The utility model provides a device capable of manual and automatic mixing operation manual valve, the device comprises a manual valve, manual lever manual reversing valve comprises a valve body and a valve drive component; manual lever connected with the cylinder can drive a manual lever shift. Since the cylinder directly in the automatic control based on manual valve plus, not only has the advantages of simple structure, low cost, and convenient switch control mode, we can manually control valve can automatically control valve.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及液压设备领域,尤其是指一种可手动和自动混合操作手动换向阀的装置领域。
技术介绍
目前大型展示用的机器人以及大型可操作的机器人有很大市场需求,为实现这些大型机器人的关节运动,会使用到液压设备作为动力源,液压执行器的运动控制一般是通过换向阀来控制其动作的,换向阀一般分为手动控制和电磁控制的。现有纯手动控制的手动换向阀和通过电磁实现自动化控制的电磁换向阀,其中手动换向阀只能通过操作人员手动控制换向阀的操纵杆控制换向。而电磁换向阀通过电信号可实现自动控制换向。目前虽然有既可以手动控制又自动控制的换向阀,但都需要手动换向阀、自动换向阀还有一系列阀门和油管进行切换,成本大,原理复杂,容易出现漏油等故障。对于可操作的展示机器人,一种既能实现手动控制又能实现电磁自动控制的换向阀是非常适合的部件。本技术就在这种背景下而产生,除了用于大型展示用的机器人以及大型可操作的机器人外,还普遍适用于既需要手动控制又需要自动控制的一般液压设备。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本方案设计了一种可手动和自动混合操作手动换向阀的装置,其特征在于:该装置包括手动换向阀,手动换向阀由阀体和驱动阀体的手动操作杆组成;手动操作杆连接有可驱动手动操作杆换档的气缸。在此基础上,进一步的技术方案为:所述气缸为相同行程的两个气缸,两个气缸背靠背地相互固定在一起,形成气缸组。进一步的,该装置还包括连接支座,连接支座有一侧板,侧板与所述气缸相对于所述手动操作杆的另一端相连。进一步的,所述手动操作杆上固定有一连接块,所述两个气缸的导杆的端面分别固定一个鱼眼轴承,其中一个鱼眼轴承与所述连接块相连,另一个鱼眼 ...
【技术保护点】
一种可手动和自动混合操作手动换向阀的装置,其特征在于:该装置包括手动换向阀,手动换向阀由阀体和驱动阀体的手动操作杆组成;手动操作杆连接有可驱动手动操作杆换档的气缸。
【技术特征摘要】
1.一种可手动和自动混合操作手动换向阀的装置,其特征在于:该装置包括手动换向阀,手动换向阀由阀体和驱动阀体的手动操作杆组成;手动操作杆连接有可驱动手动操作杆换档的气缸。2.如权利要求1所述的可手动和自动混合操作手动换向阀的装置,其特征在于:所述气缸为相同行程的两个气缸,两个气缸背靠背地相互固定在一起,形成气缸组。3.如权利要求2所述的可手动和自动混合操作手动换向阀的装置,其特征在于:该装置还包括连接支座,连接支座有一侧板,侧板与所述气缸相对于所述手动操作杆的另一端相连。4.如权利要求3所述的可手动和自动混合操作手动换向阀的装置,其特征在于:所述手动操作杆上固定有一连接块,所述两个气缸的导杆的端面分别固定一个鱼眼轴承,其中一个鱼眼轴承与所述连接块相连,另一个鱼眼轴承与所述侧板相连。5.如权利要求4所述的可手动和自动混合操作手动换向阀的装置,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘开源,
申请(专利权)人:广州市原子创客文化传播有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。