The utility model discloses a control device of two column track lifting machine, including a touch screen, computer control cabinet; STB; PLC control module, communication through Ethernet cable between the host computer and the touch screen is used for collecting, lifting limit switch field signal; hoist lifting module, communication through the frequency converter and PLC control module; drum drive module, to prevent accidental goods fell out of elevator; safety emergency stop module through safety relay and PLC control module, hoist lifting module and roller drive module is connected with the PLC module for fault control, realize the normal hoist safety protection function. The utility model has the advantages of simple structure, reliable operation and low cost, and is suitable for mass production of the two column rail hoist to realize the rapid and accurate positioning under high speed movement.
【技术实现步骤摘要】
本技术属于仓储物流
,具体涉及一种两立柱轨道提升机的控制装置。
技术介绍
提升机目前都是通过输送穿梭车上下换层,到达指定位置后由穿梭车取放货物,每次取放货物穿梭车都需要进入提升机料箱内,增加了提升机负载的重量,影响输送效率。且现有提升机结构采用四立柱轨道结构,成本高,安装精度低。故现有提升机有待进一步的改进。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足,提供一种两立柱轨道提升机的控制装置需要说明的是,本技术是基于专利技术人的下列发现而完成的:本技术的技术解决方案是:一种两立柱轨道提升机的控制装置,包括触摸屏;上位机;机顶控制柜;PLC控制模块,通过以太网线与上位机和触摸屏相连,用于采集提升机上下限位开关的现场信号;提升机升降模块,通过变频器与PLC控制模块相连;滚筒传动模块,通过硬接线与机顶控制柜相连,用于防止货物意外跌出提升机;安全急停模块,通过安全继电器与PLC控制模块,提升机升降驱动模块和滚筒传动模块相连,用于PLC控制模块出现故障时,提升机正常实现安全保护功能。进一步地,所述PLC控制模块包括电源模块、数字量输入模块、数字量输出模块和以太网通讯模块,以太网通讯模块用于细化对上位发下的任务指令进行具体步骤分解,控制各个电气元件完成各个细节动作。进一步地,所述提升机升降模块还设有内部编码器、激光测距仪和制动单元,内部编码器通过信号线与变频器相连,用以反馈速度;激光测距仪通过通讯电缆与变频器相连,制动单元通过硬接线与变频器相连。进一步地,所述PLC主站与从站、变频器间采用PROFIBUS-DP的通讯方式。进一步地,所述变频器与激光测距仪之间采用Hip ...
【技术保护点】
一种两立柱轨道提升机的控制装置,其特征在于,包括触摸屏;上位机;机顶控制柜;PLC控制模块,通过以太网线与上位机和触摸屏相连,用于采集提升机上下限位开关的现场信号;提升机升降模块,通过变频器与PLC控制模块相连;滚筒传动模块,通过硬接线与机顶控制柜相连,用于防止货物意外跌出提升机;安全急停模块,通过安全继电器与PLC控制模块,提升机升降模块和滚筒传动模块相连,用于PLC控制模块出现故障时,提升机正常实现安全保护功能。
【技术特征摘要】
1.一种两立柱轨道提升机的控制装置,其特征在于,包括触摸屏;上位机;机顶控制柜;PLC控制模块,通过以太网线与上位机和触摸屏相连,用于采集提升机上下限位开关的现场信号;提升机升降模块,通过变频器与PLC控制模块相连;滚筒传动模块,通过硬接线与机顶控制柜相连,用于防止货物意外跌出提升机;安全急停模块,通过安全继电器与PLC控制模块,提升机升降模块和滚筒传动模块相连,用于PLC控制模块出现故障时,提升机正常实现安全保护功能。2.根据权利要求1所述的两立柱轨道提升机的控制装置,其特征在于,所述PLC控制模块包括电源模块、数字量输入模块、数字量输出模块和以太网通讯模块,以太网通...
【专利技术属性】
技术研发人员:童银兵,孙弢,周赟,潘宗熠,戴旭彪,张青松,
申请(专利权)人:九州通医药集团物流有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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