一种汽车转向系统技术方案

本发明专利技术涉及汽车转向技术领域，尤其是涉及一种汽车转向系统，包括驱动转向部和助力转向部；所述驱动转向部包括转向管柱和驱动转向器，所述转向管柱通过第一电动机构与所述驱动转向器连接；所述驱动转向器用于带动汽车转向拉杆运动，以调节汽车车轮的转动角度；所述助力转向部包括第二电动机构和助力转向器，所述第二电动机构与所述助力转向器连接；所述助力转向器用于带动汽车转向拉杆运动，以调节汽车车轮的转动角度。本发明专利技术具有稳定性强，易于维护、成本低的特点。

Automobile steering system

The invention relates to an automobile steering technology field, especially relates to a vehicle steering system, including steering and steering part; the driving part comprises a steering column steering and driving steering, the steering column through the first electric mechanism and the drive gear is connected with the driving device for steering; drive the car steering rod movement to rotate the angle adjusting wheel; the steering part comprises second electric mechanism and a power steering gear, the second electric mechanism and the power steering gear is used for driving connection; car steering rod movement of the steering wheel to rotate the angle adjustment. The invention has the advantages of strong stability, easy maintenance and low cost.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车转向
，尤其是涉及一种汽车转向系统。
技术介绍
汽车转向系统经历了传统的机械式转向、液压助力转向、电控液压动力转向和电动助力转向、主动转向的发展过程。主动转向是自动驾驶汽车的重要环节。目前，基于主动转向系统的设计包括两个方向：①线控转向(Steering by Wire System，SBW)；②机械式主动转向器设计。线控转向的基本原理为：控制器对传感器的信号进行分析处理并作出判断，计算出需要的车轮转向角和方向盘的转动力矩，作为转向电机的控制信号来驱动电机实现主动转向。SBW的优势在于取消了方向盘和转向器之间的机械连接，电机占据空间小，消除了方向盘的路面冲击；缺点是安全性差，由于无机械连接，当控制系统断电时，驾驶员无法操控。机械式主动转向器的设计内容广，例如：现有的机械式叠加转向系统，利用双行星排机构可分别实现变传动比转向和主动转向，该转向系统的可靠性好，但是体积大，液压和电机驱动并用，成本高，布置繁琐；现有技术中还有利用丝杠螺母和惰轮改变主动盘和从动盘的传动比，这种主动转向的传动机构优势在于体积小，由于惰轮与主动盘和从动盘之间采用摩擦结合的方式，缺乏稳定性；另外现有技术中利用液压驱动的主动转向器，主要是通过油缸推动转向器沿滑轨运动 实现主动转向，但是该技术的不足之处是油缸占据较大空间，同时滑轨的密封大大增加了设计成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车转向系统，以解决现有技术中存在的主动转向系统的稳定性差、不便于维护以及成本高的技术问题。本专利技术提供了一种汽车转向系统，包括驱动转向部和助力转向部；所述驱动转向部包括转向管柱和驱动转向器，所述转向管柱通过第一电动机构与所述驱动转向器连接；所述驱动转向器用于带动汽车转向拉杆运动，以调节汽车车轮的转动角度；所述助力转向部包括第二电动机构和助力转向器，所述第二电动机构与所述助力转向器连接；所述助力转向器用于带动汽车转向拉杆运动，以调节汽车车轮的转动角度。进一步地，所述第一电动机构包括驱动电机和驱动减速器，所述驱动电机的转轴与所述驱动减速器的第一输入轴连接，所述转向管柱与所述驱动减速器的第二输入轴连接，所述驱动转向器与所述驱动减速器的第三输出轴连接。进一步地，所述驱动电机连接有第一控制器。进一步地，所述第二电动机构包括助力电机和助力减速器，所述助力电机的转轴与所述助力减速器的第一输入轴连接，所述助力转向器与所述助力减速器的第二输入轴连接；进一步地，所述助力电机连接有第二控制器。进一步地，所述驱动电机设置有霍尔电流传感器和温度传感器，所述霍尔电流传感器用于检测所述驱动电机的工作电流，所述温度传感器用于检测所述驱动电机的工作温度；所述助力电机设置有第二霍尔电流传感器和第二温度传感器，所述第二霍尔电流传感器用于检测所述助力电机的工作电流，所述第二温度传感器用于所述检测助力电机的工作温度。