电动式助力转向系统的故障安全装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电动式助力转向系统的故障安全装置及方法，包括：车速传感器，测量车辆速度；变速档输入部，从所述车辆的变速装置接收变速档数；GPS车速计算部，计算基于所述车辆位置信息的GPS车速；及控制部，若通过所述车速传感器接收到提前设定的最高速度以下的车速，则在所述车速、通过所述变速档输入部输入的变速档数及从所述GPS车速计算部接收的GPS车速中至少基于其中的一个以上，判断所述车速是否错误，且在通过所述车速传感器未接收到车速的情况，或接收到的所述车速为超出所述最高速度的值的情况，或判断所述车速错误的情况，在所述变速档数及所述GPS车速中至少基于其中的一个以上，决定MDPS系统的车速数据。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动式助力转向系统的故障安全装置及方法，更详细地说在测量的车速发生异常的情况执行故障安全功能的电动式助力转向系统的故障安全装置及方法。
技术介绍
车辆的助力转向是作为根据动力的转向装置，起到帮助驾驶员操作转向盘的作用。这种电动式助力转向主要使用利用液压的方式，但是在最近利用电动机的力的方式的电动式助力转向(MDPS:Motor Driven Power Steering)系统的使用正在增加。这是因为MDPS系统相比于现有的液压式助力转向系统，具有重量轻占据空间小且无需交换油的优点。与现有的液压式系统不同，MDPS系统通过根据ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)等控制单元的控制电动机的电流来发生扭矩，因此具有为了控制电动机的多种控制逻辑。这种控制逻辑大致区分为实现驾驶员所需转向感的逻辑、以提高车辆稳定性为目的的逻辑、为了系统稳定性的逻辑，并且MDPS系统的控制单元基于车速、扭矩信号、转向角信号等多种参数来执行各个逻辑。在这种参数中车速是影响辅助MDPS系统的程度很大的重要要素，在车速在进行0kph～最高速度变化时，MDPS系统的辅助量可进行100％～0％的变化。因此，可视为必须要求具有根据在MDPS系统中测量的车速异常的故障安全功能。现有的MDPS系统的车速故障安全逻辑，在车辆车速超出最大车速，或接收不到车速的情况，判断在测量车速上发生异常，以固定的特定值(例如，80kph)为基准控制MDPS系统。但是，这种现有的方式判断车速数据错误的条件单纯，很难对应于各种错误状况，并且以固定的速度为基准控制MDPS系统，因此存在驾驶员
很难感觉到希望的转向感的问题。另外，本专利技术的
技术介绍
已公开于韩公开专利10-2005-0026710号(2005.03.16)。
技术实现思路
(要解决的问题)本专利技术的目的在于，提供检测MDPS系统车速数据的各种错误状况，在车速数据错误时能够给驾驶员提供适当的转向感的电动式助力转向系统的故障安全装置及方法。(解决问题的手段)根据本专利技术电动式助力转向系统的故障安全装置，包括：车速传感器，测量车辆速度；变速档输入部，从所述车辆的变速装置接收变速档数；GPS车速计算部，计算基于所述车辆位置信息的GPS车速；及控制部，若通过所述车速传感器接收到提前设定的最高速度以下的车速，则在所述车速、通过所述变速档输入部输入的变速档数及从所述GPS车速计算部接收的GPS车速中至少基于其中的一个以上，判断所述车速是否错误，且在通过所述车速传感器未接收到车速的情况，或接收到的所述车速为超出所述最高速度的值的情况，或判断所述车速错误的情况，在所述变速档数及所述GPS车速中至少基于其中的一个以上，决定MDPS系统的车速数据。在本专利技术中，在判断所述车速是否错误时，所述控制部判断所述车速在提前设定的各变速档车速范围中是否超出根据所述变速档数的车速范围，若通过所述车速传感器接收的车速超出各变速档车速范围的状态的持续时间超过第一临界时间，则判断所述车速是错误的。在本专利技术中，在判断所述车速是否错误时，若正常接收所述GPS车速，则所述控制部判断所述车速与所述GPS车速的差异是否为临界值以上，若通过所述车速传感器接收的车速与从所述GPS车速计算部接收的GPS车速的差异为所述临界值以上的状态的持续时间超过第2临界时间，则判断所述车速是错误的。在本专利技术中，在决定所述MDPS系统的车速数据时，在正常接收所述GPS车速的情况，所述控制部将所述GPS车速决定为所述MDPS系统的
车速数据。在本专利技术中，在决定所述MDPS系统的车速数据时，在未正常接收到所述GPS车速的情况，所述控制部在提前设定的各变速档速度中将根据所述变速档数的速度决定为所述MDPS系统的车速数据。根据本专利技术的电动式助力转向系统的故障安全方法，包括：控制部通过车速传感器接收车速的步骤；所述控制部接收车辆的变数档数的步骤；所述控制部接收基于车辆位置信息计算的GPS车速的步骤；接收到所述车速为提前设定的最高速度以下的情况，所述控制部在所述车速、所述变速档数及所述GPS车速中至少基于其中的一个以上，来判断所述车速是否错误的步骤；及通过所述车速传感器未接收到车速的情况、接收到所述车速为超出所述最高速度的值的情况，或在判断所述车速错误的情况，所述控制部在所述变速档数及所述GPS车速中至少基于其中的一个以上，来决定MDPS系统的车速数据的步骤。在本专利技术中，所述判断车速是否错误的步骤，包括：所述控制部判断所述车速在提前设定的各变速档车速范围中是否超出根据所述变速档数的车速范围的步骤；及通过车速传感器接收的车速超出各变速档车速范围的状态的持续时间超过第一临界时间的情况，所述控制部判断所述车速是错误的步骤。