一种智能馏酒工作站制造技术

本实用新型专利技术属于自动化酿酒机械领域，具体是一种智能馏酒工作站，包括酒醅输送系统、上甑布料系统、蒸馏系统、冷凝系统、酒精度检测系统和酒精储存系统，蒸馏系统通过蒸汽管道与冷凝系统连接，冷凝系统、酒精度检测系统与酒精储存系统均通过酒精管道连通。本实用新型专利技术的有益效果在于：实现高效自动化布料、全程智能化监控、酒精度自动检测及自动分离，并且结构经凑占地少。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动化酿酒机械领域，具体是一种智能馏酒工作站。
技术介绍
酒醅在槽车内发酵后，经过翻转机、螺旋输送机等输送机构进入蒸馏甑内。上甑工艺之前大多采用人工布料形式，蒸汽阀门大多需要人工干预调节，酒精度检测也需要人工经常性检测并判断。人工酒醅上甑和检测缺点在于：1、劳动强度较大；2、生产效率、质量和出酒率受人为因素影响大；3、人工成本上升，技术要求较高，招工难，企业负担较重。目前市场已有的馏酒多采用标准多关节机器人配末端执行布料机构的形式来实现布料，上料也要经过叉车、翻转机、输送线等设备，其不足在于：1、每次布料时均需要预先接满酒醅料，且仅能实现一个机器人布一个甑，效率较低。2、未能对甑内温度实现智能化监控，布料效果欠佳，出酒率与人工布料比不具优势；3、占地面积大；4、未能实现蒸汽自动调节；5、未能实现酒精度自动检测和头酒、主体酒、酒尾的自动分离。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种智能馏酒工作站，实现高效自动化布料、全程智能化监控、酒精度自动检测及自动分离，并且结构经凑占地少。为实现上述技术目的，本技术提供的方案是：一种智能馏酒工作站，包括酒醅输送系统、上甑布料系统、蒸馏系统、冷凝系统、酒精度检测系统和酒精储存系统，蒸馏系统通过蒸汽管道与冷凝系统连接，冷凝系统、酒精度检测系统与酒精储存系统均通过酒精管道连通。所述酒醅输送系统包括将酒醅输送至上甑机器人酒醅入口处的多条链板输送机，多条链板输送机首尾相连，且前一条的尾端高于后一条的首端。所述上甑布料系统包括上甑机器人。所述蒸馏系统包括蒸馏甑、蒸锅、蒸汽电控阀、蒸汽检测表和甑盖，所述甑盖由电机控制盖甑盖和开甑盖，甑盖顶部连通蒸汽管道。所述冷凝系统包括横向布置的冷凝器、设有冷凝水电控阀的冷凝水循环管道，所述冷凝器通过蒸汽管道与甑盖连通。所述酒精度检测系统包括酒精管道上设置的酒精泵、酒精检测装置及酒精管道上设置的头酒电控阀、主体酒电控阀、酒尾电控阀，所述酒精检测装置与显示屏信号连接。所述酒精储存系统包括与头酒电控阀、主体酒电控阀、酒尾电控阀对应设置头酒储存罐、主体酒储存罐和酒尾储存罐的酒精储存箱，前述三个储存罐的底部分别设有头酒放出阀、主体酒放出阀、酒尾放出阀。所述上甑机器人、电机、蒸汽检测表、各电控阀均与控制器连接。而且，所述上甑机器人包括立柱部、大臂部、小臂部，所述立柱部包括基座，由动臂和定臂构成的立柱，以及用于升降立柱高度的立柱升降机构；所述大臂部包括大臂支座、螺旋输送机构；所述小臂部包括小臂旋转机构、小臂摆动机构、落料斗、用于感知酒甑内温度的红外传感器、用于感知距离的激光测距传感器；基座设置于立柱的下方，立柱的上方通过大臂旋转机构与大臂的一端连接，大臂的另一端固定连接小臂连接座，小臂连接座通过小臂旋转机构与小臂连接；小臂主轴为空心轴，其下端通过小臂摆动机构连接落料斗；所述螺旋输送机构设置于大臂支座的上部，其进料端设有进料斗，其出料端通过小臂主轴连通落料斗；红外传感器、激光测距传感器、立柱升降机构、螺旋输送机构、小臂旋转机构、小臂摆动机构均与控制器连接。