反射式全景视场航拍器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种反射式全景视场航拍器，包括旋翼无人机机体、螺旋桨、起落架、双曲面反射镜和高清摄像头，数个螺旋桨安装在旋翼无人机机体的上部，起落架安装在旋翼无人机机体的下部，在所述的旋翼无人机机体的下部还安装有双曲面反射镜，所述的高清摄像头通过连杆安装在起落架上，高清摄像头安装于双曲面反射镜的外焦点处，正对双曲面反射镜，该高清摄像头的视频输出端口与旋翼无人机机体的视频传输模块连接。本实用新型专利技术的优点是：采用单摄像与曲面反射相结合，通过无人机升空进行航拍，实现单个摄像头全景图像采集，重量轻，耗能低，传输带宽小，具有良好的抗摔毁能力。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于图像采集
，涉及一种反射式全景视场航拍器。
技术介绍
无人机航拍器广泛应用于国家生态环境保护、矿产资源勘探、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域，有着广阔的市场需求。随着人们对航拍图像要求的提高，全景成像无人机应运而生。特别是在监测领域，全景成像航拍器具有视场大、无死角的优点，需求广泛。 现有的全景视场航拍器基本技术方案是在无人机上安装多个摄像头，通过数字图像处理技术完成全景拼接。该技术方案摄像头较多，增大了航拍系统耗能，降低了无人机滞空时间。在图像传输过程中，多路图像无线传输难度较大，制约了全景视场航拍器的使用。目前，折反射全景成像系统正在逐步应用于监控系统领域。折反射成像系统通过曲面反射扩大视场范围，成本造价、自身重量、能耗和传输带宽都远低于多目全景成像系统。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种反射式全景视场航拍器，解决了现有全景成像航拍系统中多摄像头耗能高、传输带宽大、重量大的问题。 本技术的技术方案是：一种反射式全景视场航拍器，包括旋翼无人机机体、螺旋桨、起落架、双曲面反射镜和高清摄像头，数个螺旋桨安装在旋翼无人机机体的上部，起落架安装在旋翼无人机机体的下部，在所述的旋翼无人机机体的下部还安装有双曲面反射镜，所述的高清摄像头通过连杆安装在起落架上，高清摄像头安装于双曲面反射镜的外焦点处，正对双曲面反射镜，该高清摄像头的视频输出端口与旋翼无人机机体的视频传输模块连接。本技术的优点是：采用单摄像与曲面反射相结合，通过无人机升空进行航拍，实现单个摄像头全景图像采集，重量轻，耗能低，传输带宽小，具有良好的抗摔毁能力。 附图说明图1是本技术的主体结构示意图；图2是图1中的双曲面反射镜的光路示意图。具体实施方式 下面结合具体实施例来进一步描述本技术，本技术的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本技术的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本技术的精神和范围下可以对本技术技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本技术的保护范围内。 参见图1和图2，本技术涉及一种反射式全景视场航拍器，包括旋翼无人机机体1、螺旋桨2、起落架5、双曲面反射镜3和高清摄像头4，数个螺旋桨2安装在旋翼无人机机体1的上部，起落架5安装在旋翼无人机机体1的下部，在所述的旋翼无人机机体1的下部还安装有双曲面反射镜，3所述的高清摄像头4通过连杆安装在起落架5上，高清摄像头4安装于双曲面反射镜3的外焦点处，正对双曲面反射镜3，该高清摄像头4的视频输出端口与旋翼无人机机体1的视频传输模块连接。双曲面具有以下光学特性：射入双曲反射面内焦点A的光线，经过双曲反射面反射，将射入双曲面外焦点B。通过双曲反射面这一特性，可以将全景范围内射向点A的光线，经过反射汇聚到置于B处的高清摄像头，从而完成全景视场采集，最后通过一定的算法展开，即输出全景图像。在使用过程中，将高清摄像头与无人机视频传输接口相连，操作无人机升空。在视频采集过程中，所有射向双曲反射面内焦点A的光线，都将通过双曲反射面反射到达外焦点B。位于外焦点B的高清摄像头采集图像，经过无线视频传输模块传回无人机操作席，通过图像展开算法，即可恢复为360°全景视频。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种反射式全景视场航拍器，其特征在于，包括旋翼无人机机体、螺旋桨、起落架、双曲面反射镜和高清摄像头，数个螺旋桨安装在旋翼无人机机体的上部，起落架安装在旋翼无人机机体的下部，在所述的旋翼无人机机体的下部还安装有双曲面反射镜，所述的高清摄像头通过连杆安装在起落架上，高清摄像头安装于双曲面反射镜的外焦点处，正对双曲面反射镜，该高清摄像头的视频输出端口与旋翼无人机机体的视频传输模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种反射式全景视场航拍器，其特征在于，包括旋翼无人机机体、螺旋桨、起落架、双曲面反射镜和高清摄像头，数个螺旋桨安装在旋翼无人机机体的上部，起落架安装在旋翼无人机机体的下部，在所述的旋翼无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏航，傅民仓，杨济华，
申请(专利权)人：苏航，
类型：新型
国别省市：河北;13