一种更换轨枕的自动化装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种更换轨枕的自动化装置，是由提轨装置、转轨及推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成。轨道车设有多个脚轮和二个纵梁，提轨装置、转轨及推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；本发明专利技术能够自动将工作装置快速对准工作位置；能够适应直线和曲线铁轨路段换枕的对应工作；转枕及推拉轨枕为集成装置，结构简单、自动控制、操作方便，换枕工作效率高。

Automatic device for replacing sleeper

The invention discloses an automatic device for replacing sleeper, which is composed of a rail lifting device, a transition and pushing and pulling sleeper device, a sleeper lifting device, a generator, a hydraulic system, a control system box and a rail car. The rail car is provided with a plurality of casters and two rail, rail lifting device, transition and push and pull device, sleeper sleeper lifting device, hydraulic system and control system of the generator and the box is provided with two longitudinal beams in the rail car on the rail car by a locomotive traction generator to provide power for the oil pump and the hydraulic system and control system. The control system is arranged in the oil tank, oil pump, hydraulic control system and automatic control system; the invention can automatically fast alignment position of the working device; to adapt to the corresponding working line and curve rail sections for pillow and pillow; to push and pull the sleeper of the integrated device, simple structure, convenient operation, automatic control, sleeper replacement work efficiency high.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种铁路养护机械，特别涉及一种更换轨枕的自动化装置。
技术介绍
