机械臂和换电设备制造技术

本申请提供了一种机械臂和换电设备。机械臂，包括伸缩机构，所述伸缩机构包括一级臂、二级臂和三级臂，还包括缆线张紧机构，所述缆线张紧机构用于张紧连接于固定端和移动端之间的缆线，包括移动座，所述移动座连接于所述二级臂，所述缆线一端连接于所述一级臂，另外一端绕过所述移动座后连接于所述三级臂。上述的机械臂和换电设备将连接于一级臂和三级臂之间的缆线绕过安装于二级臂的移动座，在伸缩过程中，移动座移动一段距离L后，能够给予连接于三级臂的缆线2*L的伸缩长度，从而能够满足三级臂的伸缩距离，使得缆线能够跟随二级臂和三级臂移动，起到支撑和保持缆线运行的作用。起到支撑和保持缆线运行的作用。起到支撑和保持缆线运行的作用。

【技术实现步骤摘要】
机械臂和换电设备


[0001]本公开属于换电设备领域，尤其是一种机械臂和换电设备。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本公开公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]近几年来，随着新能源汽车的快速发展，电动车逐渐进入公众视野，电动车由于其自身的工作性质，其装载的电池箱有着体积大、重量大、充电时间长、搬运不方便、更换困难的特点。
[0004]换电设备通过伸缩机构对接电池箱，由于伸缩机构的端部需要使用传感器或者其他供电需求，需要向伸缩机构的端部连入电缆以传输信号或者提供电源。然而，电缆在跟随伸缩机构移动过程中，存在导致电缆扭曲或者钩挂其他部件而损坏电缆的风险。

技术实现思路

[0005]鉴于以上内容，有必要提供一种机械臂和换电设备，使得缆线能够跟随二级臂和三级臂移动。
[0006]本申请提供的一种机械臂，包括伸缩机构，所述伸缩机构包括一级臂、二级臂和三级臂，所述二级臂沿伸缩方向移动地连接于所述一级臂，所述三级臂沿所述伸缩方向移动地连接于所述二级臂，在所述二级臂相对所述一级臂伸缩时，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，包括伸缩机构，所述伸缩机构包括一级臂、二级臂和三级臂，所述二级臂沿伸缩方向移动地连接于所述一级臂，所述三级臂沿所述伸缩方向移动地连接于所述二级臂，在所述二级臂相对所述一级臂伸缩时，所述三级臂相对所述二级臂伸缩，其特征在于，还包括缆线张紧机构，所述缆线张紧机构用于张紧连接于固定端和移动端之间的缆线，包括移动座，所述移动座连接于所述二级臂，所述缆线一端连接于所述一级臂，另外一端绕过所述移动座后连接于所述三级臂。2.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述三级臂相对所述二级臂的伸缩速度与所述二级臂相对所述一级臂的伸缩速度相等。3.如权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述移动座包括张紧轮，所述张紧轮转动地连接于所述二级臂，所述缆线沿伸缩方向绕过所述张紧轮并且沿伸缩方向连接于所述三级臂。4.如权利要求3所述的机械臂，其特征在于，所述移动座还包括基座和弹性件，所述基座沿所述伸缩方向移动地连接于所述二级臂，所述张紧轮转动地连接于所述基座；所述弹性件一端连接于所述二级臂，另外一端连接于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：温华锋，王俊，李永昌，赵伟，王伟，梁雄俊，何忠祖，
申请(专利权)人：深圳精智机器有限公司，
类型：新型
国别省市：