在本专利技术中，所述判断车速是否错误的步骤，包括：在正常接收到所述GPS车速的情况，所述控制部判断所述车速与所述GPS车速的差异是否为临界值以上的步骤；及在通过车速传感器接收的车速与GPS车速的差异为所述临界值以上的状态的持续时间超过第二临界时间的情况，所述控制部判断所述车速是错误的步骤。在本专利技术中，所述决定MDPS系统的车速数据的步骤，包括在正常接收所述GPS车速的情况，所述控制部将所述GPS车速决定为所述MDPS系统的车速数据的步骤。在本专利技术中，所述决定MDPS系统的车速数据的步骤，包括在未正常接收到所述GPS车速的情况，所述控制部在提前设定的各变速档速度中将根据所述变速档数的速度决定为所述MDPS系统的车速数据的步骤。(专利技术的效果)根据本专利技术的电动式助力转向系统的故障安全装置及方法，基于车辆的变速档数及GPS车速判断车速是否错误，并决定MDPS系统的车速数据，进而具有确保对MDPS系统的车数数据的可靠性，并且可提高转向稳定性及转向感的效果。附图说明图1是图示根据本专利技术一实施例的电动式助力转向系统的故障安全装置的构成的构成框图。图2是图示根据本专利技术一实施例的电动式助力转向系统的故障安全装置的各变速档数车速范围及故障安全车速的示例图。图3是为了说明根据本专利技术一实施例的电动式助力转向系统的故障安全方法的流程图。(附图标记说明)100：控制部110：车速传感器120：变速档输入部130：GPS车速计算部131：位置信息接收部132：GPS车速计算模块具体实施方法以下参照附图说明根据本专利技术的电动式助力转向系统的故障安全装置及方法的一实施例。在这过程中为了说明的明了性与便利性，可夸张地图示在图面图示的线条的厚度或构成要素的大小等。并且，后述的用语是考虑到在本专利技术中的功能而定义的用语，这根据使用者、运用者的意图或惯例会有所不同。因此对于这种用语的定义应该以本说明整体内容为基准来进行定义。图1是图示根据本专利技术一实施例的电动式助力转向系统的故障安全装置的构成的构成框图，图2是图示根据本专利技术一实施例的电动式助力转向
系统的故障安全装置的各变速档数车速范围及故障安全车速的示例图。参照其如下说明根据本实施例的电动式助力转向系统的故障安全安装置。如图1所示，根据本专利技术一实施例的电动式助力转向系统的故障安全装置，包括控制部100、车速传感器110、变速档输入部120及GPS车速计算部130。并且，GPS车速计算部130可包括位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动式助力转向系统的故障安全装置，其特征在于，包括：车速传感器，测量车辆速度；变速档输入部，从所述车辆的变速装置接收变速档数；GPS车速计算部，计算基于所述车辆位置信息的GPS车速；及控制部，若通过所述车速传感器接收到提前设定的最高速度以下的车速，则在所述车速、通过所述变速档输入部输入的变速档数及从所述GPS车速计算部接收的GPS车速中至少基于其中的一个以上，判断所述车速是否错误，且在通过所述车速传感器未接收到车速的情况，或接收到的所述车速为超出所述最高速度的值的情况，或判断所述车速错误的情况，在所述变速档数及所述GPS车速中至少基于其中的一个以上，决定MDPS系统的车速数据。

【技术特征摘要】
2014.09.30 KR 10-2014-01309641.一种电动式助力转向系统的故障安全装置，其特征在于，包括：车速传感器，测量车辆速度；变速档输入部，从所述车辆的变速装置接收变速档数；GPS车速计算部，计算基于所述车辆位置信息的GPS车速；及控制部，若通过所述车速传感器接收到提前设定的最高速度以下的车速，则在所述车速、通过所述变速档输入部输入的变速档数及从所述GPS车速计算部接收的GPS车速中至少基于其中的一个以上，判断所述车速是否错误，且在通过所述车速传感器未接收到车速的情况，或接收到的所述车速为超出所述最高速度的值的情况，或判断所述车速错误的情况，在所述变速档数及所述GPS车速中至少基于其中的一个以上，决定MDPS系统的车速数据。2.根据权利要求1所述的电动式助力转向系统的故障安全装置，其特征在于，在判断所述车速是否错误时，所述控制部判断所述车速在提前设定的各变速档车速范围中是否超出根据所述变速档数的车速范围，若通过所述车速传感器接收的车速超出各变速档车速范围的状态的持续时间超过第一临界时间，则判断所述车速是错误的。3.根据权利要求1所述的电动式助力转向系统的故障安全装置，其特征在于，在判断所述车速是否错误时，若正常接收所述GPS车速，则所述控制部判断所述车速与所述GPS车速的差异是否为临界值以上，若通过所述车速传感器接收的车速与从所述GPS车速计算部接收的GPS车速的差异为所述临界值以上的状态的持续时间超过第2临界时间，则判断所述车速是错误的。4.根据权利要求1所述的电动式助力转向系统的故障安全装置，其特征在于，在决定所述MDPS系统的车速数据时，在正常接收所述GPS车速的情况，所述控制部将所述GPS车速决定为所述MDPS系统的车速数据。5.根据权利要求1所述的电动式助力转向系统的故障安全装置，其特征在于，在决定所述MDPS系统的车速数据时，在未正常接收到所述GPS车速的情况，所述控制部在提前设定的各变速档速度中将根据所述变速档数的速...

【专利技术属性】
技术研发人员：金东熙，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR