一种管道闪光对焊焊缝内部残渣清除装置制造方法及图纸

一种管道闪光对焊焊缝内部残渣清除装置，包括装置本体，所述装置本体包括液压机构、清渣推刀、导向轮组件和推杆，其中所述清渣推刀设置在液压机构上并通过液压机构实现张开及收缩调节，所述推杆设置在液压机构上而用于控制装置本体在管道内移动，所述导向轮组件设置在清渣推刀上而用于实现装置本体在管道内的平稳行走。本发明专利技术的结构紧凑、制造成本低、易实现整机小型化,通过与管道闪光焊接设备配合使用，可在管道闪光焊接后去除焊缝内壁残渣，清渣效率高，且清渣后焊缝表面质量好，而且本发明专利技术的适应能力强，可适用于公称直径为219～600mm，壁厚为8～20mm的金属管道内焊缝的清渣。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及管道闪光对焊焊缝清渣设备
，具体是涉及一种管道闪光对焊焊缝内部残渣清除装置。
技术介绍
闪光对焊是一种先进的焊接方法，焊接工艺参数易于控制与调整，工艺稳定、接头质量好，和传统焊接方法相比，具有如下优势：①属于固相焊接，不存在熔池，焊接质量高；②无需添加熔敷金属，焊接接头化学成分与母材相同；③无需气体保护或渣保护，消除了污染源；④自动化程度高，不依靠手工焊接技能；⑤焊接周期短，焊接效率高。闪光焊接技术虽然有诸多优点，但是闪光焊接技术存在一个极为关键的技术瓶颈，就是焊接后焊缝残渣需要清理。如果管道闪光焊缝的残渣清除问题不能解决，管道闪光焊接技术将无法推广使用。因此，闪光焊接焊缝清渣问题成为管道闪光焊接技术推广应用的一个技术壁垒。国内外采用的清渣方法主要有手工打磨法和火焰切割法等。手工打磨工人劳动强度大，效率低；火焰切割法采用氧气烧化清渣，因闪光焊渣含有大量金属氧化物，该种方法处理后会导致焊缝缺陷率上升，清渣后焊缝表面质量较差，很难保证焊缝质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种结构可靠、使用方便灵活，通过与管道闪光焊接设备的配合使用，能有效地对闪光焊接后的管道内部焊缝残渣进行清除，且清渣效率高、清渣后焊缝表面质量好的管道闪光对焊焊缝内部残渣清除装置。本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术所述的管道闪光对焊焊缝内部残渣清除装置，包括装置本体，其特点是：所述装置本体包括液压机构、清渣推刀、导向轮组件和推杆，其中所述清渣推刀设置在液压机构上并通过液压机构实现张开及收缩调节，所述推杆设置在液压机构上而用于控制装置本体在管道内移动，所述导向轮组件设置在清渣推刀上而用于实现装置本体在管道内的平稳行走。其中，所述液压机构包括液压底座及设置在液压底座上的液压腔体及按圆周等间隔排布的至少二个液压油缸，所述各液压油缸的活塞杆上各连接有一把清渣推刀，且相邻二把清渣推刀之间留有间隙，所述液压底座和液压腔体上共同地设置有与外部液压管路相连通的用于控制液压油缸的活塞杆运动的液压油路。而且，所述液压油路由设置在液压底座上的底座油孔、底座油口Ⅰ和底座油口Ⅱ及设置在液压腔体上的腔体油孔Ⅰ和腔体油孔Ⅱ组成，其中所述底座油口Ⅱ与底座油孔及腔体油孔Ⅱ相连通，所述底座油口Ⅰ与液压油缸的缸体前部及腔体油孔Ⅰ相连通，所述底座油孔与液压油缸的缸体后端相连通，所述底座油孔在液压底座的外侧壁上具有开口且该开口通过底座堵块实现封堵，所述腔体油孔Ⅰ在液压腔体的外侧壁上具有开口且该开口通过腔体堵块实现封堵，且所述腔体油孔Ⅰ和腔体油孔Ⅱ与外部液压管路相连通。