一种双极耳自动焊接机制造技术

一种双极耳自动焊接机，包括主控制器、液压泵、入料机构、极耳找位机构、焊接机构和出料机构。本实用新型专利技术提供的自动焊接机能够预先将双极耳焊接在一起，然后焊接好的电池送到下一工序，提高了双极耳焊接的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电池生产领域，更具体地，涉及一种双极耳自动焊接机。
技术介绍
对于容量较大的电池，需要焊接两条极耳，但是双极耳在焊接前容易出现叉开的现象，导致两条极耳不能完全与电池盖帽焊接牢固。
技术实现思路
本技术为解决以上现有技术的难题，提供了一种双极耳自动焊接机，自动焊接机能够预先将双极耳焊接在一起，然后焊接好的电池送到下一工序（焊接盖帽），提高了双极耳焊接的可靠性。为实现以上技术目的，采用的技术方案是：一种双极耳自动焊接机，包括主控制器、液压泵、入料机构、极耳找位机构、焊接机构和出料机构；其中入料机构包括入料滑槽、传送板、传送底板、第一气缸、第一电磁阀、第一接近开关和第一磁性开关；其中入料滑槽的第一端与传送底板的第一端连接，入料滑槽的设置方向垂直于传送底板的设置方向，入料滑槽位于传送底板的右侧；第一接近开关设置在入料滑槽的第一端的内壁上，第一接近开关与主控制器电连接；传送板设置在传送底板的左侧，传送板的设置方向平行于传送底板的设置方向；第一气缸设置在传送底板的第一端处，其设置方向平行于传送底板的设置方向，且第一气缸的推杆的回程方向为远离传送底板的方向，第一气缸的推杆与传送板连接；传送板上与入料滑槽相对应的地方开设有第一卡口；第一电磁阀的输入端与液压泵的输出端连接，第一电磁阀的输出端与第一气缸连接，第一电磁阀的控制端与主控制器电连接；所述极耳找位机构包括第二气缸、第三气缸、第二电磁阀、第三电磁阀、下探部件、第一夹持件、电机、柱状转动件、第二接近开关、第二磁性开关、第三磁性开关和光电传感器；其中第二气缸、电机分别设置在传送底板的左右两侧，且第二气缸、电机沿传送底板设置的方向与第一卡口之间的间距为d，第二气缸的设置方向垂直于传送底板的设置方向，且第二气缸的推杆的回程方向为远离传送底板的方向，所述第一夹持件与第二气缸的推杆连接，第二接近开关设置在第一夹持件上，第二接近开关与主控制器电连接；柱状转动件设置在电机的上方，其与电机的转动轴连接，电机与主控制器电连接；所述第三气缸垂直设置在传送底板的正上方，其沿传送底板设置的方向与第一卡口之间的间距为d；第三气缸的推杆的回程方向为远离传送底板的方向，第三气缸的推杆与下探部件连接，下探部件的一侧连接有一延伸件，光电传感器安装在延伸件的内侧，光电传感器与主控制器电连接；所述传送板上相应于第二气缸的位置上设置有第二卡口，第二卡口与第一卡口之间的间距为d；第二电磁阀、第三电磁阀的输入端与液压泵的输出端连接，第二电磁阀、第三电磁阀的输出端分别与第二气缸、第三气缸连接，第二电磁阀、第三电磁阀的控制端与主控制器电连接；所述焊接机构包括第四气缸、第五气缸、第一导轨、第二导轨、第一滑动件、第二夹持件、第二滑动件、储能焊机、第三接近开关、第四磁性开关、第五磁性开关、第四电磁阀、第五电磁阀；其中第一导轨、第二导轨分别设置在传送底板的左右两侧，第一导轨、第二导轨的设置方向垂直于传送底板的设置方向，第一导轨、第二导轨沿传送底板的设置方向与第二卡口之间的间距为d；第四气缸、第五气缸分别设置在第一导轨、第二导轨的一端，其设置方向分别平行于第一导轨、第二导轨的设置方向，且第四气缸、第五气缸的推杆的回程方向分别为远离第一导轨、第二导轨的方向；第一滑动件、第二滑动件分别滑动安装在第一导轨、第二导轨上，第二夹持件与第一滑动件连接，第三接近开关设置在第二夹持件上，第三接近开关与主控制器电连接；所述储能焊机包括第一焊针、第二焊针和电控部件，第一焊针、第二焊针与电控部件电连接，电控部件与主控制器电连接；第一焊针、第二焊针设置在传送底板的上方且分别位于传送底板的左右两侧，第一焊针、第二焊针的设置高度相同，且第一焊针、第二焊针沿传送底板的设置方向与第二卡口之间的间距为d，第一焊针、第二焊针分别通过一连接件与第一滑动件、第二滑动件连接；传送板相应于第一导轨、第二导轨的位置上设置有第三卡口，第三卡口与第二卡口之间的间距为d；第四电磁阀、第五电磁阀的输入端与液压泵的输出端连接，第四电磁阀、第五电磁阀的输出端与第四气缸、第五气缸的输入端连接，第四电磁阀、第五电磁阀的控制端与主控制器电连接；所述出料机构包括自动传输部件、第六气缸、第六电磁阀、第三夹持件、第六磁性开关，其中自动传输部件设置在传送底板的第二端的右侧，其设置方向平行于传送底板的设置方向，且自动传输部件靠近传送底板的一端沿传送底板设置方向与第一卡口之间的间距为3d，第六气缸设置在自动传输部件靠近传送底板一端的右侧，其设置方向垂直于自动传输部件的设置方向，且其推杆的回程方向为远离自动传输部件的方向，第六气缸的推杆与第三夹持件连接；第六电磁阀的输入端与液压泵的输出端连接，第六电磁阀的输出端与第六气缸连接，第六电磁阀的控制端与主控制器电连接。所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸均包括缸体、活塞、推杆和磁环，磁环安装在活塞上，活塞安装在缸体内，活塞与推杆的一端连接，第一磁性开关、第二磁性开关、第三磁性开关、第四磁性开关、第五磁性开关、第六磁性开关分别安装在第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸的缸体上，第一磁性开关、第二磁性开关、第三磁性开关、第四磁性开关、第五磁性开关、第六磁性开关与主控制器电连接；所述第一卡口、第二卡口、第三卡口、第三夹持件上设置有磁铁。自动焊接机的工作流程如下：S1.电池经过上一工序的处理后通过入料滑槽进入自动焊接机，当电池到达入料滑槽的第一端处时，设置在第一卡口上的磁铁会吸引电池使得电磁吸附在传送板上，同时设置于入料滑槽第一端内壁上的第一接近开关检测到有电池到位，并将相应的信号发送至主控制器，主控制器在检测到极耳找位机构、焊接机构均不处于工作状态时，控制使第一电磁阀导通，第一气缸带动传送板从而带动电池向传送底板的第二端运动，当设置在第一气缸缸体上的第一磁性开关检测到第一气缸推送到位时（推送距离为d），第一磁性开关向主控制器发送相应的信号，主控制器接收信号后控制使第一电磁阀断开，第一气缸的推杆返回，完成一次推送。S2.电池经过第一气缸的一次推送后位于第三气缸的下方，与第二卡口相对应，且由于第二卡口上的磁铁的吸附作用使得电池与传送板连接起来。此时第一夹持件上的第二接近开关检测到电池位于第一夹持件的前方时，会发送相应的信号给主控制器，主控制器接收信号后使第三电磁阀导通，第三电磁阀将下探部件向下推送，当位于第三气缸上的第三磁性开关检测到第三气缸推送到位时，会发送相应的信号给主控制器；同时，在下探部件到位后光电传感器检测电池的双极耳是否到位，若到位则光电传感器传输相应的信号给主控制器，主控制器关闭第三电磁阀，完成一次极耳找位；否则，主控制器控制使电机开始转动，并第二电磁阀导通，第二气缸通过推送第一夹持件来使电池向右运动，当第二气缸上的第二电磁开关监测到第二气缸推送到位时，第二电磁开关发送相应的信号给主控制器，此时，电池被第一夹持件、柱状转动件夹持，电池由于柱状转动件的带动而发生转动，在转动的过程中，当光电传感器检测到双极耳到位时，主控制器控制使电机停止转动，然后关闭第二电磁阀、第三电磁阀，完成了一次双极耳找位的过程。S3.在有新的电池到达入料滑槽的第一端时，此时第一气缸又发生了一次推送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双极耳自动焊接机，其特征在于：包括主控制器、液压泵、入料机构、极耳找位机构、焊接机构和出料机构；其中入料机构包括入料滑槽、传送板、传送底板、第一气缸、第一电磁阀、第一接近开关和第一磁性开关；其中入料滑槽的第一端与传送底板的第一端连接，入料滑槽的设置方向垂直于传送底板的设置方向，入料滑槽位于传送底板的右侧；第一接近开关设置在入料滑槽的第一端的内壁上，第一接近开关与主控制器电连接；传送板设置在传送底板的左侧，传送板的设置方向平行于传送底板的设置方向；第一气缸设置在传送底板的第一端处，其设置方向平行于传送底板的设置方向，且第一气缸的推杆的回程方向为远离传送底板的方向，第一气缸的推杆与传送板连接；传送板上与入料滑槽相对应的地方开设有第一卡口；第一电磁阀的输入端与液压泵的输出端连接，第一电磁阀的输出端与第一气缸连接，第一电磁阀的控制端与主控制器电连接；所述极耳找位机构包括第二气缸、第三气缸、第二电磁阀、第三电磁阀、下探部件、第一夹持件、电机、柱状转动件、第二接近开关、第二磁性开关、第三磁性开关和光电传感器；其中第二气缸、电机分别设置在传送底板的左右两侧，且第二气缸、电机沿传送底板设置的方向与第一卡口之间的间距为d，第二气缸的设置方向垂直于传送底板的设置方向，且第二气缸的推杆的回程方向为远离传送底板的方向，所述第一夹持件与第二气缸的推杆连接，第二接近开关设置在第一夹持件上，第二接近开关与主控制器电连接；柱状转动件设置在电机的上方，其与电机的转动轴连接，电机与主控制器电连接；所述第三气缸垂直设置在传送底板的正上方，其沿传送底板设置的方向与第一卡口之间的间距为d；第三气缸的推杆的回程方向为远离传送底板的方向，第三气缸的推杆与下探部件连接，下探部件的一侧连接有一延伸件，光电传感器安装在延伸件的内侧，光电传感器与主控制器电连接；所述传送板上相应于第二气缸的位置上设置有第二卡口，第二卡口与第一卡口之间的间距为d；第二电磁阀、第三电磁阀的输入端与液压泵的输出端连接，第二电磁阀、第三电磁阀的输出端分别与第二气缸、第三气缸连接，第二电磁阀、第三电磁阀的控制端与主控制器电连接；所述焊接机构包括第四气缸、第五气缸、第一导轨、第二导轨、第一滑动件、第二夹持件、第二滑动件、储能焊机、第三接近开关、第四磁性开关、第五磁性开关、第四电磁阀、第五电磁阀；其中第一导轨、第二导轨分别设置在传送底板的左右两侧，第一导轨、第二导轨的设置方向垂直于传送底板的设置方向，第一导轨、第二导轨沿传送底板的设置方向与第二卡口之间的间距为d；第四气缸、第五气缸分别设置在第一导轨、第二导轨的一端，其设置方向分别平行于第一导轨、第二导轨的设置方向，且第四气缸、第五气缸的推杆的回程方向分别为远离第一导轨、第二导轨的方向；第一滑动件、第二滑动件分别滑动安装在第一导轨、第二导轨上，第二夹持件与第一滑动件连接，第三接近开关设置在第二夹持件上，第三接近开关与主控制器电连接；所述储能焊机包括第一焊针、第二焊针和电控部件，第一焊针、第二焊针与电控部件电连接，电控部件与主控制器电连接；第一焊针、第二焊针设置在传送底板的上方且分别位于传送底板的左右两侧，第一焊针、第二焊针的设置高度相同，且第一焊针、第二焊针沿传送底板的设置方向与第二卡口之间的间距为d，第一焊针、第二焊针分别通过一连接件与第一滑动件、第二滑动件连接；传送板相应于第一导轨、第二导轨的位置上设置有第三卡口，第三卡口与第二卡口之间的间距为d；第四电磁阀、第五电磁阀的输入端与液压泵的输出端连接，第四电磁阀、第五电磁阀的输出端与第四气缸、第五气缸的输入端连接，第四电磁阀、第五电磁阀的控制端与主控制器电连接；所述出料机构包括自动传输部件、第六气缸、第六电磁阀、第三夹持件、第六磁性开关，其中自动传输部件设置在传送底板的第二端的右侧，其设置方向平行于传送底板的设置方向，且自动传输部件靠近传送底板的一端沿传送底板设置方向与第一卡口之间的间距为3d，第六气缸设置在自动传输部件靠近传送底板一端的右侧，其设置方向垂直于自动传输部件的设置方向，且其推杆的回程方向为远离自动传输部件的方向，第六气缸的推杆与第三夹持件连接；第六电磁阀的输入端与液压泵的输出端连接，第六电磁阀的输出端与第六气缸连接，第六电磁阀的控制端与主控制器电连接；所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸均包括缸体、活塞、推杆和磁环，磁环安装在活塞上，活塞安装在缸体内，活塞与推杆的一端连接，第一磁性开关、第二磁性开关、第三磁性开关、第四磁性开关、第五磁性开关、第六磁性开关分别安装在第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸的缸体上，第一磁性开关、第二磁性开关、第三磁性开关、第四磁性开关、第五磁性开关、第六磁性开关与主控制器电连接；所述第一卡口、第二卡口、第三卡口、第三夹...

