电子设备、电子设备的控制方法以及程序技术

电子设备具有：发送天线，发送发送波；接收天线，接收发送波被反射后的反射波；以及控制部，基于作为发送波而被发送的发送信号以及作为反射波而被接收的接收信号，以恒虚警率来检测目标，其中，控制部进行控制：对在电子设备的周围的物体中被判定为静止物体的物体，不进行基于发送信号以及接收信号的以恒虚警率检测为目标的处理。为目标的处理。为目标的处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电子设备、电子设备的控制方法以及程序
[0001]相关申请的相互参照
[0002]本申请主张2019年10月29日在日本进行专利申请的日本特愿2019
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196747的优先权，在此引入该在先申请的所有公开内容作为参照。


[0003]本公开涉及电子设备、电子设备的控制方法以及程序。

技术介绍

[0004]例如，在与汽车相关的产业等领域中，测定本车辆与规定的物体之间的距离等技术受到重视。尤其是，近年来正在进行通过发送毫米波这样的电波，接收被障碍物等物体反射的反射波，来测定与物体之间的距离等的雷达(RADAR(Radio Detecting and Ranging))技术的各种研究。随着辅助驾驶员的驾驶的技术以及与使驾驶的一部分或者全部自动化的自动驾驶相关的技术的发展，预计这种测定距离等的技术的重要性在今后将日益提高。
[0005]另外，关于通过接收所发送的电波被规定的物体反射的反射波来检测该物体的存在的技术，提出了各种方案。例如专利文献1公开了一种雷达装置，其在作为墙壁等静止物之候选的观测点的数量达到预先设定的规定值的情况下，计算该墙壁等静止物的方位。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：日本特开2014
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153256号公报。

