的输出端贯穿支撑台延伸向下与连接柱的下端在同一水平线上，所述步进电机的输出端与同步轮之间通过同步皮带传动连接。
[0013]有益效果
[0014]本技术提供了自动加载反应杯及检测装置。具备以下有益效果：
[0015](1)、该自动加载反应杯及检测装置，启动步进电机，步进电机的输出端带动同步皮带传动，同步皮带带动同步轮同步转动，同步轮转动带动连接柱一起转动，当连接柱带动上端固定安装的孵育盘一起转动时，孵育盘上开设的对接口对滑槽重合对应时，双出轴旋转电机每转一个60
°
，其中一组光耦挡片将会被光耦光耦检测到，在双出轴旋转电机的控制作用下，使双出轴旋转电机下端的异形齿轮转动将滑槽内的反应杯拨出通过对接口滑入孵育盘内，这样就实现了电机每转60
°
就上一个反应杯，如此循环往复加载反应杯，达到了自动加载反应杯的效果的效果。
[0016](2)、该自动加载反应杯及检测装置，该装置结构简单，将传统复杂繁琐的中转站和机械手夹持反应杯的过程省略，减少机械运动过程避免出现卡杯的可能，增加了装置的实用性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。
[0018]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0019]图1为本技术立体结构示意图；
[0020]图2为本技术支撑台和孵育盘位置结构拆分示意图；
[0021]图3为本技术异形齿轮与光耦挡片立体结构示意图。
[0022]图例说明：
[0023]20、支撑台；21、连接口；10、滑梯；22、滑槽；23、电机固定板；11、铰链；1、接料装置；2、反射光耦；3、反应杯；4、双出轴旋转电机；5、异形齿轮；6、孵育盘；61、对接口；62、连接柱；7、步进电机；8、同步皮带；9、同步轮；12、光耦挡片；13、光耦。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例：自动加载反应杯及检测装置，如图1
‑
图3所示，包括支撑台20和反应杯3，所述支撑台20的顶面中心位置处贯穿开设有连接口21，所述连接口21的一侧面设置有滑梯10，滑梯10的顶面为向靠近支撑台20的一侧逐渐向下倾斜的梯形块，所述滑梯10的顶面开设有结构与反应杯3相适合的滑槽22，所述滑梯10的一侧面上通过铰链11活动设置有接料
装置1，接料装置1由两组侧板和一组底板组成一个接料口，多组反应杯3通过接料装置1进入滑槽22并向下缓慢滑动，所述滑梯10与铰链11相背离的一侧中间位置处固定安装有电机固定板23，电机固定板23上设置有双出轴旋转电机4，所述滑梯10的顶面靠近接料装置1的位置处设置有反射光耦2，当多组反应杯3通过接料装置1滑入到滑槽22内时，在反应杯3的自身重力作用下将会自动在滑槽22上排列整齐，直到反应杯3数量多到被反射光耦2检测到时，停止上料，所述双出轴旋转电机4的上端输出端固定安装有光耦挡片12，光耦挡片12为矩形板且光耦挡片12的数量为六组，六组光耦挡片12以双出轴旋转电机4的输出端为中心呈环形阵列分布，所述电机固定板23上还设置有光耦13，启动双出轴旋转电机4，双出轴旋转电机4输出端每转一个60
°
，其中一组光耦挡片12将会被光耦13光耦检测到，所述双出轴旋转电机4的下端输出端固定安装有异形齿轮5，异形齿轮5远离电机固定板23的一端与位于滑槽22内的反应杯3紧密相触；
[0026]所述连接口21的内部活动安装有连接柱62，连接柱62的上端固定安装有上端呈镂空状的孵育盘6，孵育盘6为圆形盘，孵育盘6的外壁面上等距贯穿开设有对接口61，对接口61的数量与光耦挡片12的数量一致，所述孵育盘6的内部底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动加载反应杯及检测装置，包括支撑台(20)和反应杯(3)，其特征在于：所述支撑台(20)的顶面中心位置处贯穿开设有连接口(21)，所述连接口(21)的一侧面设置有滑梯(10)，所述滑梯(10)的一侧面上通过铰链(11)活动设置有接料装置(1)，接料装置(1)由两组侧板和一组底板组成一个接料口，所述滑梯(10)上与接料装置(1)相背离的一侧固定安装有电机固定板(23)，电机固定板(23)上设置有双出轴旋转电机(4)，所述电机固定板(23)上还设置有光耦(13)，所述双出轴旋转电机(4)的下端输出端固定安装有异形齿轮(5)；所述连接口(21)的内部活动安装有连接柱(62)，连接柱(62)的上端固定安装有孵育盘(6)，位于连接口(21)下方外部所述连接柱(62)的外圆处固定套接有同步轮(9)，所述支撑台(20)的顶面设置有步进电机(7)。2.根据权利要求1所述的自动加载反应杯及检测装置，其特征在于：所述滑梯(10)的顶面为向靠近支撑台(20)的一侧逐渐向下倾斜的梯形块，所述滑梯(10)的顶面开设有滑槽(22)。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡猛，邓国清，韩文元，张力华，
申请(专利权)人：深圳蓝韵生物工程有限公司，
类型：新型
国别省市：