铁路轨枕在长时间的使用过程中，由于自然沉降和振动的原因，铁路局部轨枕下沉，需要进行养护，个别轨枕损坏，需要及时更换，在轨枕更换的过程中，采用人工作业，费时费力，工作效率低，不能在有效的列车通行间隙(俗称：天窗)内完成工作。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种更换轨枕的自动化装置。本专利技术是由提轨装置、转轨及推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成。轨道车设有多个脚轮和二个纵梁，提轨装置、转轨及推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；所述的提轨装置是由第一伸缩组件、第一伸缩驱动装置、二个第一摆动装置、八个摆杆、八个第一六角螺母、二个箱型连杆、八个第一螺栓和二个伸缩套式提轨油缸组成，摆杆设有六棱柱孔单耳环和单耳环，箱型连杆对称设有四个螺栓孔和半圆柱孔，伸缩套式提轨油缸缸体上设有加力板、活塞杆自由端设有撑板；所述的第一伸缩组件是由第一方筒形固定臂、二个第一方筒形伸缩臂、第一激光位移传感器和第一测距参照板组成，第一方筒形伸缩臂设有封闭端；所述的第一伸缩驱动装置由第一方筒形固定臂、双活塞式双出杆液压油缸和二个第一方筒形伸缩臂组成，双活塞式双出杆液压油缸缸体设有方形法兰盘、活塞杆自由端设有法兰盘；将二个第一方筒形伸缩臂分别从双活塞式双出杆液压油缸两端套设于其上，使第一方筒形伸缩臂封闭端与双活塞式双出杆液压油缸活塞杆法兰盘固连，第一方筒形固定臂套设于二个第一方筒形伸缩臂上，使双活塞式双出杆液压油缸方形法兰盘对称固连于第一方筒形固定臂内孔上表面，组成第一伸缩驱动装置，第一激光位移传感器对称固连于第一方筒形固定臂侧面，第一测距参照板固连于第一方筒形伸缩臂侧面；所述的第一摆动装置是由第一箱体、第一螺旋摆动液压马达、不完全齿轮、二个扇形齿轮、二个阶梯轴和嵌入式盖板组成，第一箱体设有二个轴孔、第一限位凸台和第二限位凸台，阶梯轴设有第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈、第一六棱柱轴段和第二六棱柱轴段，嵌入式盖板设有二个轴孔、第一限位凸台和第二限位凸台；将二个扇形齿轮分别套设固连于二个阶梯轴的第一轴径上，二个阶梯轴分别穿过第一箱体二个轴孔，使阶梯轴第二轴颈与第一箱体轴孔形成转动副，将不完全齿轮套设固连于第一螺旋摆动液压马达输出轴上，并置入第一箱体内，使不完全齿轮的轮齿分别与二个扇形齿轮的轮齿沿齿宽接触，第一螺旋摆动液压马达固连于第一箱体底板上，嵌入式盖板的二个轴孔分别套设于二个阶梯轴第三轴颈上，使嵌入式盖板与第一箱体固连，组成第一摆动装置；将二个摆杆六棱柱孔单耳环分别套设于二个阶梯轴第一六棱柱轴段，二个第一六角螺母分别预紧，再将另外二个摆杆六棱柱孔单耳环分别套设于二个阶梯轴第二六棱柱轴段，另外二个第一六角螺母分别预紧，使四个摆杆的一端分别与二个阶梯轴的两端固连，四个摆杆单耳环与箱型连杆四个螺纹孔同轴，四个第一螺栓预紧，使四个摆杆分别与箱型连杆铰链连接，形成并联平行四杆机构；将二个第一箱体分别固连于二个第一方筒形伸缩臂的封闭端，使二个第一摆动装置对称设置，将二个伸缩套式提轨油缸缸体分别固连于二个箱型连杆半圆柱孔内，使二个伸缩套式提轨油缸对称设置，组成提轨装置，将第一方筒形固定臂对称固连于轨道车的二个纵梁上；所述的转枕及推拉轨枕装置是由第二伸缩组件、第二伸缩驱动装置、第二摆动装置、四个第一摆杆、抓取及转枕装置、四个第一六角螺母和四个螺栓组成，第一摆杆设有六棱柱孔单耳环和单耳环；所述的第二伸缩组件是由第二方筒形固定臂、第二方筒形伸缩臂、第二激光位移传感器和第二测距参照版组成，第二方筒形固定臂设有封闭端，第二方筒形伸缩臂设有封闭端；所述的第二伸缩驱动装置是由第二方筒形固定臂、双作用活塞油缸和第二方筒形伸缩臂组成，双作用活塞油缸缸体设有方形滑块和法兰盘、活塞杆设有法兰盘；将第二方筒形伸缩臂套设于双作用活塞油缸上，双作用活塞油缸活塞杆法兰盘与第二方筒形伸缩臂封闭端固连，再将第二方筒形固定臂套设于第二方筒形伸缩臂上，使双作用活塞油缸法兰盘与第二方筒形固定臂封闭端固连，组成第二伸缩驱动装置，双作用活塞油缸方形滑块与第二方筒形伸缩臂形成移