进一步地，所述转向管柱上设置有转矩传感器和转角传感器。进一步地，所述驱动转向部还包括方向盘，所述方向盘与所述转向管柱连接。进一步地，所述驱动转向器和所述助力转向器均为齿轮齿条式转向器。进一步地，所述助力电机为永磁式直流无刷电机。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的汽车转向系统，包括驱动转向部和助力转向部；驱动转向部包括转向管柱和驱动转向器，转向管柱通过第一电动机构与驱动转向器连接；驱动转向器用于带动汽车转向拉杆运动，以调节汽车车轮的转动角度；助力转向部包括第二电动机构和助力转向器，第二电动机构与助力转向器连接；助力转向器用于带动汽车转向拉杆运动，以调节汽车车轮的转动角度。本专利技术具有稳定性强，易于维护、成本低的特点；通过第一电动机构可以实现驱动转向部的手动转向和主动转向，并且通过第二电动机构来辅助驱动转向部以实现助力转向；另外可实现两种工作模式的转向，并且两种工作模式相互补偿，任意一种工作模式出现故障仍能进行正常行驶。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式， 对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的汽车转向系统结构示意图；附图标记：101-转向管柱；102-驱动转向器；103-助力转向器；104-驱动电机；105-驱动减速器；106-第一控制器；107-助力电机；108-助力减速器；109-第二控制器；110-方向盘；111-第一中间轴；112-第二中间轴。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个 元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例参见图1所示，本专利技术实施例提供了一种汽车转向系统，包括驱动转向部和助力转向部；驱动转向部包括转向管柱101和驱动转向器102，转向管柱101通过第一电动机构与驱动转向器102连接；驱动转向器102用于带动汽车转向拉杆运动，以调节汽车车轮的转动角度；助力转向部包括第二电动机构和助力转向器103，第二电动机构与助力转向器103连接；助力转向器103用于带动汽车转向拉杆运动，以调节汽车车轮的转动角度，也就是说，助力转向器103能够与驱动向器一起作用，来调节汽车车轮的转动角度，实现汽车的转向。本专利技术实施例提供的汽车转向系统具有稳定性强，易于维护、成本低的特点；通过第一电动机构可以实现驱动转向部的手动转向和主动转向，并且通过第二电动机构来辅助驱动转向部以实现助力转向；另外本专利技术可实现两种工作模式的转向，并且两种工作模式相互补偿，任意一种工作模式出现故障仍能进行正常行驶。该实施例中，第一电动机构包括驱动电机104和驱动减速器105，驱动电机104的转轴与驱动减速器105的第一输入轴连接，转向管柱101与驱动减速器105的第二输入轴连接，驱动转向器102与驱动减速器105的第三输出轴连接。具体而言，驱动转向器102与驱动减速器105的第三输出轴通过第一中间轴111连接，其中，第一中间轴111的一端与驱动转向器102通过联轴器铰接，第一中间轴111的另一端与驱动减速器105的第三输出轴通过联轴器铰接；转向管柱101转动时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车转向系统，其特征在于，包括驱动转向部和助力转向部；所述驱动转向部包括转向管柱和驱动转向器，所述转向管柱通过第一电动机构与所述驱动转向器连接；所述驱动转向器用于带动汽车转向拉杆运动，以调节汽车车轮的转动角度；所述助力转向部包括第二电动机构和助力转向器，所述第二电动机构与所述助力转向器连接；所述助力转向器用于带动汽车转向拉杆运动，以调节汽车车轮的转动角度。

【技术特征摘要】
1.一种汽车转向系统，其特征在于，包括驱动转向部和助力转向部；所述驱动转向部包括转向管柱和驱动转向器，所述转向管柱通过第一电动机构与所述驱动转向器连接；所述驱动转向器用于带动汽车转向拉杆运动，以调节汽车车轮的转动角度；所述助力转向部包括第二电动机构和助力转向器，所述第二电动机构与所述助力转向器连接；所述助力转向器用于带动汽车转向拉杆运动，以调节汽车车轮的转动角度。2.根据权利要求1所述的汽车转向系统，其特征在于，所述第一电动机构包括驱动电机和驱动减速器，所述驱动电机的转轴与所述驱动减速器的第一输入轴连接，所述转向管柱与所述驱动减速器的第二输入轴连接，所述驱动转向器与所述驱动减速器的第三输出轴连接。3.根据权利要求2所述的汽车转向系统，其特征在于，所述驱动电机连接有第一控制器。4.根据权利要求1-3中任一项所述的汽车转向系统，其特征在于，所述第二电动机构包括助力电机和助力减速器，所述助...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亮，赵洵，汪冬亮，
申请(专利权)人：北京英创汇智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11