技术实现思路

[0009]一个实施方式的电子设备具有：发送天线，发送发送波；接收天线，接收所述发送波被反射后的反射波；以及控制部。
[0010]所述控制部基于作为所述发送波而被发送的发送信号以及作为所述反射波而被接收的接收信号，以恒虚警率来检测目标。
[0011]所述控制部进行如下控制：对于在所述电子设备的周围的物体中被判定为静止物体的物体，不进行基于所述发送信号以及所述接收信号的以恒虚警率检测为目标的处理。
[0012]一个实施方式的电子设备的控制方法包括如下步骤：
[0013]从发送天线发送发送波的步骤；
[0014]从接收天线接收所述发送波被反射后的反射波的步骤；以及
[0015]基于作为所述发送波而被发送的发送信号以及作为所述反射波而被接收的接收信号，以恒虚警率来检测目标的步骤。
[0016]在所述控制方法中，在所述检测的步骤中，进行如下控制：对于在所述电子设备的周围的物体中被判定为静止物体的物体，不进行基于所述发送信号以及所述接收信号的以恒虚警率检测为目标的处理。
[0017]一个实施方式的程序使电子设备执行以下步骤：
[0018]从发送天线发送发送波的步骤；
[0019]从接收天线接收所述发送波被反射后的反射波的步骤；以及
[0020]基于作为所述发送波而被发送的发送信号以及作为所述反射波而被接收的接收信号，以恒虚警率来检测目标的步骤。
[0021]在所述控制方法中，在所述检测的步骤中，进行如下控制：对于在所述电子设备的周围的物体中被判定为静止物体的物体，不进行基于所述发送信号以及所述接收信号的以恒虚警率检测为目标的处理。
附图说明
[0022]图1是说明一个实施方式的电子设备的使用方式的图。
[0023]图2是概略地表示一个实施方式的电子设备的结构的功能框图。
[0024]图3是说明一个实施方式的发送信号的结构的图。
[0025]图4是说明一个实施方式的控制部中的处理块的图。
[0026]图5是说明一个实施方式的电子设备中执行OS
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CFAR处理的例子的图。
[0027]图6是说明一个实施方式的电子设备中执行OS
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CFAR处理的例子的图。
[0028]图7是说明一个实施方式的电子设备的动作的原理的图。
[0029]图8是表示一个实施方式的控制部中的处理结果的例子的图。
[0030]图9是表示一个实施方式的控制部中的处理结果的例子的图。
[0031]图10是说明一个实施方式的电子设备的动作的流程图。
具体实施方式
[0032]如上述的雷达那样，在通过接收所发送的发送波被规定的物体反射的反射波来检测该物体的技术中，期望减轻检测目标时的处理负荷。本公开的目的在于，提供一种可以减轻检测目标的处理负荷的电子设备、电子设备的控制方法以及程序。根据一个实施方式，能够提供一种可以减轻检测目标的处理负荷的电子设备、电子设备的控制方法以及程序。以下，参照附图对一个实施方式进行详细说明。
[0033]一个实施方式的电子设备例如能够通过搭载于汽车等交通工具(移动体)，将存在于该移动体的周围的规定的物体作为目标检测。为此，一个实施方式的电子设备能够从设置于移动体的发送天线向移动体的周围发送发送波。另外，一个实施方式的电子设备能够从设置于移动体的接收天线接收发送波被反射后的反射波。发送天线以及接收天线中的至少一方例如可以包括在设置于移动体的雷达传感器等。
[0034]以下，作为典型的例子，对一个实施方式的电子设备搭载于乘用车那样的汽车的结构进行说明。然而，搭载有一个实施方式的电子设备的移动体并不限于汽车。一个实施方式的电子设备可以搭载于自动驾驶汽车、公共汽车、卡车、出租车、摩托车、自行车、船舶、航空器、拖拉机等农业装置、除雪车、清扫车、巡逻车、救护车、消防车、直升机、以及无人机等各种移动体。另外，搭载有一个实施方式的电子设备的移动体不一定限定于以自身的动力移动的移动体。例如，搭载有一个实施方式的电子设备的移动体也可以是由牵引车牵引的拖车部分等。一个实施方式的电子设备在传感器和规定的物体中的至少一方能够移动的这种状况下，能够测量传感器与物体之间的距离等。另外，一个实施方式的电子设备即使在传
感器和物体两者都静止时，也能够测量传感器与物体之间的距离等。另外，本公开中所包含的汽车并不受到全长、全宽、全高、排气量、定员、装载量等限制。例如、本公开的汽车中也包括排气量大于660cc的汽车、以及排气量为660cc以下的汽车即所谓的轻型汽车等。另外，本公开所包含的汽车并不限定于所谓的汽油车。在本公开的汽车中也包括部分能源或全部能源使用电力或者使用马达的动力的汽车。
[0035]首先，对利用一个实施方式的电子设备检测物体的例子进行说明。
[0036]图1是说明一个实施方式的电子设备的使用方式的图。图1表示将一个实施方式的具有发送天线以及接收天线的传感器设置于移动体的例子。
[0037]在图1所示的移动体100中设置有一个实施方式的具有发送天线以及接收天线的传感器5。另外，图1所示的移动体100搭载(例如内置)一个实施方式的电子设备1。对于电子设备1的具体的结构，将在后面进行描述。传感器5例如可以具有发送天线以及接收天线中的至少一方。另外，传感器5也可以适当地包含电子设备1所包含的控制部10(图2)中的至少一部分等其他功能部中的至少任一个。图1所示的移动体100可以是乘用车那样的汽车车辆，但也可以是任意类型的移动体。在图1中，移动体100可以向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电子设备，包括：发送天线，发送发送波；接收天线，接收所述发送波被反射后的反射波；以及控制部，基于作为所述发送波而被发送的发送信号以及作为所述反射波而被接收的接收信号，以恒虚警率来检测目标，其中，所述控制部进行以下控制：对于在所述电子设备的周围的物体中被判定为静止物体的物体，不进行基于所述发送信号以及所述接收信号的以恒虚警率检测为目标的处理。2.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述控制部判定所述电子设备的周围的物体是否静止。3.根据权利要求2所述的电子设备，其中，所述控制部判定所述电子设备的周围的物体是否相对于该电子设备的周围环境静止。4.根据权利要求3所述的电子设备，其中，所述控制部判定所述电子设备的周围的物体是否是存在于该电子设备的周围的墙壁。5.根据权利要求4所述的电子设备，其中，所述控制部判定所述电子设备的周围的物体是否是以与该电子设备的移动方向并行的方式配置的墙壁。6.根据权利要求2或3所述的电子设备，其中，所述控制部基于所述发送信号以及所述接收信号来推定所述电子设备的周围的物体与该电子设备之间的相对速度，并且基于该相对速度以及所述电子设备的移动速度来判定所述电子设备的周围的物体是否静止。7.根据权利要求1至6中任一项所述的电子设备，其中，所述控制部在基于所述接收信号的信号强度的距离方向以及相对速度方向的二...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐原彻，本间拓也，佐东将行，村上洋平，锦户正光，川路聪，
申请(专利权)人：京瓷株式会社，
类型：发明
国别省市：