一种多功能搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能搬运机械手，属于搬运机器人领域，主要用于生产搬运物体，能够满足多种场合下的物件搬运需求，采用杠杆原理、齿轮啮合传动、液压系统等机械零部件组合传动方式，以实现机械手搬运物件，本实用新型专利技术的结构简单、整体操作性好、灵活性强、工作可靠效率高，并可降低制造成本，提高生产效率，能够单独使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于搬运机器人领域，具体涉及一种多功能搬运机械手。
技术介绍
在当今高度生产自动化的世界框架下，自动化已成为生产的主要方式，而机械手又是自动化生产机器重要的组成部分。而且机械手的应用在当今已逐渐得到普及，特别是在工业领域，起到了不可替代的作用。在国内机械手的使用主要用于工业工件的搬运，而工件的搬运机械手大多和生产机器连在一起，当搬运的工件超过机器上机械手的抓取范围时，就无法及时的按生产要求进行下个步骤，阻碍生产的正常进行，不利于生产效率的提高。连在一起的机械手不仅价格昂贵，而且适用范围小，无法在本机器不使用的情况下，单独使用。整体使用又会增加工产的制造成本，不利于工业提高工效，达到缩减成本和提高效率的要求。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种可实现搬运的机械手，使用时方便，可单独使用，灵活性强，公用性强，以提高工业生产效率的问题。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：采用机械传动，利用杠杆原理、齿轮啮合传动、液压系统等，用于工业生产搬运领域，能够满足多种场合下的物件搬运需求，以实现以实现机械手搬运物件。实现本技术的具体方案是：一种多功能搬运机械手，其特征在于：包括车体、转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能搬运机械手，其特征在于：包括车体(1)、转动副一(2)、回转底座(3)、转动副二(4)、转动副三(5)、液压缸一缸体(6)、移动副一(7)、液压缸一伸出杆(8)、转动副四(9)、机械大臂(10)、转动副五(11)、机械小臂(12)、转动副六(13)、液压缸二缸体(14)、移动副二(15)、液压缸二伸出杆(16)、转动副七(17)、末端执行器(18)、转动副八(19)、车轮(20)、控制器(21)；所述的车体(1)下端装有四个车轮(20)；所述的控制器(21)通过螺栓安装在车体(1)上；所述的回转底座(3)与车体(1)通过转动副一(2)连接，回转底座(3)通过转动副二(4)与机械大臂(...

【技术特征摘要】
1.一种多功能搬运机械手，其特征在于：包括车体(1)、转动副一(2)、回转底座(3)、转动副二(4)、转动副三(5)、液压缸一缸体(6)、移动副一(7)、液压缸一伸出杆(8)、转动副四(9)、机械大臂(10)、转动副五(11)、机械小臂(12)、转动副六(13)、液压缸二缸体(14)、移动副二(15)、液压缸二伸出杆(16)、转动副七(17)、末端执行器(18)、转动副八(19)、车轮(20)、控制器(21)；所述的车体(1)下端装有四个车轮(20)；所述的控制器(21)通过螺栓安装在车体(1)上；所述的回转底座(3)与车体(1)通过转动副一(2)连接，回转底座(3)通过转动副二(4)与机械大臂(10)连接；所述的液压缸一缸体(6)与回转底座(3)通过转动副三(5)连接，液压缸一缸体(6)与液压缸一伸出杆(8)形成移动副一(7)；所述的液压缸一伸出杆(8)与机械大臂(10)通过转动副四(9)连接；所述的机械大臂(10)与机械小臂(12)通过转动副五(11)连接；所述的机械小臂(12)与液压缸二伸出杆(16)通过转动副六(13)连接，机械小臂(12)与末端执行器(18)通过转动副八(19)连接；所述的液压缸二伸出杆(16)与液压缸二缸体(14)通过移动副二(15)连接；所述的液压缸二缸体(14)通过转动副七(17)与机械大臂(10)连接。2.根据权利要求1所述的一种多功能搬运机械手，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚智强，杜康，张兵，梁三金，王成军，
申请(专利权)人：巢湖学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34