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本申请提供了一种机械臂和换电设备。机械臂，包括伸缩机构，所述伸缩机构包括一级臂、二级臂和三级臂，还包括缆线张紧机构，所述缆线张紧机构用于张紧连接于固定端和移动端之间的缆线，包括移动座，所述移动座连接于所述二级臂，所述缆线一端连接于所述一级臂...
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