动副，第二激光位移传感器对称固连于第二方筒形固定臂侧面，第二测距参照版固连于第二方筒形伸缩臂侧面；所述的第二摆动装置和第一摆动装置组成及结构形式一样；进行与第一摆动装置相同的组装操作，组成第二摆动装置；所述的抓取及转枕装置是由第二箱体、第二螺旋摆动液压马达、液压油缸、第一推力轴承、第二推力轴承、第二六角螺母、活塞、活塞杆、阶梯U形支架、第一连杆、第二连杆、二个第二摆杆、二个滚轮、端盖和二个机械爪装置组成，第二箱体设有对称的四个螺纹孔、第一圆孔段、扇形孔段、第二圆孔段、轴套段和第三圆孔段，第二螺旋摆动液压马达输出轴设有法兰盘，法兰盘设有限位扇形凸台，扇形孔段设有第一限位面和第二限位面，液压油缸设有法兰盘、第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈，法兰盘设有限位扇形凸台，活塞设有轴孔，活塞杆设有轴颈和双耳环，阶梯U形支架设有凸缘、轴孔、二个槽孔、二个销孔、四个第一单耳环和八个第二单耳环，第一连杆设有双耳环和单耳环，第二连杆设有二个双耳环，第二摆杆设有单耳环、销孔和双耳环；所述的机械爪是由阶梯U形支架、四个第三摆杆、二个圆柱形弹簧和二个压板组成，第三摆杆设有二个双耳环，压板设有二个第一单耳环和四个第二单耳环；将第二螺旋摆动液压马达输出轴法兰盘限位扇形凸台与液压油缸法兰盘限位扇形凸台对正固连，第一推力轴承套设于液压油缸第一轴颈上，将液压油缸穿入第二箱体阶梯孔内，使第二螺旋摆动液压马达输出轴法兰盘和液压油缸法兰盘置入第一箱体第一圆孔段，限位扇形凸台左侧面与扇形孔段第一限位面接触，第一推力轴承置入第一箱体第二圆孔段，使第二螺旋摆动液压马达固连于第二箱体底板上，使端盖与第二箱体固连；将第二推力轴承套设于油缸第三轴颈上，使其置入第二箱体第三圆孔段段，活塞杆穿过阶梯U形支架轴孔，活塞轴孔套设于活塞杆轴颈，第二六角螺母预紧，将活塞置入液压油缸缸筒内，将阶梯U形支架凸缘穿入液压油缸缸筒固连，使油缸第二轴颈与第一箱体轴套段铰链连接，将活塞杆双耳环、第二连杆双耳环和第一连杆单耳环同轴穿入销轴铰链连接，第一摆杆双耳环与滚轮同轴穿入销轴铰链连接，第一摆杆销孔与阶梯U形支架销孔同轴穿入销轴铰链连接，第一连杆双耳环和第二连杆双耳环分别与二个第二摆杆单耳环同轴穿入销轴铰链连接；将四个第三摆杆的双耳环分别与阶梯U形支架四个第二单耳环同轴穿入销轴铰链连接，四个第三摆杆的另一个双耳环分别与压板四个第二单耳环同轴穿入销轴铰链连接，二个圆柱形弹簧一端分别与阶梯U形支架二个第一单耳环固连，二个圆柱形弹簧另一端分别与压板二个第一单耳环固连，组成机械爪，二个圆柱形弹簧的拉力，使铰接于第二摆杆的滚轮始终与压板接触，重复前述组装操作，组装另一个机械爪，组成抓取及转枕装置；将二个第一摆杆六棱柱孔单耳环分别套设于二个阶梯轴第一六棱柱轴段，二个第一六角螺母分别预紧，再将另外二个第一摆杆六棱柱孔单耳环分别套设于二个阶梯轴第二六本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种更换轨枕的自动化装置，其特征在于：是由提轨装置、转轨及推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成；轨道车设有多个脚轮和二个纵梁，提轨装置、转轨及推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；所述的提轨装置是由第一伸缩组件、第一伸缩驱动装置、二个第一摆动装置、八个摆杆、八个第一六角螺母、二个箱型连杆、八个第一螺栓和二个伸缩套式提轨油缸组成，摆杆设有六棱柱孔单耳环和单耳环，箱型连杆对称设有四个螺栓孔和半圆柱孔，伸缩套式提轨油缸缸体上设有加力板、活塞杆自由端设有撑板；所述的第一伸缩组件是由第一方筒形固定臂、二个第一方筒形伸缩臂、第一激光位移传感器和第一测距参照板组成，第一方筒形伸缩臂设有封闭端；所述的第一伸缩驱动装置由第一方筒形固定