为了使本专利技术在管道内壁行走稳定，避免因管道不规则使得导向轮脱离管道内壁行走，从而在最大程度上保证清渣效果，所述液压油缸按圆周等间隔地设有四个。而且，所述各清渣推刀上分别设置有二组导向轮组件。为了使本专利技术的结构可靠，所述液压油缸的缸体是在液压底座上镂空设计而成。为了使导向轮组件的连接可靠及安装方便，所述导向轮组件包括轮架、设置在轮架上的轮轴及可转动地连接在轮轴上的导向轮，所述清渣推刀的外侧壁上开设有供轮架装入的凹槽，所述导向轮略凸出于清渣推刀的外侧壁以实现清渣后焊缝内壁保留有一定的余高。为了对外部液压管路进行有效的保护，所述推杆的外侧套设有与液压机构相连接的护罩。为了使本专利技术能够对一定长度的管道进行清渣，所述推杆可根据管道的长度而在其外端加装连杆。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：本专利技术的结构简单、制造成本低，通过与管道闪光焊接设备的配合使用，能有效地对闪光焊接后的管道内部焊缝残渣进行清除，且清渣效率高、清渣后焊缝表面质量好，从而有效地解决管道闪光焊接后焊缝清渣的难题。同时，可根据不同管道内直径更换不同推刀，对不同尺寸管道的适应性强，可适用于直径为219～600mm、壁厚为8～20mm的不同金属材质管道进行内部焊缝的清渣。而且，在去除管道内部残渣的同时，能够为管道闪光对焊焊缝无损检测提供条件，可广泛应用于管道自动化焊接领域，应用范围广。下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术的剖面结构示意图。图3为本专利技术所述液压底座的立体结构示意图。图4为本专利技术所述液压底座的剖面结构示意图。图5为本专利技术所述液压腔体的立体结构示意图。图6为本专利技术所述清渣推刀的立体结构示意图。具体实施方式如图1-图6所示，本专利技术所述的管道闪光对焊焊缝内部残渣清除装置，包括装置本体，所述装置本体包括液压机构、清渣推刀3、导向轮组件和推杆11，其中所述导向轮组件设置在清渣推刀3上而用于实现装置本体在管道内的平稳行走，所述清渣推刀3设置在液压机构上并可根据管道内径的大小而通过液压机构实现其张开及收缩调节，从而使导向轮能够紧贴管道内壁行走，而且所述推杆11设置在液压机构上而用于控制装置本体在管道内移动，即所述推杆11起到牵引推拉的作用。其中，所述液压机构包括液压底座1及设置在液压底座1上的液压腔体4及按圆周等间隔排布的至少二个液压油缸8，所述各液压油缸8的活塞杆6上各连接有一把清渣推刀3，所述清渣推刀3与液压油缸8的活塞杆6用销轴连接，且每个销轴上都有一个内六角螺钉与其连接以便于拆卸，且相邻二把清渣推刀3之间留有间隙，从而可以对清渣推刀3进行微调，且各清渣推刀3组合成的形状与管道内壁的形状相同，所述液压底座1和液压腔体4上共同地设置有与外部液压管路相连通的用于控制液压油缸8的活塞杆6运动的液压油路，也就是说，通过调节所述液压油路的进油与出油而实现对清渣推刀3的张开及收缩调节，而所述推杆11是一体连接在液压底座1上，所述液压腔体4是套置在推杆11上并通过其上设置的腔体通孔14与螺钉的连接而安装固定在液压底座1上，且所述各液压油缸8的缸体是在液压底座1上镂空设计而成。