而且，所述酒精度检测装置包括位于酒精管道中的浮度计，以及对浮度计读数进行拍照的酒精度相机，酒精度相机与控制器连接。本技术的有益效果在于：1、机器人主体采用非标设计，将机器人主体、输送机与布料执行机构整合为一体，结构简单，现场适用度高，可以实现一个机器人对两个蒸馏甑布料，提高布料效率；2、红外传感器能准确感知甑内温度最高处，并整合热源位置坐标信息，传送信号使机器人布料，使得布料不盲目，真正实现智能化，从而提高出酒率，辅以激光测距传感器测量酒醅表面层高度，使得热源位置坐标信息更准确；3、蒸汽自动检测，控制蒸锅内温度，有效提升酒质；4、相机加浮度计的组合实现酒精度数的实时精确读取，能在合适的时机掐断头酒、主体酒和酒尾；5、整个工作站布局紧凑，可打包成集装箱，运输简单，现场安装省时省力。附图说明图1是本技术的整装结构示意图。图2是酒醅输送线的结构示意图。图3是上甑机器人的结构示意图。图4是蒸馏系统和冷凝系统的结构示意图。图5是酒精度检测系统的结构示意图。图6是酒精储存系统的结构示意图。图7是一种智能馏酒工作站控制系统的结构框图。其中，A、酒醅输送系统，B、上甑布料系统，C、蒸馏系统，D、冷凝系统，E、酒精度检测系统，F、酒精储存系统，1、酒醅输送线一，2、酒醅输送线二，3、酒醅输送线三，4、立柱部，5、大臂部，6、小臂部，7、上甑机器人探测系统，8、蒸馏甑，9、蒸锅，10、甑盖，11、蒸汽管道，12、冷凝器，13、蒸汽检测表，14、冷凝水接入端，15、酒精出口，16、抽风机，17、酒精泵，18、酒精度相机，19、残留酒精出口，20、酒精管道，21、显示屏，22、浮度计，23、主体酒储存罐，24、蒸汽电控阀，25.1、主体酒电控阀，25.2、头酒电控阀，25.3、酒尾电控阀，26、酒尾储存罐，27、头酒储存罐，28、酒尾放出阀，29、头酒放出阀，30、主体酒放出阀。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步说明。本实施例提供一种智能馏酒工作站，如图1所示，包括酒醅输送系统A、上甑布料系统B、蒸馏系统C、冷凝系统D、酒精度检测系统E和酒精储存系统F，蒸馏系统C通过蒸汽管道11与冷凝系统D连接，冷凝系统D、酒精度检测系统E与酒精储存系统F均通过酒精管道20连通。整个工作站结构经凑，各组件可分别固定在两个6m×2.2m的安装板上，可打包成集装箱，运输简单，现场安装省时省力。所述酒醅输送系统A包括将酒醅输送至上甑机器人酒醅入口处的多条链板输送机，多条链板输送机首尾相连，且前一条的尾端高于后一条的首端。如图2所示，酿造车间的操作人员可将发酵好的酒醅倒入到酒醅输送线一1的入口处，酒醅经过酒醅输送线二2和酒醅输送线三3的抬高，将其送入到上甑机器人的料斗入口。这样的布置方式可使酒醅输送线布置简单，占地面积小，空间利用率高。所述上甑布料系统B包括上甑机器人，具体方案可采用申请号为201610012949.2的在先申请。所述上甑机器人包括立柱部4、大臂部5、小臂部6，所述立柱部4包括基座，由动臂和定臂构成的立柱，以及用于升降立柱高度的立柱升降机构；所述大臂部5包括大臂支座、螺旋输送机构；所述小臂部6包括小臂旋转机构、小臂摆动机构、落料斗、用于感知酒甑内温度的红外传感器、用于感知距离的激光测距传感器；基座设置于立柱的下方，立柱的上方通过大臂旋转机构与大臂的一端连接，大臂的另一端固定连接小臂连接座，小臂连接座通过小臂旋转机构与小臂连接；小臂主轴为空心轴，其下端通过小臂摆动机构连接落料斗；所述螺旋输送机构设置于大臂支座的上部，其进料端设有进料斗，其出料端通过小臂主轴连通落料斗。