臂、双活塞式双出杆液压油缸和二个第一方筒形伸缩臂组成，双活塞式双出杆液压油缸缸体设有方形法兰盘、活塞杆自由端设有法兰盘；将二个第一方筒形伸缩臂分别从双活塞式双出杆液压油缸两端套设于其上，使第一方筒形伸缩臂封闭端与双活塞式双出杆液压油缸活塞杆法兰盘固连，第一方筒形固定臂套设于二个第一方筒形伸缩臂上，使双活塞式双出杆液压油缸方形法兰盘对称固连于第一方筒形固定臂内孔上表面，组成第一伸缩驱动装置，第一激光位移传感器对称固连于第一方筒形固定臂侧面，第一测距参照板固连于第一方筒形伸缩臂侧面；所述的第一摆动装置是由第一箱体、第一螺旋摆动液压马达、不完全齿轮、二个扇形齿轮、二个阶梯轴和嵌入式盖板组成，第一箱体设有二个轴孔、第一限位凸台和第二限位凸台，阶梯轴设有第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈、第一六棱柱轴段和第二六棱柱轴段，嵌入式盖板设有二个轴孔、第一限位凸台和第二限位凸台；将二个扇形齿轮分别套设固连于二个阶梯轴的第一轴径上，二个阶梯轴分别穿过第一箱体二个轴孔，使阶梯轴第二轴颈与第一箱体轴孔形成转动副，将不完全齿轮套设固连于第一螺旋摆动液压马达输出轴上，并置入第一箱体内，使不完全齿轮的轮齿分别与二个扇形齿轮的轮齿沿齿宽接触，第一螺旋摆动液压马达固连于第一箱体底板上，嵌入式盖板的二个轴孔分别套设于二个阶梯轴第三轴颈上，使嵌入式盖板与第一箱体固连，组成第一摆动装置；将二个摆杆六棱柱孔单耳环分别套设于二个阶梯轴第一六棱柱轴段，二个第一六角螺母分别预紧，再将另外二个摆杆六棱柱孔单耳环分别套设于二个阶梯轴第二六棱柱轴段，另外二个第一六角螺母分别预紧，使四个摆杆的一端分别与二个阶梯轴的两端固连，四个摆杆单耳环与箱型连杆四个螺纹孔同轴，四个第一螺栓预紧，使四个摆杆分别与箱型连杆铰链连接，形成并联平行四杆机构；将二个第一箱体分别固连于二个第一方筒形伸缩臂的封闭端，使二个第一摆动装置对称设置，将二个伸缩套式提轨油缸缸体分别固连于二个箱型连杆半圆柱孔内，使二个伸缩套式提轨油缸对称设置，组成提轨装置，将第一方筒形固定臂对称固连于轨道车的二个纵梁上；所述的转枕及推拉轨枕装置是由第二伸缩组件、第二伸缩驱动装置、第二摆动装置、四个第一摆杆、抓取及转枕装置、四个第一六角螺母和四个螺栓组成，第一摆杆设有六棱柱孔单耳环和单耳环；所述的第二伸缩组件是由第二方筒形固定臂、第二方筒形伸缩臂、第二激光位移传感器和第二测距参照版组成，第二方筒形固定臂设有封闭端，第二方筒形伸缩臂设有封闭端；所述的第二伸缩驱动装置是由第二方筒形固定臂、双作用活塞油缸和第二方筒形伸缩臂组成，双作用活塞油缸缸体设有方形滑块和法兰盘、活塞杆设有法兰盘；将第二方筒形伸缩臂套设于双作用活塞油缸上，双作用活塞油缸活塞杆法兰盘与第二方筒形伸缩臂封闭端固连，再将第二方筒形固定臂套设于第二方筒形伸缩臂上，使双作用活塞油缸法兰盘与第二方筒形固定臂封闭端固连，组成第二伸缩驱动装置，双作用活塞油缸方形滑块与第二方筒形伸缩臂形成移动副，第二激光位移传感器对称固连于第二方筒形固定臂侧面，第二测距参照版固连于第二方筒形伸缩臂侧面；所述的第二摆动装置和第一摆动装置组成及结构形式一样；进行与第一摆动装置相同的组装操作，组成第二摆动装置；所述的抓取及转枕装置是由第二箱体、第二螺旋摆动液压马达、液压油缸、第一推力轴承、第二推力轴承、第二六角螺母、活塞、活塞杆、阶梯U形支架、第一连杆、第二连杆、二个第二摆杆、二个滚轮、端盖和二个机械爪装置组成，第二箱体设有对称的四个螺纹孔、第一圆孔段、扇形孔段、第二圆孔段、轴套段和第三圆孔段，第二螺旋摆动液压马达输出轴设有法兰盘，法兰盘设有限位扇形凸台，扇形孔段设有第一限位面和第二限位面，液压油缸设有法兰盘、第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈，法兰盘设有限位扇形凸台，活塞设有轴孔，活塞杆设有轴颈和双耳环，阶梯U形支架设...