【技术特征摘要】
1.一种双极耳自动焊接机，其特征在于：包括主控制器、液压泵、入料机构、极耳找位机构、焊接机构和出料机构；其中入料机构包括入料滑槽、传送板、传送底板、第一气缸、第一电磁阀、第一接近开关和第一磁性开关；其中入料滑槽的第一端与传送底板的第一端连接，入料滑槽的设置方向垂直于传送底板的设置方向，入料滑槽位于传送底板的右侧；第一接近开关设置在入料滑槽的第一端的内壁上，第一接近开关与主控制器电连接；传送板设置在传送底板的左侧，传送板的设置方向平行于传送底板的设置方向；第一气缸设置在传送底板的第一端处，其设置方向平行于传送底板的设置方向，且第一气缸的推杆的回程方向为远离传送底板的方向，第一气缸的推杆与传送板连接；传送板上与入料滑槽相对应的地方开设有第一卡口；第一电磁阀的输入端与液压泵的输出端连接，第一电磁阀的输出端与第一气缸连接，第一电磁阀的控制端与主控制器电连接；所述极耳找位机构包括第二气缸、第三气缸、第二电磁阀、第三电磁阀、下探部件、第一夹持件、电机、柱状转动件、第二接近开关、第二磁性开关、第三磁性开关和光电传感器；其中第二气缸、电机分别设置在传送底板的左右两侧，且第二气缸、电机沿传送底板设置的方向与第一卡口之间的间距为d，第二气缸的设置方向垂直于传送底板的设置方向，且第二气缸的推杆的回程方向为远离传送底板的方向，所述第一夹持件与第二气缸的推杆连接，第二接近开关设置在第一夹持件上，第二接近开关与主控制器电连接；柱状转动件设置在电机的上方，其与电机的转动轴连接，电机与主控制器电连接；所述第三气缸垂直设置在传送底板的正上方，其沿传送底板设置的方向与第一卡口之间的间距为d；第三气缸的推杆的回程方向为远离传送底板的方向，第三气缸的推杆与下探部件连接，下探部件的一侧连接有一延伸件，光电传感器安装在延伸件的内侧，光电传感器与主控制器电连接；所述传送板上相应于第二气缸的位置上设置有第二卡口，第二卡口与第一卡口之间的间距为d；第二电磁阀、第三电磁阀的输入端与液压泵的输出端连接，第二电磁阀、第三电磁阀的输出端分别与第二气缸、第三气缸连接，第二电磁阀、第三电磁阀的控制端与主控制器电连接；所述焊接机构包括第四气缸、第五气缸、第一导轨、第二导轨、第一滑动件、第二夹持件、第二滑动件、储能焊机、第三接近开关、第四磁性开关、第五磁性开关、第四电磁阀、第五电磁阀；其中第一导轨、第二导轨分别设置在传送底板的左右两侧，第一导轨、第二导轨的设置方向垂直于传送底板的设置方向，第一导轨、第二导轨沿传送底板的设置方向与第二卡口之间的间距为d；第四气缸、第五气缸分别设置在第一导轨、第二导轨的一端，其设置方向分别平行于第一导轨、第二导轨的设置方向，且第四气缸、第五气缸的推杆的回程方向分别为远离第一导轨、第二导轨的方向；第一滑动件、第二滑动件分别滑动安装在第一导轨、第二导轨上，第二夹持件与第一滑动件连接，第三接近开关设置在第二夹持件上，第三接近开关与主控制器电连接；所述储能焊机包括第一焊针、第二焊针和电控部件，第一焊针、第二焊针与电控部件电连接，电控部件与...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘喜信，杨福如，吕活胜，
申请(专利权)人：江门市朗达锂电池有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44