替代压余抓卸料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种替代压余抓卸料装置，包括支架、横梁、升降模组以及机械手；所述横梁固定安装在所述支架的一侧；所述机械手设于所述升降模组的底部；在所述横梁的外侧设有一对横移滑轨，在所述横移滑轨内设有横移丝杠，该横移丝杠一端连接横移伺服电机；所述升降模组通过安装滑动座设于所述横移滑轨上；所述升降模组安装在所述安装滑动座的外侧。本实用新型专利技术的机械手可迅速实现对替代压余块在加热前的放置，及加热后的位置变换，整个过程自动化的实现，安全性高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种对替代压余块进行抓、卸料的装置，尤其涉及一种替代压余抓卸料装置。
技术介绍
现有的替代压余块在对其进行加热前后，需要手动将其放入移动托盘，然后加热后手动取出。由于替代压余块在加热后温度过高，在移出的过程中较为危险，安全性较低。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术中的问题，提供一种替代压余抓卸料装置。本技术的技术方案是：一种替代压余抓卸料装置，包括支架、横梁、升降模组以及机械手；所述横梁固定安装在所述支架的一侧；所述机械手设于所述升降模组的底部；在所述横梁的外侧设有一对横移滑轨，在所述横移滑轨内设有横移丝杠，该横移丝杠一端连接横移伺服电机；所述升降模组通过安装滑动座设于所述横移滑轨上；所述升降模组安装在所述安装滑动座的外侧。优选地，所述升降模组包括升降板、设于升降板上的升降滑轨、设于升降滑轨之间的升降丝杠、以及驱动所述升降丝杠的升降伺服电机；所述机械
手安装在所述升降板的底部。优选地，所述升降板的升降滑轨与安装滑动座外部的滑块滑动相接。优选地，所述机械手包括安装底板、设于安装底板下方的安装座、置于该安装座之间的导向柱和移动丝杠、套设在所述导向柱和移动丝杠上本文档来自技高网...

【技术保护点】
替代压余抓卸料装置，其特征在于：包括支架、横梁、升降模组以及机械手；所述横梁固定安装在所述支架的一侧；所述机械手设于所述升降模组的底部；在所述横梁的外侧设有一对横移滑轨，在所述横移滑轨内设有横移丝杠，该横移丝杠一端连接横移伺服电机；所述升降模组通过安装滑动座设于所述横移滑轨上；所述升降模组安装在所述安装滑动座的外侧。

【技术特征摘要】
1.替代压余抓卸料装置，其特征在于：包括支架、横梁、升降模组以及机械手；所述横梁固定安装在所述支架的一侧；所述机械手设于所述升降模组的底部；在所述横梁的外侧设有一对横移滑轨，在所述横移滑轨内设有横移丝杠，该横移丝杠一端连接横移伺服电机；所述升降模组通过安装滑动座设于所述横移滑轨上；所述升降模组安装在所述安装滑动座的外侧。2.根据权利要求1所述的替代压余抓卸料装置，其特征在于：所述升降模组包括升降板、设于升降板上的升降滑轨、设于升降滑轨之间的升降丝杠、以及驱动所述升降丝杠的升降伺服电机；所述机械手安装在所述升降板的底部。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：付智森，张伦文，
申请(专利权)人：上海鼎经自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31