【技术特征摘要】
1.一种更换轨枕的自动化装置，其特征在于：是由提轨装置、转轨及推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成；轨道车设有多个脚轮和二个纵梁，提轨装置、转轨及推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；所述的提轨装置是由第一伸缩组件、第一伸缩驱动装置、二个第一摆动装置、八个摆杆、八个第一六角螺母、二个箱型连杆、八个第一螺栓和二个伸缩套式提轨油缸组成，摆杆设有六棱柱孔单耳环和单耳环，箱型连杆对称设有四个螺栓孔和半圆柱孔，伸缩套式提轨油缸缸体上设有加力板、活塞杆自由端设有撑板；所述的第一伸缩组件是由第一方筒形固定臂、二个第一方筒形伸缩臂、第一激光位移传感器和第一测距参照板组成，第一方筒形伸缩臂设有封闭端；所述的第一伸缩驱动装置由第一方筒形固定臂、双活塞式双出杆液压油缸和二个第一方筒形伸缩臂组成，双活塞式双出杆液压油缸缸体设有方形法兰盘、活塞杆自由端设有法兰盘；将二个第一方筒形伸缩臂分别从双活塞式双出杆液压油缸两端套设于其上，使第一方筒形伸缩臂封闭端与双活塞式双出杆液压油缸活塞杆法兰盘固连，第一方筒形固定臂套设于二个第一方筒形伸缩臂上，使双活塞式双出杆液压油缸方形法兰盘对称固连于第一方筒形固定臂内孔上表面，组成第一伸缩驱动装置，第一激光位移传感器对称固连于第一方筒形固定臂侧面，第一测距参照板固连于第一方筒形伸缩臂侧面；所述的第一摆动装置是由第一箱体、第一螺旋摆动液压马达、不完全齿轮、二个扇形齿轮、二个阶梯轴和嵌入式盖板组成，第一箱体设有二个轴孔、第一限位凸台和第二限位凸台，阶梯轴设有第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈、第一六棱柱轴段和第二六棱柱轴段，嵌入式盖板设有二个轴孔、第一限位凸台和第二限位凸台；将二个扇形齿轮分别套设固连于二个阶梯轴的第一轴径上，二个阶梯轴分别穿过第一箱体二个轴孔，使阶梯轴第二轴颈与第一箱体轴孔形成转动副，将不完全齿轮套设固连于第一螺旋摆动液压马达输出轴上，并置入第一箱体内，使不完全齿轮的轮齿分别与二个扇形齿轮的轮齿沿齿宽接触，第一螺旋摆动液压马达固连于第一箱体底板上，嵌入式盖板的二个轴孔分别套设于二个阶梯轴第三轴颈上，使嵌入式盖板与第一箱体固连，组成第一摆动装置；将二个摆杆六棱柱孔单耳环分别套设于二个阶梯轴第一六棱柱轴段，二个第一六角螺母分别预紧，再将另外二个摆杆六棱柱孔单耳环分别套设于二个阶梯轴第二六棱柱轴段，另外二个第一六角螺母分别预紧，使四个摆杆的一端分别与二个阶梯轴的两端固连，四个摆杆单耳环与箱型连杆四个螺纹孔同轴，四个第一螺栓预紧，使四个摆杆分别与箱型连杆铰链连接，形成并联平行四杆机构；将二个第一箱体分别固连于二个第一方筒形伸缩臂的封闭端，使二个第一摆动装置对称设置，将二个伸缩套式提轨油缸缸体分别固连于二个箱型连