旋转角检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种旋转角检测装置，检测具有贯通散热板的轴的马达的旋转角。旋转角检测装置包含：安装于轴的基端部的永久磁铁、配置于散热板上且安装有马达的驱动电路和驱动电路的控制电路的基板、以与永久磁铁对置的方式设置于基板的磁传感器、配置在散热板与基板之间且在俯视时包围永久磁铁的筒状的磁屏蔽部件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具备永久磁铁以及磁感应元件的旋转角检测装置。
技术介绍
近几年，提出了利用相互分离配置的永久磁铁以及磁感应元件检测马达的旋转角的非接触型的旋转角检测装置。例如日本特开2014-225998号公报公开了这样的旋转角检测装置。日本特开2014-225998号公报公开了马达壳体、收纳于马达壳体马达、第一框架(金属板)、控制基板(基板)、旋转角检测装置。第一框架关闭马达壳体。控制基板与第一框架空开间隔地配置于第一框架之上。马达包含贯通第一框架(金属板)并具有向该第一框架(金属板)的上方突出的一端部的轴(旋转轴)。旋转角检测装置包含磁铁(永久磁铁)和位置检测传感器(磁感应元件)。磁铁安装于轴的一端部。位置检测传感器安装于控制基板。磁铁与位置检测传感器以相互对置的方式配置。如日本特开2014-225998号公报所述，在使磁感应元件与永久磁铁对置的结构的旋转角检测装置中，永久磁铁的磁也会达到安装于的基板的除了磁感应元件以外的电路部件。其结果是，存在妨碍电路部件的正常动作的情况。即，在马达的驱动电路、该驱动电路的控制电路等安装于基板的情况下，存在驱动电路、控制电路等受到永久磁铁的磁的影响而误动作的情况。与之相反，因在驱动电路、控制电路等流动的电流所产生的磁被磁感应元件检测。其结果是，还存在磁感应元件的检测信号产生失真、噪声等的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种能够减少在永久磁铁以及基板产生的磁所引起的不良从而提高可靠性的旋转角检测装置。检测具有贯通金属板的旋转轴的马达的旋转角的本专利技术的一实施方式的旋转角检测装置的结构上的特征是包含：永久磁铁，其安装于上述旋转轴的一端部；基板，其相对于上述永久磁铁在与上述金属板相反的一侧与上述金属板对置，安装有上述马达的驱动电路和上述驱动电路的控制电路中的至少一方；磁感应元件，其以与上述永久磁铁对置的方式设置于上述基板；以及筒状的磁屏蔽部件，其在上述金属板与上述基板之间以俯视时包围上述永久磁铁的方式配置。通过以下参照附图对本专利技术的实施方式示例进行的详细描述，本专利技术的上述及其他特征和优点会变得更加清楚，其中，相同的附图标记表示相同的要素。附图说明图1是表示应用了本专利技术的一实施方式的旋转角检测装置的一体型马达/ECU的示意性剖视图。图2是表示图1的磁屏蔽部件的放大剖视图。图3是沿图2所示的III-III线的剖视图。具体实施方式以下，参照附图来详细说明本专利技术的实施方式。图1是表示应用了本专利技术的一实施方式的旋转角检测装置1的一体型马达/ECU(Electronic Control Unit)101的示意性剖视图。在本实施方式中，一体型马达/ECU101是一体地包含后述的马达15和ECU48的EPS(Electric Power Steering：电动动力转向)用的一体型马达/ECU。以下，具体说明一体型马达/ECU101的结构。一体型马达/ECU101包含马达外壳2。马达外壳2形成为一体地具有圆板状的底壁3和圆筒状的侧壁5的有底圆筒状。侧壁5设置于该底壁3的周缘，在该底壁3的相反的一侧形成开口部4。马达外壳2在底壁3具有用于保持第一轴承6的第一轴承保持部7。第一轴承保持部7是在底壁3的中央部俯视呈近似圆形地凹下一层的凹处。在该凹处内收纳并保持第一轴承6。第一轴承6在本实施方式中为滚珠轴承。在第一