如图3所示，由上甑机器人立柱部4上升下降、上甑机器人大臂部5左右旋转、上甑机器人小臂部6的360°旋转和偏摆及上甑机器人探测系统7（包括红外传感器、激光测距传感器）配合完成两个蒸馏甑8中的酒醅布料动作，同时上甑机器人探测系统7根据热源位置的个数多少和蒸汽检测表13反映的数据来调节蒸汽电控阀24，以达到控制蒸汽温度的目的。所述蒸馏系统C包括蒸馏甑8、蒸锅9、蒸汽电控阀24、蒸汽检测表13和甑盖10，所述甑盖1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能馏酒工作站，其特征在于：包括酒醅输送系统、上甑布料系统、蒸馏系统、冷凝系统、酒精度检测系统和酒精储存系统，蒸馏系统通过蒸汽管道与冷凝系统连接，冷凝系统、酒精度检测系统与酒精储存系统均通过酒精管道连通，所述酒醅输送系统包括将酒醅输送至上甑机器人酒醅入口处的多条链板输送机，多条链板输送机首尾相连，且前一条的尾端高于后一条的首端；所述上甑布料系统包括上甑机器人；所述蒸馏系统包括蒸馏甑、蒸锅、蒸汽电控阀、蒸汽检测表和甑盖，所述甑盖由电机控制盖甑盖和开甑盖，甑盖顶部连通蒸汽管道；所述冷凝系统包括横向布置的冷凝器、设有冷凝水电控阀的冷凝水循环管道，所述冷凝器通过蒸汽管道与甑盖连通；所述酒精度检测系统包括酒精管道上设置的酒精泵、酒精检测装置及酒精管道上设置的头酒电控阀、主体酒电控阀、酒尾电控阀，所述酒精检测装置与显示屏信号连接；所述酒精储存系统包括与头酒电控阀、主体酒电控阀、酒尾电控阀对应设置头酒储存罐、主体酒储存罐和酒尾储存罐的酒精储存箱，前述三个储存罐的底部分别设有头酒放出阀、主体酒放出阀、酒尾放出阀；所述上甑机器人、电机、蒸汽检测表、各电控阀均与控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能馏酒工作站，其特征在于：包括酒醅输送系统、上甑布料系统、蒸馏系统、冷凝系统、酒精度检测系统和酒精储存系统，蒸馏系统通过蒸汽管道与冷凝系统连接，冷凝系统、酒精度检测系统与酒精储存系统均通过酒精管道连通，所述酒醅输送系统包括将酒醅输送至上甑机器人酒醅入口处的多条链板输送机，多条链板输送机首尾相连，且前一条的尾端高于后一条的首端；所述上甑布料系统包括上甑机器人；所述蒸馏系统包括蒸馏甑、蒸锅、蒸汽电控阀、蒸汽检测表和甑盖，所述甑盖由电机控制盖甑盖和开甑盖，甑盖顶部连通蒸汽管道；所述冷凝系统包括横向布置的冷凝器、设有冷凝水电控阀的冷凝水循环管道，所述冷凝器通过蒸汽管道与甑盖连通；所述酒精度检测系统包括酒精管道上设置的酒精泵、酒精检测装置及酒精管道上设置的头酒电控阀、主体酒电控阀、酒尾电控阀，所述酒精检测装置与显示屏信号连接；所述酒精储存系统包括与头酒电控阀、主体酒电控阀、酒尾电控阀对应设置头酒储存罐、主体酒储存罐和酒尾储存罐的酒精储存箱，前述三个储存罐的底部分别设有头酒放出阀、主体酒放出阀、酒尾放出阀；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐击水，徐建平，程刚，曹爱东，谈文鑫，
申请(专利权)人：武汉奋进智能机器有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42