杆半圆柱孔内，使二个伸缩套式提轨油缸对称设置，组成提轨装置，将第一方筒形固定臂对称固连于轨道车的二个纵梁上；所述的转枕及推拉轨枕装置是由第二伸缩组件、第二伸缩驱动装置、第二摆动装置、四个第一摆杆、抓取及转枕装置、四个第一六角螺母和四个螺栓组成，第一摆杆设有六棱柱孔单耳环和单耳环；所述的第二伸缩组件是由第二方筒形固定臂、第二方筒形伸缩臂、第二激光位移传感器和第二测距参照版组成，第二方筒形固定臂设有封闭端，第二方筒形伸缩臂设有封闭端；所述的第二伸缩驱动装置是由第二方筒形固定臂、双作用活塞油缸和第二方筒形伸缩臂组成，双作用活塞油缸缸体设有方形滑块和法兰盘、活塞杆设有法兰盘；将第二方筒形伸缩臂套设于双作用活塞油缸上，双作用活塞油缸活塞杆法兰盘与第二方筒形伸缩臂封闭端固连，再将第二方筒形固定臂套设于第二方筒形伸缩臂上，使双作用活塞油缸法兰盘与第二方筒形固定臂封闭端固连，组成第二伸缩驱动装置，双作用活塞油缸方形滑块与第二方筒形伸缩臂形成移动副，第二激光位移传感器对称固连于第二方筒形固定臂侧面，第二测距参照版固连于第二方筒形伸缩臂侧面；所述的第二摆动装置和第一摆动装置组成及结构形式一样；进行与第一摆动装置相同的组装操作，组成第二摆动装置；所述的抓取及转枕装置是由第二箱体、第二螺旋摆动液压马达、液压油缸、第一推力轴承、第二推力轴承、第二六角螺母、活塞、活塞杆、阶梯U形支架、第一连杆、第二连杆、二个第二摆杆、二个滚轮、端盖和二个机械爪装置组成，第二箱体设有对称的四个螺纹孔、第一圆孔段、扇形孔段、第二圆孔段、轴套段和第三圆孔段，第二螺旋摆动液压马达输出轴设有法兰盘，法兰盘设有限位扇形凸台，扇形孔段设有第一限位面和第二限位面，液压油缸设有法兰盘、第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈，法兰盘设有限位扇形凸台，活塞设有轴孔，活塞杆设有轴颈和双耳环，阶梯U形支架设有凸缘、轴孔、二个槽孔、二个销孔、四个第一单耳环和八个第二单耳环，第一连杆设有双耳环和单耳环，第二连杆设有二个双耳环，第二摆杆设有单耳环、销孔和双耳环；所述的机械爪是由阶梯U形支架、四个第三摆杆、二个圆柱形弹簧和二个压板组成，第三摆杆设有二个双耳环，压板设有二个第一单耳环和四个第二单耳环；将第二螺旋摆动液压马达输出轴法兰盘限位扇形凸台与液压油缸法兰盘限位扇形凸台对正固连，第一推力轴承套设于液压油缸第一轴颈上，将液压油缸穿入第二箱体阶梯孔内，使第二螺旋摆动液压马达输出轴法兰盘和液压油缸法兰盘置入第一箱体第一圆孔段，限位扇形凸台左侧面与扇形孔段第一限位面接触，第一推力轴承置入第一箱体第二圆孔段，使第二螺旋摆动液压马达固连于第二箱体底板上，使端盖与第二箱体固连；将第二推力轴承套设于油缸第三轴颈上，使...

【专利技术属性】
技术研发人员：高靖，王继新，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22