一种自动化机械手输送设备制造技术

本发明专利技术涉及机械手技术领域，且公开了一种自动化机械手输送设备，包括底座底板，底座底板为H型结构，底座底板的前侧壁面固定安装有一个底座加强板，底座底板的后侧壁面固定安装有两个首尾相连的底座加强板，底座底板的上壁面上固定安装有升降电机，两组底座加强板之间固定安装有底座竖板，底座竖板的侧壁面上设置有升降感应光耦，底座竖板的上下壁面上固定安装有相互远离的升降从动轮和升降主动轮，升降主动轮与升降从动轮之间套接有升降同步带，升降同步带上固定安装有一个皮带固定片，本发明专利技术中，通过设置有升降主动轮、升降同步带、升降从动轮和升降限位板，通过升降从动轮的正反转驱动升降限位板进行上下位移，从而带动花键进行上下位移运动。上下位移运动。上下位移运动。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械手输送设备


[0001]本专利技术涉及机械
，尤其涉及一种自动化机械手输送设备。

技术介绍

[0002]自动化设备在人们的日常生活中使用越来越广泛，如在医疗领域中所用到的自动分析设备主要用于检测及分析生物化学物质，在自动分析设备中所用到的抓杯装置通过抓取反应杯以实现反应杯在空间上的移动。
[0003]传统所用到的抓杯装置有三种，分别为：柱塞式抓杯装置、电磁式抓杯装置及凸轮式抓杯装置，柱塞式抓杯装置通过挤压柔性手指使其弯曲变形将物体夹住，但柔性手指因受限于材料性能而使用寿命较短；电磁式抓杯装置通过电磁铁驱动辊推动左右夹持体上的摆动臂使左右夹持体张开，但因驱动辊与摆动臂之间摩擦力大，驱动辊易磨损导致装置寿命较短；凸轮式抓杯装置通过驱动机构使偏心轮旋转以实现抓取部件张开及闭合，但因两抓取部使用同一转轴，张开时抓取部幅角与抓杯形成径向外力，抓杯可被挤出抓手部而滑落，导致抓杯可靠性低。
[0004]现有机械手在实际实施或作业过程中，存在动作缓慢、抓取物件不可靠，导致无法准确抓取或抓取脱落的缺陷；在医学临床实验室检验项目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化机械手输送设备，包括底座底板(51)，底座底板(51)为H型结构，所述底座底板(51)的前侧壁面固定安装有一个底座加强板(53)，所述底座底板(51)的后侧壁面固定安装有两个首尾相连的底座加强板(53)，其特征在于：所述底座底板(51)的上壁面上固定安装有升降电机(11)，两组所述底座加强板(53)之间固定安装有底座竖板(15)，所述底座竖板(15)的侧壁面上设置有升降感应光耦(54)，所述底座竖板(15)的上下壁面上固定安装有相互远离的升降从动轮(14)和升降主动轮(12)，所述升降主动轮(12)与升降从动轮(14)之间套接有升降同步带(13)，所述升降同步带(13)上固定安装有一个皮带固定片(18)，所述升降感应光耦(54)套接在皮带固定片(18)的外部，所述皮带固定片(18)上固定安装有升降限位板(16)，所述升降限位板(16)的顶部固定安装有花键(17)。2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手输送设备，其特征在于：所述底座竖板(15)的顶部固定安装有旋转支撑系统(26)，所述旋转支撑系统(26)的下壁面固定安装有旋转电机(21)，所述旋转支撑系统(26)的顶部固定安装有旋转从动轮(24)，所述旋转电机(21)的上方设置有旋转主动轮(22)，所述旋转主动轮(22)和旋转从动轮(24)之间活动安装有旋转同步带(23)，旋转主动轮(22)通过旋转同步带(23)带动旋转从动轮(24)一起运动。3.根据权利要求2所述的一种自动化机械手输送设备，其特征在于：所述旋转系统支撑板(26)的前壁面上固定安装有旋转挡片(25)，所述(25)中设置有旋转感应光耦(27)，旋转挡片(25)位于升降感应光耦(54)的上方。4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手输送设备，其特征在于：所述花键(17)的上方设置有机械手摇臂支撑板(310)，所述机械手摇臂支撑板(310)的下壁面上固定安装有联轴器(41)，所述花键(17)的上端穿过旋转从动轮(24)内部开设的孔延伸到旋转支撑系统(26)的上方，所述机械手摇臂支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓国清，韩文元，卢瑞祥，张力华，
申请(专利权)人：深圳蓝韵生物工程有限公司，
类型：发明
国别省市：