轴承保持部7的底面中央部形成有贯通底壁3的贯通孔8。马达外壳2的开口部4由近似圆板状的金属制(例如铝制)的散热板(金属板)10封闭。散热板10具有与马达外壳2的底壁3对置的第一主面10a和其相反的第二主面10b。散热板10在第一主面10a的中央部具有用于保持第二轴承11的第二轴承保持部12。第二轴承保持部12是在散热板10的第一主面10a的中央部俯视呈近似圆形地凹下一层的凹处。在该凹处内收纳并保持第二轴承11。第二轴承11在本实施方式中为滚珠轴承。在第二轴承保持部12的底面中央部形成有贯通散热板10的贯通孔13。在被该散热板10封闭的马达外壳2内收纳有马达15。马达15在本实施方式中为三相无刷马达。马达15包含圆筒状的定子16、转子17、圆柱状的轴(旋转轴)18。定子16固定于马达外壳2的侧壁5的内周面5a。转子17配置于定子16的径向内侧。轴18以贯通转子17的中央部的方式安装于该转子17。定子16具有多个定子齿19、定子卷线20。定子齿19从马达外壳2的侧壁5的内周面5a朝径向内侧延伸配置。定子卷线20卷绕于多个定子齿19。定子卷线20包含与马达15的U相、V相以及W相对应的U相卷线、V相卷线以及W相卷线。在定子卷线20的位于散热板10侧的一端20a电连接有圆柱状的马达总线柱21。马达总线柱21经由形成于散热板10的总线柱插通孔22朝散热板10的第二主面10b侧伸出。转子17包含圆柱状的转子铁芯23和永久磁铁24。转子铁芯23与轴18一体旋转。永久磁铁24固定于转子铁芯23的外周。转子铁芯23由软磁性材料形成，在俯视的中央部形成有轴插通孔25。永久磁铁24由沿转子铁芯23的周向使S极与N极相互交替磁化的环状的磁铁构成。轴18被插通并固定于转子铁芯23的轴插通孔25。轴18例如由不锈钢(SUS)等非磁性材金属形成。轴18被第一轴承6和第二轴承11轴支承。第一轴承6设置于马达外壳2的底壁3。第二轴承11设置于散热板10的第一主面10a。由此，转子17被支承为能够在马达外壳2内旋转。在该结构中，轴18具有前端部18a和基端部(一端部)18b。前端部18a从贯通孔8贯通并向马达外壳2的外侧突出。基端部18b从贯通孔13贯通并向散热板10的第二主面10b侧突出。在轴18的前端部18a安装有连结部件26。连结部件26与一体型马达/ECU101的外部的机构(例如，EPS用的减速机)连接。由此，马达15的旋转驱动力传递至该外部的机构(例如，EPS用的减速机)。另一方面，在轴18的基端部18b，以与轴18一体旋转的方式安装有近似圆板状的永久磁铁30。永久磁铁30通过沿其周向使S极以及N极交替磁化而形成。如图1所示，永久磁铁30可以以该永久磁铁30的周边部30a与第二主面10b对置的方式形成为宽度比轴18的径向的宽度大。永久磁铁30也可以形成为与轴18的径向的宽度大致相同的宽度。相对于永久磁铁30在与散热板10相反的一侧，以与散热板10的第二主面10b对置的方式配置有近似圆板状的基板31。基板31沿轴18的轴向与散热板10空开规定的间隔(例如，5mm左右)地配置。基板31具有与散热板10的第二主面10b对置的对置面31a、和其相反的非对置面31b。基板31例如也可以是多层布线基板。多层布线基板可以具有多个绝缘层、多个布线层、通路(ピア)。通路将隔着绝缘层而上下配置的布线层电连接。在基板31的对置面31a的中央部设定有供磁传感器(磁感应元件)32安装的俯视呈近似圆形的传感器安装区域33。在基板31的对置面31a的周边部，以包围传感器安装区域33的方式设定有供驱动电路34安装的俯视呈近似圆环状的驱动电路安装区域35。磁传感器32在传感器安装区域33中配置在与永久磁铁30的板面30b整个区域对置的区域内。更具体而言，磁传感器32配置在基板31的对置面31a的与轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转角检测装置，其检测具有贯通金属板的旋转轴的马达的旋转角，其中，包含：永久磁铁，其安装于上述旋转轴的一端部；基板，其相对于上述永久磁铁在与上述金属板相反的一侧与上述金属板对置，安装有上述马达的驱动电路和上述驱动电路的控制电路中的至少一方；磁感应元件，其以与上述永久磁铁对置的方式设置于上述基板；以及筒状的磁屏蔽部件，其在上述金属板与上述基板之间以俯视时包围上述永久磁铁的方式配置。

【技术特征摘要】
2015.05.25 JP 2015-1057621.一种旋转角检测装置，其检测具有贯通金属板的旋转轴的马达的旋转角，其中，包含：永久磁铁，其安装于上述旋转轴的一端部；基板，其相对于上述永久磁铁在与上述金属板相反的一侧与上述金属板对置，安装有上述马达的驱动电路和上述驱动电路的控制电路中的至少一方；磁感应元件，其以与上述永久磁铁对置的方式设置于上述基板；以及筒状的磁屏蔽部件，其在上述金属板与上述基板之间以俯视时包围上述永久磁铁的方式配置。2.根据权利要求1所述的旋转角检测装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：稗田贵仁，谷直树，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本;JP