一种航拍无人机制造技术

技术编号:14133503 阅读:51 留言:0更新日期:2016-12-10 00:37
本实用新型专利技术属于无人机技术领域,具体涉及一种航拍无人机包括机身主体,所述的机身主体内部设置飞控模块和电源,机身主体四侧对称设置旋翼支架,所述的旋翼支架内设置旋翼,所述的机身主体下端连接减震装置,所述的减震装置下端连接航拍支架,所述的航拍支架包括连接杆,所述的连接杆一端固定连接支架体,所述的支架体为U型结构,支架体上设置转动杆,所述的转动杆转动连接摄像机,所述的摄像机分别与飞控模块和电源电连接。本实用新型专利技术的航拍无人机设有减震装置,利用减震装置中减震球吸收冲击能量,减少摄像机的晃动,提高摄像质量;摄像机与航拍支架转动连接,通过飞控模块调整摄像机的转动角度,增大拍摄角度。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机
,具体涉及一种航拍无人机
技术介绍
随着中国改革开放的逐步深入,经济建设迅猛发展,各地区的地貌发生巨大变迁。现有的航空遥感技术手段已无法适应经济发展的需要。以无人驾驶飞机为空中遥感平台的技术,正是适应这一需要而发展起来的一项新型应用性技术,能够较好地满足现阶段我国对航空遥感业务的需求,对陈旧的地理资料进行更新。无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低,不但能完成有人驾驶飞机执行的任务,更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。现有的无人机通常与航拍技术相结合使用,在使用过程中由于无人机在空中易受空气动力的干扰,产生晃动,由此而得到的航拍图像往往会有发虚、不够清晰的情况,同时无人机上搭载的摄像机通常是固定的,对航拍角度有很大的限制。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足,本技术提供一种具有防震功能且能够大角度拍摄的航拍无人机。技术方案如下:一种航拍无人机,包括机身主体,所述的机身主体内部设置飞控模块和电源,机身主体四侧对称设置旋翼支架,所述的旋翼支架上设置旋翼,其特征在于:所述的机身主体下端连接减震装置,所述的减震装置包括第一减震台、第二减震台和一组减震球,所述的第一减震台固定连接在机身主体下端,所述的第二减震台相对平行设置在第一减震台下端,所述的减震球夹在第一减震台与第二减震台中间;所述的减震装置下端连接航拍支架,所述的航拍支架包括连接杆,所述的连接杆一端固定连接第二减震台,另一端固定连接支架体,所述的支架体为U型结构,支架体上设置转动杆,所述的转动杆转动连接摄像机;所述的摄像机分别与飞控模块和电源电连接。所述的一种航拍无人机,其特征在于:所述的减震球数量为4到8个。所述的一种航拍无人机,其特征在于:所述的减震球数量为4个,4个减震球对称设置。所述的一种航拍无人机,其特征在于:所述的减震球为中空橡胶结构,上部设有第一卡槽,下部设有第二卡槽,所述的第一卡槽与第一减震台卡接,所述的第二卡槽与第二减震台卡接。所述的一种航拍无人机,其特征在于:所述的飞控模块包括中央计算机、飞行传感器、伺服作动设备、导航定位系统。所述的一种航拍无人机,其特征在于:所述的机身主体下端固定连接起落架。所述的一种航拍无人机,其特征在于:所述的机身主体上设有散热孔。所述的一种航拍无人机,其特征在于:所述的电源是锂电池。本技术的航拍无人机设有减震装置,利用减震装置中减震球吸收冲击能量,减少摄像机的晃动,提高摄像质量;摄像机与航拍支架转动连接,通过飞控模块调整摄像机的转动角度,增大拍摄角度;机身主体上设有散热孔,帮助散热,避免机器烧坏。附图说明图1为本技术结构示意图;图2为图1俯视图;图3为图1中A-A剖面图;图4为本技术减震球剖面结构示意图。图中:1-机身本体,10-旋翼支架,11-旋翼,12-散热孔,2-减震装置,20-第一减震台,21-第二减震台,22-减震球,220-第一卡槽,221第二卡槽,3-航拍支架,30-连接杆,31-支架体,32-转动杆,4-摄像机,5-起落架。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。如图1、2所示一种航拍无人机,包括机身主体1,机身主体1内部设置飞控模块和锂电池,上部设有散热孔12,帮助散热,避免机器烧坏,四侧对称设置旋翼支架10,下端螺钉连接减震装置2和起落架5,起落架5起到在地面支撑无人机的作用,旋翼支架10上设置旋翼11。飞控模块包括中央计算机、飞行传感器、伺服作动设备、导航定位系统,可实现利用无线电遥控设备和自备的程序控制无人机,能够稳定无人机飞行姿态,并能控制无人机自主或半自主飞行。减震装置2包括第一减震台20、第二减震台21和一组减震球22,第一减震台20螺钉连接在机身主体1下端,第二减震台21相对平行设置在第一减震台20下端。如图4所示,减震球22为中空橡胶结构,上部设有第一卡槽220,下部设有第二卡槽221,第一卡槽220与第一减震台20卡接,所述的第二卡槽221与第二减震台21卡接,形成减震球22夹持在第一减震台20与第二减震台21中间的状态。减震球22个数可以是4到8个,最好是4个,且4个减震球22对称设置,减震球22可以吸收冲击能量,起到缓冲作用,从而减少摄像机4的晃动,提高航拍质量。如图3所示,航拍支架3包括连接杆30,连接杆30一端螺钉连接第二减震台21,另一端螺钉连接支架体31,支架体31为U型结构,U型口内设置转动杆32,转动杆32铰接摄像机4。摄像机4分别与飞控模块和电源电连接,连接电线未在图中展示,通过飞控模块可调整摄像机4的转动角度,使航拍角度更大,影像更丰富。本文档来自技高网...
一种航拍无人机

【技术保护点】
一种航拍无人机,包括机身主体(1),所述的机身主体(1)内部设置飞控模块和电源,机身主体(1)四侧对称设置旋翼支架(10),所述的旋翼支架(10)上设置旋翼(11),其特征在于:所述的机身主体(1)下端连接减震装置(2),所述的减震装置(2)包括第一减震台(20)、第二减震台(21)和一组减震球(22),所述的第一减震台(20)固定连接在机身主体(1)下端,所述的第二减震台(21)相对平行设置在第一减震台(20)下端,所述的减震球(22)夹在第一减震台(20)与第二减震台(21)中间;所述的减震装置(2)下端连接航拍支架(3),所述的航拍支架(3)包括连接杆(30),所述的连接杆(30)一端固定连接第二减震台(21),另一端固定连接支架体(31),所述的支架体(31)为U型结构,支架体(31)上设置转动杆(32),所述的转动杆(32)转动连接摄像机(4);所述的摄像机(4)分别与飞控模块和电源电连接。

【技术特征摘要】
1.一种航拍无人机,包括机身主体(1),所述的机身主体(1)内部设置飞控模块和电源,机身主体(1)四侧对称设置旋翼支架(10),所述的旋翼支架(10)上设置旋翼(11),其特征在于:所述的机身主体(1)下端连接减震装置(2),所述的减震装置(2)包括第一减震台(20)、第二减震台(21)和一组减震球(22),所述的第一减震台(20)固定连接在机身主体(1)下端,所述的第二减震台(21)相对平行设置在第一减震台(20)下端,所述的减震球(22)夹在第一减震台(20)与第二减震台(21)中间;所述的减震装置(2)下端连接航拍支架(3),所述的航拍支架(3)包括连接杆(30),所述的连接杆(30)一端固定连接第二减震台(21),另一端固定连接支架体(31),所述的支架体(31)为U型结构,支架体(31)上设置转动杆(32),所述的转动杆(32)转动连接摄像机(4);所述的摄像机(4)分别与飞控模块和电源电连接。2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘建光江路明汪玥孙久盟周迎郦玉琴
申请(专利权)人:浙江安迪信信息技术有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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