而且，所述液压油路由设置在液压底座1上的底座油孔12、底座油口Ⅰ9和底座油口Ⅱ10及设置在液压腔体4上的腔体油孔Ⅰ16和腔体油孔Ⅱ17组成，其中所述底座油口Ⅱ10与底座油孔12及腔体油孔Ⅱ17相连通，所述底座油口Ⅰ9与液压油缸8的缸体前部及腔体油孔Ⅰ16相连通，所述底座油孔12与液压油缸8的缸体后端相连通，所述底座油孔12在液压底座1的外侧壁上具有开口且该开口通过底座堵块7实现封堵，所述腔体油孔Ⅰ16在液压腔体4的外侧壁上具有开口且该开口通过腔体堵块13实现封堵，且所述腔体油孔Ⅰ16和腔体油孔Ⅱ17与外部液压管路相连通。如图所示，在本实施方式中，所述液压油缸8按圆周等间隔地设有四个，每个液压油缸8的活塞杆6上各连接有一把清渣推刀3，从而可以实时调节脱离内壁的导向轮紧贴管道内壁行走，从而达到最佳的焊缝内壁残渣去除效果，而且各清渣推刀3组合成的形状为圆柱形，同时在每个液压油缸8对应的位置处各设置有一个底座油口Ⅰ9，所述液压腔体4上对应各底座油口Ⅰ9的位置处分别设置有一个与该处的底座油口Ⅰ9相连通的腔体油孔Ⅰ16，各腔体油孔Ⅰ16在液压腔体4的外侧壁上均具有开口且各开口均通过腔体堵块13实现封堵，并且各腔体油孔Ⅰ16均与外部液压管路相连通，此时底座油孔12、底座油口Ⅱ10和腔体油孔Ⅱ17则均设置有一个。而且，所述各清渣推刀3上分别设置有二组导向轮组件，所述导向轮组件包括轮架、设置在轮架上的轮轴及可转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道闪光对焊焊缝内部残渣清除装置，包括装置本体，其特征在于：所述装置本体包括液压机构、清渣推刀（3）、导向轮组件和推杆（11），其中所述清渣推刀（3）设置在液压机构上并通过液压机构实现张开及收缩调节，所述推杆（11）设置在液压机构上而用于控制装置本体在管道内移动，所述导向轮组件设置在清渣推刀（3）上而用于实现装置本体在管道内的平稳行走。

【技术特征摘要】
1.一种管道闪光对焊焊缝内部残渣清除装置，包括装置本体，其特征在于：所述装置本体包括液压机构、清渣推刀（3）、导向轮组件和推杆（11），其中所述清渣推刀（3）设置在液压机构上并通过液压机构实现张开及收缩调节，所述推杆（11）设置在液压机构上而用于控制装置本体在管道内移动，所述导向轮组件设置在清渣推刀（3）上而用于实现装置本体在管道内的平稳行走。2.根据权利要求1所述的管道闪光对焊焊缝内部残渣清除装置，其特征在于：所述液压机构包括液压底座（1）及设置在液压底座（1）上的液压腔体（4）及按圆周等间隔排布的至少二个液压油缸（8），所述各液压油缸（8）的活塞杆（6）上各连接有一把清渣推刀（3），且相邻二把清渣推刀（3）之间留有间隙，所述液压底座（1）和液压腔体（4）上共同地设置有与外部液压管路相连通的用于控制液压油缸（8）的活塞杆（6）运动的液压油路。3.根据权利要求2所述的管道闪光对焊焊缝内部残渣清除装置，其特征在于：所述液压油路由设置在液压底座（1）上的底座油孔（12）、底座油口Ⅰ（9）和底座油口Ⅱ（10）及设置在液压腔体（4）上的腔体油孔Ⅰ（16）和腔体油孔Ⅱ（17）组成，其中所述底座油口Ⅱ（10）与底座油孔（12）及腔体油孔Ⅱ（17）相连通，所述底座油口Ⅰ（9）与液压油缸（8）的缸体前部及腔体油孔Ⅰ（16）相连通，所述底座油孔（12）与液压油缸（8）...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭春富，高世一，刘丹，谭锦红，易江龙，任香会，李苏，牛犇，辛杨桂，
申请(专利权)人：广东省焊接技术研究所广东省中乌研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44