The utility model discloses a downhole motor vehicle unmanned transport system, including a downhole motor vehicle unmanned transport system, which includes scheduling system, locomotive running unit, more than 1 loading station control unit, more than 1 unloading station control unit, surveillance cameras, more than 1 trackside equipment control unit, communication system and traction power supply monitoring system. The utility model realizes the automatic operation of the loading, transportation and unloading process, and the transportation plan is automatically generated by the dispatching system. It ensures the safe and efficient operation of the electric locomotive, simplifies the operation, improves the working rate of the electric locomotive, and improves the output of the ore. The downhole motor vehicle drivers, the miners work underground by the staff position be made one, transferred to the ground, increase safety and avoid the occupation disease and improve the level of intrinsic safety, improve the working environment of artificial.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种无人驾驶运输系统,尤其是一种井下电机车无人驾驶运输系统,属于采矿控制
技术背景地下矿山井下电机车运输系统是矿井运输的主动脉,电机车安全高效运行是地釆生产的关键环节。随着地下开釆规模的不断扩大,与生产紧密相关的井下电机车运输任务也越来越繁重,安全性要求也越来越高。目前所使用的运输设备都需要人工驾驶,工作环境、安全保障及运输效率均受到较大制约,因此,对井下电机车地面远程遥控的研究已经成为国内地下釆矿业的迫切任务。而且地面调度人员无法知道机车实时的精确位置,只是通过对讲机与司机联络对讲。国内井下电机车均为人工驾驶,运行模式为:装矿时每台电机车需跟随一名放矿工进行现场放矿,放矿过程中对车、行车、放矿等动作需要放矿工和电机车司机不断进行沟通、配合对车,这样效率低,以及安全隐患大,人工作业环境差。系统实施后,地面调度人员可以直观的掌握机车的实时的精确位置,提高调度的效率和可靠性。国内个别矿山开发出了地面遥控驾驶,但是机车运行时候的控制指令需要人为给定,本专利技术的最大不同是自动驾驶,调度系统根据生产计划和溜井矿石存量计算出运输计划,机车变开始在系统计划的路线自动往返运输,机车行驶过程中的的各种指令(速度、鸣笛、照明灯、升降弓、道岔变动、停车等),均不需要人为给定,完全根据预先设定的程序发出控制指令。机车在溜井装载矿石也是自动对车、放矿机自动装料,装料完成后机车自动折返,装料过程正常时不需要人工干预。到达卸料点时自动卸料,卸料完成后再前去装料,往复循环。
技术实现思路
本技术目的是提供一种井下电机车无人驾驶运输系统。为解决上述技术问题的, 本技术采用 ...
【技术保护点】
一种井下电机车无人驾驶运输系统,其特征在于:包括调度系统、机车运行单元、1个以上安装在装载站的装载站控制单元、1个以上装在卸载站的卸载站控制单元、监控系统、1个以上轨旁设备控制单元、1个牵引供电监控系统;所述装载站设置在溜井处;所述卸载站设置在主井处;所述调度系统安装在地面调度中心,包括MSE接口服务器、1个以上安装有调度软件的控制台、1个以上工程师站、2台以上数据服务器和监控屏幕;所述数据服务器包括1台主用数据服务器和1台备用数据服务器;所述调度系统由不间断电源供电;所述控制台用于设定机车的行驶模式;所述行驶模式包括自动行驶模式和遥控行驶模式;所述控制台提供机车遥控行驶模式下的控制操作人机交互接口;所述控制台显示机车运行参数和故障报警信息,并提供远程处理机车故障的人际交互接口;所述调度软件用于依据各溜井的料位和矿石品味、地下矿日产量需求或运输订单自动生成机车调度方案并导出生产报表,控制机车自主循环运行;所述调度软件还用于记录机车行车参数和运行轨迹、计算机车维护保养时间;所述工程师站用于配置、诊断所述井下电机车无人驾驶运输系统;所述机车运行单元包括控制核心单元、照明灯、警示灯、警笛、气 ...
【技术特征摘要】
1.一种井下电机车无人驾驶运输系统,其特征在于:包括调度系统、机车运行单元、1个以上安装在装载站的装载站控制单元、1个以上装在卸载站的卸载站控制单元、监控系统、1个以上轨旁设备控制单元、1个牵引供电监控系统;所述装载站设置在溜井处;所述卸载站设置在主井处;所述调度系统安装在地面调度中心,包括MSE接口服务器、1个以上安装有调度软件的控制台、1个以上工程师站、2台以上数据服务器和监控屏幕;所述数据服务器包括1台主用数据服务器和1台备用数据服务器;所述调度系统由不间断电源供电;所述控制台用于设定机车的行驶模式;所述行驶模式包括自动行驶模式和遥控行驶模式;所述控制台提供机车遥控行驶模式下的控制操作人机交互接口;所述控制台显示机车运行参数和故障报警信息,并提供远程处理机车故障的人际交互接口;所述调度软件用于依据各溜井的料位和矿石品味、地下矿日产量需求或运输订单自动生成机车调度方案并导出生产报表,控制机车自主循环运行;所述调度软件还用于记录机车行车参数和运行轨迹、计算机车维护保养时间;所述工程师站用于配置、诊断所述井下电机车无人驾驶运输系统;所述机车运行单元包括控制核心单元、照明灯、警示灯、警笛、气压系统、定位系统、传感器系统、接触器箱和受电弓;所述机车运行单元由不间断电源供电;所述控制核心单元实时采集机车运行速度,根据机车位置,自动调整机车的运行速度;所述照明灯、警示灯、警笛的开启由控制核心单元依据机车的运行状态自动控制;所述定位系统包括轴编码器和轨旁信标,在控制核心单元控制下定位机车的位置;所述气压系统包括电磁阀、传感器和电气控制箱;所述电气控制箱在控制核心单元控制下控制气路并检测气压状态;所述接触器箱安装在防水配电箱内,包括真空直流接触器;受电弓总成包括直流电机配合蜗轮蜗杆减速器;所述装载站控制单元安装在装载站,包括装载站控制分站、溜井料位仪、装矿对车位置检测仪和放矿机;所述卸载站控制单元...
【专利技术属性】
技术研发人员:王亚东,南世卿,郑卫民,于晓鹏,谢广峰,袁超,田立勇,
申请(专利权)人:河北钢铁集团矿业有限公司,
类型:新型
国别省市:河北;13
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